Geschichte der Roboter › KHR-3 (HUBO) vom koreanischen Institut KAIST

um 2004

KHR-3 (HUBO) vom koreanischen Institut KAIST

Südkorea · Humanoid

Das Team von Jun-Ho Oh am KAIST baute den Ganzkörper-Humanoiden KHR-3, später als HUBO bekannt. Er hatte 41 Freiheitsgrade, eine Höhe von 125 cm und ein Gewicht von 55 kg und ging aus dem früheren Roboter KHR-2 mit steiferem Rahmen hervor. [1][2]

Quellen

  1. IEEE-RAS Humanoids 2005 – Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 (KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO)
  2. Carnegie Mellon University (IEEE/RSJ IROS 2006) – Design of Android type Humanoid Robot Albert HUBO

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