Novinářka si objednala úklid bytu humanoidním robotem Tau Robotics
Startup Tau Robotics nabízí v San Francisku placený úklid domácností humanoidními roboty. Novinářka MIT Technology Review si službu objednala, aniž se představila jako novinářka. AI
Roboidi – co je nového ve světě humanoidních robotů
Hlavní zpráva
Humanoid uklízí domácnost a Samsung se chystá na boom umělé inteligence
Humanoid uklidil domácnost, zatím ho však na dálku řídí člověk a plně samostatný ještě není. Stejné vydání se věnuje i tomu, jak se Samsung připravuje na boom umělé inteligence. AI
Právě teď
Agility je první čistě humanoidní firma na burze
Agility Robotics se stává první veřejně obchodovanou firmou zaměřenou čistě na humanoidní roboty. Na burzu vstupuje zpětnou fúzí se společností SPAC a získá 465 milionů dolarů nového kapitálu od drobných investorů i ze soukromého kola. AI
Číst rozborAGIBOT představila GO-3 Preview a vede ve třech testech vtělené AI
AGIBOT představila GO-3 Preview, základový model vtělené umělé inteligence, který má robotům pomáhat učit se od předtréninku až po nasazení. Podle firmy model obsadil nejvyšší příčku ve třech srovnávacích testech vtělené AI. AI
Agility Robotics: přehled společnosti
Na oficiální stránce Agility Robotics představuje firmu zaměřenou na humanoidní roboty pro práci. Popisuje své zaměření, vývoj a cestu od výzkumu k nasazení u zákazníků. AI
Roboti Xiaomi odpracovali celou osmihodinovou směnu v automobilce
Xiaomi zveřejnilo 3. listopadu video, na kterém jeho humanoidní roboti odpracovali celou osmihodinovou směnu v automobilce Xiaomi. AI
Číst rozborHumanoidní roboti ve skladech, nebo AMR: co se vyplatí v roce 2026
Článek srovnává humanoidní roboty a AMR ve skladech v roce 2026. Pro většinu provozů považuje AMR za vhodnější investici; humanoidní roboty doporučuje spíš na cílené zkoušky u úkonů, které se jinak špatně automatizují, než na plošné nasazení. AI
Humanoidní AI spojuje chůzi a manipulaci bez ukázek celých úloh
Nový systém humanoidní umělé inteligence se učí chůzi a zacházení s předměty z odděleně pořízených dat. Umí je navázat do po sobě jdoucích úloh, aniž by k tomu potřeboval ukázky kompletních sekvencí. AI
Týden v kostce
Týden v číslech
- Zprávy: 8
- Firma týdne: Agility Robotics
- Noví roboti v katalogu: 27
Hlavní příběhy
Agility je první čistě humanoidní firma na burze
Agility Robotics se stává první veřejně obchodovanou firmou zaměřenou čistě na humanoidní roboty. Na burzu vstupuje zpětnou fúzí se společností SPAC a získá 465 milionů dolarů nového kapitálu od drobných investorů i ze soukromého kola.
Číst rozborHumanoid uklízí domácnost a Samsung se chystá na boom umělé inteligence
Humanoid uklidil domácnost, zatím ho však na dálku řídí člověk a plně samostatný ještě není. Stejné vydání se věnuje i tomu, jak se Samsung připravuje na boom umělé inteligence.
Novinářka si objednala úklid bytu humanoidním robotem Tau Robotics
Startup Tau Robotics nabízí v San Francisku placený úklid domácností humanoidními roboty. Novinářka MIT Technology Review si službu objednala, aniž se představila jako novinářka.
Ostatní zprávy
- AGIBOT představila GO-3 Preview a vede ve třech testech vtělené AI
- Agility Robotics: přehled společnosti
- Roboti Xiaomi odpracovali celou osmihodinovou směnu v automobilce Číst rozbor
- Humanoidní roboti ve skladech, nebo AMR: co se vyplatí v roce 2026
- Humanoidní AI spojuje chůzi a manipulaci bez ukázek celých úloh
Co nás čeká
- 9. China International Import Expo (CIIE) (5.–10. listopadu 2026, Šanghaj, Čína, veletrh)
Na šanghajském veletrhu bude mít poprvé vlastní prostor Tesla, jejíž humanoidi mají předvádět tovární práce, nosit zavazadla i venčit psa.
- Conference on Robot Learning (CoRL 2026) (9.–12. listopadu 2026, Austin, USA, konference)
Přední konference o strojovém učení robotů, kde se ukazuje výzkum, na kterém stojí ovládání humanoidů.
CoRL 2026 · podle pořadatele - Ultimate Bots (UFB) Season 2 – TwitchCon San Diego (13.–15. listopadu 2026, San Diego, USA, soutěž)
Úvodní zastávka druhé sezóny ligy zápasů humanoidních robotů UFB na festivalu TwitchCon.
Ultimate Bots – Schedule · podle pořadatele
Trendy týdne
Zajímavost
Další zajímavosti a rekordy →Z historie
Před 226 lety: Maillardetův kreslící a píšící automat
Švýcarský mechanik Henri Maillardet sestrojil v Londýně kolem roku 1800 automat v podobě chlapce, který umí nakreslit čtyři obrázky a napsat tři básně. Má největší „paměť“ ze všech takových strojů a dnes patří Franklin Institute ve Filadelfii. (kolem 1800)
Celá Historie robotů →Katalog humanoidních robotů
Zajímavosti a rekordy → · Roboty můžete porovnat tlačítkem „+ Porovnat“.
NEO
1X Technologies · USA · od 2024
pilotní nasazeníNEO je dvounohý humanoid společnosti 1X určený pro domácnost. Řada byla veřejně představena prototypem NEO Beta; pozdější domácí verze počítá také s dálkovou asistencí operátora.
Cena: od ≈ 436 000 Kč (předobjednávka)
V Historii robotů: 2024 – Prototyp NEO Beta · 2025 – Humanoid NEO jde do předprodeje pro domácnosti · 2025 – Představení NEO Gamma
Zdroje: 1X – představení NEO Beta, 30. 8. 2024 · 1X – nové sídlo v Palo Alto, 11. 7. 2025 · 1X – NEO Home Robot, předobjednávky a způsob ovládání · Wikipedia – 1X Technologies, sídlo a historie NEO
| výška | 1,68 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 30 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 25 kg (přenášení) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 75 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 4 h (podle výrobce) [1] [2] [3] |
| rychlost | 1,4 m/s (chůze), 6,2 m/s (běh) (podle výrobce) [1] |
A3 Ultra
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypPlnohodnotný humanoid představený na WAIC pro služby a komunikaci s veřejností. Má výpočetní platformu NVIDIA Thor a podporuje nabíjení i výměnu baterie.
Zdroje: AGIBOT – nové modely na WAIC 2026 · AGIBOT prostřednictvím PR Newswire – nové modely na WAIC 2026
| výška | 1,74 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 60 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 5 kg na jedno rameno (podle výrobce) [1] |
AgiBot A2 (Yuanzheng A2)
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2024
v prodejiDvounohý humanoid šanghajské firmy AgiBot představený v srpnu 2024. Firma ho vyrábí sériově v továrně v Šanghaji a v listopadu 2025 s ním zapsala Guinnessův rekord za chůzi přes 100 km.
Cena: od ≈ 649 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2025 – AgiBot A2 ušel rekordních 106 kilometrů
Zdroje: Wikipedie – AgiBot · Interesting Engineering – Agibot rivals Tesla’s Optimus with 5,000 humanoid robots in 2025 · China Daily – Optimized, primed: next-gen robots start rollout · AgiBot – A2 (oficiální stránka)
| výška | 1,69 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 69 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 40+ (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 2 h (podle výrobce) [1] |
G2 Max
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypKolový robot s humanoidní horní částí, dvěma silově řízenými pažemi a nastavitelnou pracovní výškou. Na WAIC byl představen pro manipulaci s materiálem a paletizaci.
X2 EDU
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypModulární vzdělávací varianta humanoida X2 představená na WAIC. Otevřená rozhraní a možnost výměny částí mají podporovat výuku, soutěže a robotický výzkum.
Zdroje: AGIBOT – nové modely na WAIC 2026 · AGIBOT prostřednictvím PR Newswire – nové modely na WAIC 2026
| výška | přibližně 1,3 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 29 v těle (podle výrobce) [1] |
Lingxi X2 (AGIBOT X2)
AgiBot / Zhiyuan Robotics (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.) · Čína · od 2025
v prodejiMenší dvounohý humanoid vysoký asi 1,3 m od šanghajské firmy AgiBot, představený v březnu 2025. Do prodeje šel 22. 5. 2025 ve třech verzích a míří hlavně na výstavy, zábavu, vzdělávání a průvodcovské služby.
Cena: od ≈ 508 000 Kč (ceník výrobce)
Zdroje: TechNode: AgiBot unveils Lingxi X2 (11. 3. 2025) · Yicai Global: China's AgiBot Launches New Humanoid Robot (22. 5. 2025) · AGIBOT: About / News – milníky (03/2025 X2 launched) · AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)
| výška | cca 1,31 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 35 kg (X2), cca 39 kg (X2 Ultra) (podle výrobce) [1] |
| nosnost | max. 3 kg v určitých polohách, v celém pracovním prostoru do 1 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 2 h (chůze 0,5 m/s) (podle výrobce) [1] |
| rychlost | max. 1,8 m/s (běžně do 0,8 m/s) (podle výrobce) [1] |
Digit
Agility Robotics · USA · od 2019
v prodejiDigit je dvounohý robot s trupem a pažemi pro manipulaci s předměty. Agility jej komerčně nasadila u GXO, kde přemisťuje přepravky ve skladu.
Cena: od ≈ 4 363 000 Kč (odhad médií)
V Historii robotů: 2019 – Představení robota Digit · 2020 – Digit nabízen komerčně · 2024 – Komerční dohoda o nasazení Digitu
Digit 5
Agility Robotics · USA · od 2026
prototypPátá generace dvounohého průmyslového humanoida pro manipulaci ve skladech. Vývoj se zaměřuje na bezpečnou práci v blízkosti lidí a výměnné uchopovače. V září 2026 byl robot stále ve vývoji.
| nosnost | 23 kg (deklarovaná hodnota ve vývoji) (podle výrobce) [1] |
|---|
HRP-4C
AIST · Japonsko · od 2009
prototypHRP-4C je humanoid AIST s lidsky působící hlavou a rukama. Výzkumná platforma předváděla chůzi, tanec a zpěv pomocí hlasové syntézy.
V Historii robotů: 2009 – Představení humanoida HRP-4C
HRP-5P
AIST · Japonsko · od 2018
prototypHRP-5P je výzkumný humanoid AIST pro manipulaci s těžkými materiály. Při demonstraci na simulovaném staveništi samostatně přenášel a upevňoval sádrokartonové desky.
Zdroje: AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018 · IEEE Spectrum – představení japonského HRP-5P, září 2018 · AIST–CNRS JRL – výzkumné robotické platformy
| výška | 1,82 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 101 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 37 (podle výrobce) [1] |
HRP-2
AIST / Kawada Industries · Japonsko · od 2002
prototypHRP-2 je výzkumný humanoid vyvinutý společně AIST a Kawada Industries. Umí dvounohou chůzi a zvednutí ze země po pádu.
V Historii robotů: 2003 – HRP-2 jako výzkumná platforma
Zdroje: IEEE Robots Guide – HRP-2 · AIST – oznámení HRP-5P a historie řady, 27. 9. 2018 · Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4
| výška | 1,54 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 58 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 30 [1] [2] |
HRP-4
AIST / Kawada Industries · Japonsko · od 2010
prototypHRP-4 je dvounohá výzkumná platforma společností Kawada Industries a AIST. Vznikla pro výzkum práce robotů v prostředí sdíleném s lidmi a manipulace s předměty.
Zdroje: IEEE Robots Guide – HRP-4 · AIST – Development of HRP-4, 2010 · Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4
| výška | 1,51 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 39 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 34 [1] [2] |
Apollo
Apptronik · USA · od 2023
pilotní nasazeníApollo je humanoid společnosti Apptronik určený zejména pro manipulaci v logistice a výrobě. Jeho využití při zásobování výroby zkouší Mercedes-Benz.
Zdroje: Apptronik – představení Apollo, 23. 8. 2023 · Axios – Apollo a Apptronik v Austinu, 4. 9. 2023 · Apptronik – pilot Apollo u Mercedes-Benz, 15. 3. 2024 · Le Monde – testování Apollo u Mercedes-Benz, 15. 3. 2025 · Apptronik – přehled oznámení včetně vývoje a testování v roce 2026
| výdrž baterie | 4 h [1] [2] |
|---|
Apollo 2
Apptronik · USA · od 2026
prototypHumanoidní platforma ve dvounohé i kolové konfiguraci slouží ke sběru dat pro učení robotů. Apptronik při představení popsal provoz flotil v tréninkových centrech Robot Park i u zákazníků a partnerů.
Astribot S1
Astribot (Stardust Intelligence) · Čína · od 2024
prototypHumanoidní robotický asistent na kolovém podvozku od šenčenské firmy Astribot, dceřiné společnosti Stardust Intelligence. V dubnu 2024 ukázal na videu velmi rychlé a přesné domácí práce.
| výška | 1,70 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 7 na paži (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 10 m/s (konec paže) [1] [2] |
| nosnost | 5 kg na paži (podle výrobce) [1] |
Tiangong
Beijing Humanoid Robot Innovation Center · Čína · od 2024
prototypOtevřená platforma plnohodnotného humanoida, kterou pekingské inovační centrum představilo v dubnu 2024 jako prvního elektricky poháněného humanoida schopného běhu. Novější verze Tiangong Ultra vyhrála v dubnu 2025 první půlmaraton humanoidních robotů v Pekingu.
Zdroje: Beijing Humanoid Robot Innovation Center – tisková zpráva · CGTN · Beijing Municipal Government (english.beijing.gov.cn)
| výška | 1,63 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 43 kg [1] [2] |
| rychlost | 6 km/h [1] [2] |
Booster T1
Booster Robotics · Čína · od 2024
v prodejiMenší humanoid pekingské firmy Booster Robotics pro vývojáře, výzkum a výuku, představený na World Robot Conference v srpnu 2024. Týmy s ním vyhrály kategorii AdultSize na RoboCupu 2025 i 2026.
Atlas (elektrický)
Boston Dynamics · USA · od 2024
pilotní nasazeníElektrický Atlas je humanoid Boston Dynamics vyvíjený pro průmyslové úkoly. V roce 2026 vzniklo u Hyundai testovací pracoviště pro jeho výcvik.
V Historii robotů: 2024 – Atlas přechází na elektrický pohon · 2026 – Atlas předává míč na fotbalovém mistrovství světa · 2026 – Otevření výcvikového centra Atlasu u Hyundai · 2026 – Produkční Atlas a start výroby
Zdroje: Boston Dynamics – elektrický Atlas a konec hydraulické řady, 2024 · IEEE Robots Guide – elektrický Atlas a historie generací · Boston Dynamics – výrobní verze Atlas a nasazení v roce 2026 · Axios – testovací centrum Atlas u Hyundai, 21. 9. 2026
| výška | 1,9 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 90 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 30 kg trvale, 50 kg krátkodobě, 20 kg jednou rukou (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 56 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 4 h (2 h při těžkém zvedání) (podle výrobce) [1] |
Atlas (hydraulický)
Boston Dynamics · USA · od 2013
ukončenýHydraulický Atlas vznikl v Boston Dynamics jako humanoidní platforma pro soutěž DARPA Robotics Challenge. Hydraulická vývojová řada byla později nahrazena elektrickým Atlasem.
V Historii robotů: 2013 – Atlas pro soutěž DARPA · 2017 – Atlas předvádí salto vzad
Protoclone V1
Clone Robotics · Polsko · od 2025
prototypBiomimetický android s polymerovou kostrou napodobující 206 lidských kostí a s více než tisícem umělých svalů Myofiber. Na ukázce z února 2025 visel v rámu, chodit zatím neumí.
TORO
DLR · Německo · od 2013
prototypTORO je humanoid Německého střediska pro letectví a kosmonautiku DLR. Slouží k výzkumu dvounohé chůze, rovnováhy a koordinace pohybu s manipulací.
| výška | 1,74 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 76 kg [1] [2] |
| nosnost | 10 kg [1] [2] |
EngineAI PM01
EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics Technology) · Čína · od 2024
v prodejiMenší humanoid šenčenské firmy EngineAI představený v prosinci 2024 pro komerční a vzdělávací použití. V únoru 2025 firma zveřejnila video, na kterém PM01 dělá salto vpřed.
Cena: od ≈ 289 000 Kč (ceník výrobce)
Zdroje: The Robot Report – EngineAI releases PM01 humanoid robot for commercial, educational use · Wikipedie – EngineAI
| výška | 1,38 m [1] [2] |
|---|
Ameca
Engineered Arts · Velká Británie · od 2021
v prodejiAmeca je humanoid společnosti Engineered Arts určený pro komunikaci s lidmi. Pohybuje pažemi, rukama a obličejem; její plnohodnotná postava má dvě nohy, ale sama nechodí.
Cena: od ≈ 5 454 000 Kč (odhad médií)
V Historii robotů: 2021 – Humanoid Ameca
Zdroje: Engineered Arts – Ameca, nabídka a specifikace · Engineered Arts – Ameca, specifikace generace 2.6 · Engineered Arts – historie a sídlo ve Falmouthu · Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca v muzeu, 25. 7. 2025
| výška | 1,87 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 62 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 61 (podle výrobce) [1] |
Figure 01
Figure AI · USA · od 2023
ukončenýPrvní humanoidní robot americké firmy Figure AI, představený v březnu 2023 nejdřív jen na renderech a na podzim 2023 při první veřejné chůzi. Nikdy se neprodával; v srpnu 2024 ho nahradila druhá generace Figure 02 a později Figure 03.
V Historii robotů: 2023 – První kroky Figure 01
Zdroje: Figure AI (PR Newswire): Figure emerges from stealth and unveils Figure 01 (2. 3. 2023) · IEEE Spectrum: Figure Promises First General-Purpose Humanoid Robot (2. 3. 2023) · The Robot Report: Figure 01 humanoid takes first public steps · Figure AI (PR Newswire): Figure unveils Figure 02, its second-generation humanoid (6. 8. 2024) · Wikipedie: Figure AI
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 60 kg [1] [2] [3] |
| nosnost | 20 kg [1] [2] [3] |
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
Figure 02
Figure AI · USA · od 2024
ukončenýDruhá generace humanoida firmy Figure AI, představená v srpnu 2024. Jedenáct měsíců pracovala v továrně BMW ve Spartanburgu a v listopadu 2025 ji firma začala vyřazovat ve prospěch modelu Figure 03.
V Historii robotů: 2024 – Představení Figure 02 · 2025 – Figure 02 končí 11měsíční nasazení u BMW
Zdroje: PR Newswire – Figure unveils Figure 02 (tisková zpráva Figure) · Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02 · Figure – F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW · Interesting Engineering – Figure humanoid robots retire after 11 months at BMW
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| nosnost | 20 kg [1] [2] |
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
| rychlost | 1,2 m/s [1] [2] |
Figure 03
Figure AI · USA · od 2025
pilotní nasazeníTřetí generace humanoida Figure AI, představená 9. října 2025 a navržená pro AI model Helix, domácnost i sériovou výrobu v závodě BotQ. Do dubna 2026 firma vyrobila přes 350 kusů pro vlastní vývoj, sběr dat a vývoj komerčního použití.
V Historii robotů: 2026 – Figure 03 předvádí logistickou práci v BMW
Zdroje: Figure – Introducing Figure 03 · ITmedia AI+ – Figure 03 · Figure – Ramping Figure 03 Production
| nosnost | 20 kg [1] [2] |
|---|---|
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
| výška | 5 ft 8 in (cca 1,73 m) (podle výrobce) [1] |
| hmotnost | 61 kg (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 1,2 m/s (podle výrobce) [1] |
Phantom MK-1
Foundation Future Industries · USA · od 2025
pilotní nasazeníHumanoid sanfranciského startupu Foundation (založen 2024) určený pro průmysl i armádu. Testuje se v továrnách a docích a v roce 2026 firma poslala dva kusy na Ukrajinu k průzkumné podpoře.
Zdroje: Foundation – Phantom · NBC Bay Area · CNBC · TIME · SFGATE – první veřejné předvedení Phantomu, 5. 2. 2025 · Wikipedia – Foundation, Inc., Phantom MK-1
| výška | 1,8 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 40 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 29 (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 1,7 m/s (podle výrobce) [1] |
Fourier GR-2
Fourier · Čína · od 2024
prototypDruhá generace humanoida GR od šanghajské firmy Fourier, představená koncem září 2024. Oproti GR-1 je vyšší, má odnímatelnou baterii a ruce s 12 stupni volnosti.
Zdroje: Fourier / PR Newswire – Fourier Unveils the Next-Generation Humanoid Robot GR-2 · The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform · Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2 · Wikipedie – Fourier (company)
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 63 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 53 [1] [2] |
| nosnost | 3 kg (jedna paže) [1] [2] |
| výdrž baterie | až 2 h [1] [2] |
Fourier GR-3
Fourier · Čína · od 2025
prototypHumanoid firmy Fourier představený v srpnu 2025 jako „Care-bot“ pro společnost a péči. Má měkký potah a systém interakce spojující zrak, sluch a hmat; firma počítá s nasazením v domovech seniorů a rehabilitačních centrech.
Zdroje: Fourier / PR Newswire – Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care · TechNode – Fourier Intelligence unveils the „Care-bot“ GR-3
| výška | 1,65 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 71 kg [1] [2] |
| nosnost | cca 3 kg (jedna paže) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 55 [1] [2] |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 6,1 km/h (podle výrobce) [1] |
N1 (Nexus-01)
Fourier · Čína · od 2025
prototypOtevřená dvounohá výzkumná platforma představená v dubnu 2025. Dokumentace výrobce popisuje řízení celého těla, chůzi, běh a pohyb po schodech. N1 má samostatnou konstrukci a dokumentaci vedle řady GR.
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) [1] |
|---|
GR-1
Fourier Intelligence · Čína · od 2023
v prodejiPrvní univerzální humanoid šanghajské firmy Fourier Intelligence, známé rehabilitačními roboty a exoskeletony. Představen byl v červenci 2023 na World AI Conference v Šanghaji a koncem roku 2023 firma oznámila sériovou verzi.
Cena: od ≈ 4 363 000 Kč (ceník výrobce)
Zdroje: Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot · IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence · The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1
| výška | 1,65 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 55 kg [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 40 [1] [2] [3] |
| rychlost | 5 km/h [1] [2] [3] |
| nosnost | 50 kg [1] [2] [3] |
Galbot G1
Galbot (Galaxy General Robot) · Čína
v prodejiKolový poloviční humanoid se dvěma pažemi pekingské firmy Galbot pro obchody, sklady a lékárny. V březnu 2026 začal obsluhovat lékárnu v Pekingu a firma v březnu 2026 získala 2,5 miliardy jüanů.
AEON
Hexagon Robotics · Švýcarsko · od 2025
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid s kolovým pohybem a výměnnými nástroji pro manipulaci, kontrolu dílů a snímání prostředí. V lipském závodě BMW plní výrobní úkoly a současně se trénuje pro další aplikace.
ASIMO
Honda · Japonsko · od 2000
ukončenýDvounohý humanoid Hondy, představený v roce 2000 jako vyvrcholení řad E a P a postupně vylepšovaný až do verze z roku 2011. Veřejná vystoupení skončila 31. března 2022.
V Historii robotů: 2000 – Honda představuje ASIMO · 2005 – Nový ASIMO spolupracuje s lidmi · 2011 – Nový ASIMO s autonomním chováním
Zdroje: Honda – History of robotics development · Miraikan – About the End of Demonstrations by Humanoid Robot ASIMO · SoraNews24 – ASIMO retires from performing after 22 years
| rychlost | 6 km/h (běh, verze 2005) (podle výrobce) [1] |
|---|
P2
Honda · Japonsko · od 1996
ukončenýPrototyp humanoida Hondy představený v prosinci 1996, první dvounohý chodící humanoid s počítačem, baterií a bezdrátovým ovládáním uvnitř trupu. V roce 2026 ho IEEE ocenilo jako IEEE Milestone a je vystaven v Honda Collection Hall.
V Historii robotů: 1996 – Představení Hondy P2
Zdroje: Honda – History of robotics development · IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling · Honda – Honda’s P2 Humanoid Robot (IEEE Milestone)
| hmotnost | 210 kg [1] [2] |
|---|---|
| výška | 1,82 m (podle výrobce) [1] |
P3
Honda · Japonsko · od 1997
ukončenýMenší a lehčí nástupce P2, dokončený v září 1997 jako zcela samostatný dvounohý humanoid. Díky jiným materiálům a rozloženému řízení se přiblížil velikosti vhodné pro lidské prostředí a vedl k robotu ASIMO.
V Historii robotů: 1997 – Dokončení Hondy P3
| výška | 1,6 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 130 kg (podle výrobce) [1] |
HMND 01 Alpha
Humanoid (SKL Robotics Ltd.) · Velká Británie · od 2025
pilotní nasazeníKolový humanoid se dvěma pažemi londýnské firmy Humanoid, představený v září 2025 a vyvinutý za sedm měsíců. Slouží k testům ve skladech, logistice a obchodech; firma ho nabízí formou robot jako služba.
Zdroje: Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use · The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator · Siemens – test HMND 01 Alpha v Erlangenu, 16. 4. 2026 · Heise – Siemens tests autonomous humanoid AI robot, 21. 4. 2026
| výška | 2,20 m [1] [2] |
|---|---|
| nosnost | 15 kg (oběma pažemi) [1] [2] |
| stupně volnosti | 29 (bez koncových efektorů) [1] [2] |
| rychlost | 7,2 km/h [1] [2] |
Iggy Rob Home
igus · Německo · od 2026
v prodejiServisní varianta kolového humanoida Iggy Rob pro recepce, výuku a přepravu předmětů. Má dvě paže, displej pro jednoduché výrazy obličeje a lineární osu rozšiřující pracovní dosah.
Zdroje: igus – představení Iggy Rob Home, 3. 6. 2026 · Betriebstechnik & Instandhaltung – Iggy Rob Home
| cena | od 55 000 EUR (oznámení z června 2026) (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| nosnost | 2,5 kg na každé rameno ReBeL v základní konfiguraci (podle výrobce) [1] |
Iggy Rob Industrial
igus · Německo · od 2025
v prodejiKolový humanoid se dvěma robotickými pažemi pro výrobu a logistiku. Původně byl uveden jako Iggy Rob, později výrobce používá označení Industrial. Zákazníkům nabízí vyzkoušení aplikace před koupí.
Zdroje: igus – představení Iggy Rob, 7. 5. 2025 · Robotics & Automation News – Iggy Rob na automatica 2025 · igus – rozlišení Industrial a Home, 3. 6. 2026
| výška | přibližně 1,70 m (provedení představené v roce 2025) (podle výrobce) [1] |
|---|
ergoCub
Istituto Italiano di Tecnologia · Itálie · od 2023
prototypVýzkumný humanoid IIT odvozený od platformy iCub, navržený s ohledem na ergonomii, aby pomáhal snižovat fyzickou zátěž pracovníků v průmyslu a nemocnicích. Představen byl 21. září 2023 v Janově při 20. výročí IIT.
Zdroje: IIT OpenTalk – A new robot for the first 20 years of IIT · ANSA – IIT celebrates 20th anniversary with worker-friendly robot
| výška | 1,5 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 55,7 kg [1] [2] |
iCub
Istituto Italiano di Tecnologia · Itálie
v prodejiOpen-source výzkumný humanoid velikosti malého dítěte, vyvíjený od roku 2004 v evropském projektu RobotCub a později v IIT pro výzkum vtělené umělé inteligence. Laboratoře si ho mohou od IIT pořídit za poplatek.
Cena: od ≈ 4 872 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2008 – První verze otevřené platformy iCub
Zdroje: IIT – iCub History · IIT – iCub Product catalog · Metta a kol. – The iCub humanoid robot (PerMIS'08)
| stupně volnosti | 53 [1] [2] |
|---|---|
| cena | cca 250 000 EUR (orientačně, 2026) (podle výrobce) [1] |
DRC-HUBO
KAIST · Jižní Korea · od 2013
prototypHumanoid týmu KAIST a jeho spin-offu Rainbow, který umí přejít z chůze na kolečka v kolenou. V červnu 2015 vyhrál finále DARPA Robotics Challenge a s ním cenu 2 miliony USD.
V Historii robotů: 2015 – DRC-Hubo vítězí v soutěži DARPA
Forerunner K2 „Bumblebee“
Kepler Robotics (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) · Čína · od 2024
v prodejiPrůmyslový humanoid šanghajské firmy Kepler, představený v říjnu 2024 jako pátá generace jejích robotů. Předprodej začal na WAIC 2025, sériová výroba v září 2025; firma uvádí dodávky zákazníkům a testy v továrnách a logistice.
Cena: od ≈ 813 000 Kč (odhad médií)
Zdroje: Interesting Engineering: China's new humanoid robot boasts 52 degrees of freedom, 8-hour stamina (21. 10. 2024) · Kepler (PR Newswire): K2 "Bumblebee" moves into mass production (26. 9. 2025) · Kepler (PR Newswire): Forerunner K2 completes 8-hour livestream at WAIC 2025, pre-sales · Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives · Kepler: Forerunner K2 (oficiální stránka produktu)
| výška | 1,75 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 75 kg [1] [2] |
| nosnost | 30 kg (obě paže), 15 kg jedna paže [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 52 (vývojová verze; základní verze 30) [1] [2] [3] |
| výdrž baterie | 8 h [1] [2] |
| cena | od 248 000 CNY (2025, základní konfigurace) (podle výrobce) [1] |
Kuavo
Leju Robotics · Čína
v prodejiPlnohodnotný dvounohý humanoid firmy Leju ze Šen-čenu, propojený s modelem Huawei Pangu. Podle prospektu k IPO firma v roce 2025 prodala 577 kusů řady Kuavo, oproti 32 kusům v roce 2024.
| výška | 1,66 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 55 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 22 (bez koncových efektorů) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 1 h chůze (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 5 km/h (běh) (podle výrobce) [1] |
LimX Oli
LimX Dynamics · Čína · od 2025
v prodejiPlnohodnotný humanoid pro výzkum vtělené AI, uvedený 30. 7. 2025 ve verzích Lite, EDU a Super. Zpočátku se prodával jen v pevninské Číně.
| výška | 1,65 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 31 [1] [2] |
| hmotnost | nejvýš 55 kg (s baterií) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 1,5 h (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) [1] |
NAO
Maxtronics (Maxvision Technology) · Francie
v prodejiMalý programovatelný humanoid původně od pařížské firmy Aldebaran, používaný hlavně ve vzdělávání a výzkumu. Po likvidaci Aldebaranu koupila jeho aktiva v červenci 2025 čínská Maxvision Technology a NAO6 dnes prodává její francouzská dceřiná firma Maxtronics.
Cena: od ≈ 203 000 Kč (cena prodejce)
V Historii robotů: 2008 – NAO ve standardní lize RoboCupu
Zdroje: Maxtronics – Company · The Robot Report – Maxvision buys core robot assets of Aldebaran · Maxtronics – NAO6
| výška | 58 cm (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) [1] |
Pepper
Maxvision Technology (aktiva Aldebaran) · Čína · od 2014
ukončenýPoloviční humanoid na kolovém podvozku s dotykovým displejem na hrudi, navržený pro komunikaci s lidmi a rozpoznávání emocí. Výroba se zastavila v letech 2020–2021 a v roce 2025 koupila práva a aktiva po zkrachovalé Aldebaran čínská firma Maxvision.
V Historii robotů: 2014 – Představení robota Pepper · 2015 – Pepper vstupuje do prodeje
Zdroje: Wikipedie – Pepper (robot) · heise online – Pepper and Nao rescued: Maxvision buys insolvent robotics company Aldebaran
| výška | 1,21 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 29 kg (podle výrobce) [1] |
MenteeBot
Mentee Robotics (od 2026 součást Mobileye, „Mentee by Mobileye“) · Izrael · od 2024
prototypHumanoid izraelské firmy Mentee Robotics, který vyšel z utajení v dubnu 2024 a je určen pro sklady, výrobu a později domácnosti. Firmu v roce 2026 koupil Mobileye; na rok 2026 jsou plánované pilotní testy u zákazníků a výroba první série až v roce 2027.
Zdroje: Mentee Robotics (Business Wire): Mentee Robotics Unveils MenteeBot (17. 4. 2024) · Globes: Amnon Shashua unveils MenteeBot humanoid robot · Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024) · The Robot Report: Mobileye to acquire Mentee Robotics for $900M (7. 1. 2026) · MenteeBot: AI First (oficiální web, „Mentee by Mobileye“)
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| nosnost | 25 kg [1] [2] [3] |
| rychlost | 1,5 m/s [1] [2] |
Robonaut 2
NASA · USA · od 2010
ukončenýObratný humanoid vyvinutý NASA spolu s General Motors, který se v roce 2011 stal prvním humanoidním robotem ve vesmíru. Na ISS pracoval do roku 2018, kdy se kvůli poruchám vrátil na Zemi, a dnes je vystaven v Udvar-Hazy Center.
V Historii robotů: 2010 – Představení Robonauta 2 · 2011 – Robonaut 2 letí do vesmíru
Zdroje: NASA – NASA to Launch Human-Like Robot to Join Space Station Crew (2010) · NASA – Robonaut 2 · National Air and Space Museum – A Robot Could Be an Astronaut's Best Friend · collectSPACE – Robonaut-2 reunited with its ride into space at Smithsonian
| stupně volnosti | 42 (podle výrobce) [1] |
|---|
Valkyrie (R5)
NASA · USA · od 2013
prototypPlně elektrický humanoid z Johnsonova vesmírného střediska NASA, postavený pro DARPA Robotics Challenge Trials v roce 2013. Později ho tým vylepšil a slouží jako výzkumná platforma, mimo jiné pro Space Robotics Challenge.
V Historii robotů: 2013 – Valkyrie od NASA v soutěži DARPA
| stupně volnosti | 44 [1] [2] |
|---|---|
| výška | 6 ft 2 in (cca 1,88 m) (podle výrobce) [1] |
| hmotnost | 300 lb (cca 136 kg) (podle výrobce) [1] |
NEURA 4NE1 (3. generace)
NEURA Robotics · Německo · od 2025
v prodejiTřetí generace humanoida 4NE1 („For Anyone“) od firmy NEURA Robotics z Metzingenu, premiérově na veletrhu Automatica v červnu 2025. Má senzor Omnisensor, sedm kamer a dvoubateriový systém pro nepřetržitý provoz.
Cena: od ≈ 1 462 000 Kč (předobjednávka)
Zdroje: The Robot Report – NEURA Robotics launches latest cognitive robots, Neuraverse ecosystem · Messe München / automatica – tisková zpráva NEURA Robotics: dritte Generation des 4NE1 · Wikipedie – Neura Robotics
| nosnost | až 100 kg (zdvih kloubů) (podle výrobce) [1] |
|---|
Bumi
Noetix Robotics · Čína · od 2025
v prodejiMalý spotřebitelský humanoid pekingské firmy Noetix pro rodiny a výuku za méně než 10 000 jüanů. První várka 500 kusů se v předprodeji vyprodala za dva dny.
| výška | 0,94 m [1] [2] |
|---|---|
| cena | 9 998 CNY (2025) [1] [2] |
REEM
PAL Robotics · Španělsko · od 2012
ukončenýServisní humanoid španělské PAL Robotics na kolovém podvozku s dotykovou obrazovkou na trupu a pohyblivými pažemi a hlavou. Byl určen jako informační bod, průvodce a pro převoz drobných předmětů.
Zdroje: PAL Robotics – PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM · PAL Robotics – Meet REEM, our new service robot! · Wikipedie – REEM · PAL Robotics – časová osa, debut REEM v roce 2012
| výška | 1,65 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 22 [1] [2] |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) [1] |
REEM-C
PAL Robotics · Španělsko · od 2013
ukončenýDvounohý humanoid v dospělé velikosti od PAL Robotics, postavený jako výzkumná platforma plně založená na ROS. Umí chodit, vystoupat do schodů a uchopovat předměty.
Zdroje: PAL Robotics – REEM-C · ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C · IEEE ROBOTS Guide – REEM-C · PAL Robotics – Unplug and play with REEM-C humanoid robot!
| výška | 1,65 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 68 [1] [2] |
| výdrž baterie | 3 h chůze / 6 h v klidu (podle výrobce) [1] |
| rychlost | až 2,5 km/h (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 1 kg (natažená paže) (podle výrobce) [1] |
TALOS
PAL Robotics · Španělsko · od 2017
v prodejiDvounohý výzkumný humanoid od PAL Robotics s měřením točivého momentu v kloubech, určený pro dynamickou chůzi a práci s těžšími nástroji v průmyslu. Jeho programové vybavení stojí na ROS.
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 32 (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 6 kg na paži (natažená) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 1,5 h chůze / 3 h v klidu (podle výrobce) [1] |
Reachy 2
Pollen Robotics (Hugging Face) · Francie · od 2024
v prodejiOtevřený humanoid pro výzkum a výuku od bordeauxské firmy Pollen Robotics, kterou v dubnu 2025 koupil Hugging Face. Používají ho mimo jiné laboratoře Cornellovy univerzity a Carnegie Mellon.
| cena | 70 000 USD (2025) [1] [2] |
|---|
RB-Y1
Rainbow Robotics · Jižní Korea · od 2024
v prodejiDvouruký humanoidní manipulátor na rychlém kolovém podvozku od firmy Rainbow Robotics z Tedžonu. Veřejně ho firma ukázala v březnu 2024 na veletrhu SF+AW 2024, specifikace zveřejnila v dubnu 2024.
| stupně volnosti | 7 na paži [1] [2] |
|---|
RP1 (ROBOTO 01)
RoboParty · Čína · od 2026
prototypDvounohá platforma pro výzkum a výuku představená na IROS. Projekt zveřejňuje konstrukční podklady, elektroniku a řídicí software. Součástí ukázky bylo udržování rovnováhy při vnějších nárazech.
STAR1
Robot Era · Čína · od 2024
prototypDvounohý humanoid firmy Robot Era, která vzešla z Univerzity Tsinghua v roce 2023. V říjnu 2024 běžel v poušti Gobi rychlostí až 3,6 m/s, ovšem s obuví.
| výška | 1,71 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 65 kg [1] [2] |
| rychlost | 3,6 m/s [1] [2] |
Phoenix
Sanctuary AI · Kanada · od 2023
prototypŠestá generace univerzálního humanoida kanadské Sanctuary AI, řízená systémem Carbon a vybavená rukama s 20 stupni volnosti a hmatovou zpětnou vazbou. Při představení se pohybovala na kolové základně, ne po nohou.
Zdroje: Sanctuary AI – Sanctuary AI Unveils Phoenix · IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy · TechCrunch – Sanctuary AI’s new humanoid robot stands 5’7" and lifts 55 lb
| výška | 1,70 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 70,3 kg [1] [2] |
| nosnost | 24,9 kg [1] [2] |
| rychlost | 4,8 km/h [1] [2] |
Dobot Atom
Shenzhen Dobot · Čína · od 2025
v prodejiPrvní humanoid výrobce kolaborativních ramen Dobot s pětiprstýma rukama a chůzí s napnutými koleny. Předprodej začal v březnu 2025 a firma ohlásila sériovou výrobu od poloviny roku 2025.
| výška | 1,53 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 62 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 41 [1] [2] |
| cena | cca 199 000 CNY (2025) [1] [2] |
Optimus
Tesla · USA · od 2022
prototypUniverzální humanoid Tesly, ohlášený v roce 2021 a poprvé ukázaný jako prototyp na AI Day 2022. V říjnu 2026 začala ve Fremontu jeho raná výroba, prodej dalším firmám Tesla čeká kolem konce roku 2027.
V Historii robotů: 2026 – Tesla oznamuje zahájenou výrobu Optimusu ve Fremontu
T-HR3
Toyota · Japonsko · od 2017
prototypTřetí generace humanoida Toyoty, kterého na dálku ovládá operátor přes systém Master Maneuvering System se zpětnou vazbou síly. Robot má 32 os s řízením točivého momentu a dvě ruce s deseti prsty.
Zdroje: Toyota – Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3 · IEEE Spectrum – Toyota Gets Back Into Humanoid Robots With New T-HR3
| hmotnost | 75 kg [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 32 [1] [2] |
| výška | 1,54 m (podle výrobce) [1] |
UBTECH Walker S2
UBTECH Robotics · Čína · od 2025
v prodejiPrůmyslový humanoid, který si podle výrobce umí sám vyměnit baterii. V listopadu 2025 UBTECH zahájil sériovou výrobu a dodávky prvních stovek kusů a objednávky řady Walker za rok 2025 přesáhly 800 milionů jüanů.
Cena: od ≈ 980 000 Kč (odhad médií)
Zdroje: UBTECH / PR Newswire – Walker S2 Begins Mass Production and Delivery · AI Business – UBTech Completes First Mass Humanoid Robot Delivery · UBTECH – Walker S2 (oficiální stránka) · UBTECH – výroční výsledky za rok 2025, uvedení Walker S2, strana 3
| nosnost | 15 kg (podle výrobce) [1] |
|---|
UWORLD U1
UBTECH Robotics · Čína · od 2026
prototypŘada společenských humanoidů s biomimetickým vzhledem představená v Šen-čenu. Zahrnuje torzo U1 Lite a celotělové varianty Pro a Ultra. Výrobce ji nabízí pro společnost, recepce a interakci s lidmi.
Zdroje: UBTECH prostřednictvím PR Newswire – řada UWORLD U1 · Tom's Guide – představení řady UWORLD U1
| cena | od 119 800 CNY za řadu (zaváděcí cena, červen 2026) (podle výrobce) [1] |
|---|
Walker C1
UBTECH Robotics · Čína · od 2026
prototypPlnohodnotný humanoid zaměřený na komunikaci a služby ve veřejném prostředí. Výrobce nabízí přizpůsobení pohybů a rozhraní SDK. Robot se veřejně představil na čtvrtém veletrhu dodavatelských řetězců CISCE.
Walker S
UBTECH Robotics · Čína · od 2023
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid UBTECH, který se poprvé ukázal 29. 12. 2023 při vstupu firmy na hongkongskou burzu. V roce 2024 se zaučoval v továrně automobilky NIO na kontrolu kvality a lepení znaků.
Zdroje: UBTECH – As Walker S Strikes the Gong, UBTECH Robotics Becomes the First Humanoid Robot Company Listed on the HKEX · Cailian Press (STAR Market Daily) – UBTech Walker S starts an internship at a car plant · Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao · UBTECH – Walker S
| výška | 1,70 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 41 servokloubů (podle výrobce) [1] |
Walker S1
UBTECH Robotics · Čína · od 2024
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid UBTECH, oficiálně představený v říjnu 2024, který prošel výcvikem v továrnách BYD a Zeekr. Spolupracuje s autonomními logistickými vozíky.
Walker X
UBTECH Robotics · Čína · od 2021
v prodejiDvounohý servisní humanoid UBTECH představený v roce 2021 se 41 servoklouby a prsty na rukou. Ukazoval chůzi do schodů, hraní šachů a koordinaci ruky a oka.
Cena: od ≈ 3 247 000 Kč (cena prodejce)
Zdroje: Inceptive Mind – UBTECH Robotics unveils its new intelligent humanoid service robot · Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao · Robot-China.com (via People's Daily Online) – 41 domestically made joints for a robot · UBTECH – Walker X
| výška | 1,30 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 63 kg [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 41 servokloubů [1] [2] [3] |
G1
Unitree Robotics · Čína · od 2024
v prodejiKompaktní humanoid z Chang-čou, který se od roku 2024 prodává hlavně pro výzkum a výuku za cenu kolem 16 000 USD. Ve verzi EDU má až 43 stupňů volnosti.
Cena: od ≈ 294 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2024 – Unitree představuje G1
Zdroje: Ars Technica – You can now buy a 4-foot-tall humanoid robot for $16K · Unitree Robotics – G1 · Wikipedie – Unitree Robotics
| výška | 1,32 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 35 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | cca 2 kg (paže, EDU cca 3 kg) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 2 h (podle výrobce) [1] |
| cena | cca 16 000 USD (2024) [1] [2] |
H1
Unitree Robotics · Čína · od 2023
v prodejiPrvní humanoid Unitree v plné velikosti, představený v srpnu 2023, s kloubovými motory M107 vlastní konstrukce. Výrobce uvádí rychlost pohybu 3,3 m/s.
Cena: od ≈ 1 963 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2023 – Unitree představuje H1
Zdroje: The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot · Caiwen News – Unitree unveils its first humanoid robot · Unitree Robotics – H1
| výška | 1,80 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 47 kg [1] [2] |
| rychlost | 3,3 m/s (podle výrobce) [1] |
H2 Plus
Unitree Robotics · Čína · od 2026
prototypVýzkumná varianta humanoida H2 propojuje tělo Unitree, hmatové pětiprsté ruce Sharpa a výpočetní platformu NVIDIA. Referenční sestava je určena pro vývoj a ověřování robotických dovedností.
Zdroje: Unitree prostřednictvím PR Newswire – H2 Plus, 1. 6. 2026 · WIRED – výzkumná platforma H2 Plus
| stupně volnosti | 75 včetně obou rukou Sharpa Wave (podle výrobce) [1] |
|---|
H2-X
Unitree Robotics · Čína · od 2026
prototypDvounohý humanoid předvedený ve videu s bojovými pohyby a scénami ochrany člověka. Veřejná ukázka z října 2026 dokládá vývojovou demonstraci, jejíž zamýšlené bezpečnostní použití popisuje výrobce.
Unitree H2
Unitree Robotics · Čína · od 2025
v prodejiPlnohodnotný humanoid firmy Unitree představený v říjnu 2025, zatím její nejvyšší robot. Má bionickou hlavu s rysy obličeje a výrobce ho nabízí za pevnou cenu.
Cena: od ≈ 652 000 Kč (ceník výrobce)
Zdroje: TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot · South China Morning Post – Unitree Robotics unveils next-gen humanoid · Unitree – H2 (oficiální stránka)
| výška | 1,80 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 31 [1] [2] |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) [1] |
| cena | 29 900 USD (2026) (podle výrobce) [1] |
Unitree R1
Unitree Robotics · Čína · od 2025
v prodejiLehký a levný humanoid firmy Unitree uvedený 25. července 2025 s cenou od 39 900 jüanů. Má multimodální jazykový model pro hlas a obraz a je určen hlavně pro vývojáře a výuku.
Cena: od ≈ 107 000 Kč (ceník výrobce)
Zdroje: Shanghai Metals Market – Unitree releases its third humanoid robot, Unitree R1 · Unitree – R1 (oficiální stránka) · TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot
| výška | 1,23 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 29 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 26 (podle výrobce) [1] |
| cena | od 5 900 USD (2026) (podle výrobce) [1] |
WABOT-1
Waseda University · Japonsko · od 1973
ukončenýHumanoid z japonské univerzity Waseda, dokončený v roce 1973 pod vedením profesora Ičiróa Kata a považovaný za prvního humanoidního robota v plné velikosti. Uměl chodit po dvou, uchopit předmět rukama a jednoduše mluvit japonsky.
V Historii robotů: 1973 – Humanoid WABOT-1
Isaac 1
Weave Robotics · USA · od 2026
prototypDomácí robot na kolech s hlavou, výškově nastavitelným trupem a dvěma pažemi. Je určen pro manipulaci s prádlem a úklid předmětů. Výrobce přijímá předobjednávky a při obtížných úkolech počítá se vzdálenou asistencí.
Zdroje: Weave Robotics – Isaac 1, specifikace a předobjednávky · TechRadar – představení Isaac 1, 2. 7. 2026
| cena | Ohlášená cena 7 999 USD nebo předplatné 449 USD měsíčně (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| výdrž baterie | 8 hodin podle výrobce (podle výrobce) [1] |
IRON
XPENG · Čína · od 2024
pilotní nasazeníHumanoid čínské automobilky XPENG, představený na AI Day v listopadu 2024 a nasazený v její továrně v Kantonu. V září 2026 spustila XPENG výrobní linku pro novou generaci a sériovou výrobu chce zahájit do konce roku 2026.
V Historii robotů: 2026 – IRON opouští novou výrobní linku XPengu
Zdroje: XPENG – XPENG AI Day 2024 (tisková zpráva) · Pandaily – XPeng Iron L3 Humanoid Robot Will Be Mass-Produced Next Year · Sina Tech (IT Home) – Xpeng AI robot Iron debuts · XPENG – XPENG IRON Humanoid Robot Now Walks Off the Production Line
| výška | 1,78 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 62 aktivních (1. generace) [1] [2] |
| stupně volnosti | 76 (nová generace, 21 na každou ruku) (podle výrobce) [1] |
Srovnání robotů
Údaje z katalogu vedle sebe; zdroje jsou na kartách a detailech robotů. Odkaz na tuto stránku jde poslat dál.
Zajímavosti a rekordy
Spočítáno z ověřených údajů katalogu a Historie robotů. Klikněte na robota a uvidíte zdroje.
8 hNejdelší výdrž baterieForerunner K2 „Bumblebee“ (Kepler Robotics (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.))
27 z 78robotů z katalogu je v prodeji
ČínaZemě s nejvíc roboty v katalogu (35)
UBTECH RoboticsFirma s nejvíc roboty v katalogu (6)
Slovník pojmů
- Aktuátoractuator
Zařízení, které mění dodanou energii na pohyb nebo sílu. V robotovi například ohýbá kloub nebo otevírá chapadlo.
- Autonomieautonomy
Schopnost robota vykonávat úkoly bez průběžného řízení člověkem. Její rozsah závisí na úkolu a prostředí; samostatná chůze ještě neznamená samostatné zvládnutí celé práce.
- Bezpečnostní normasafety standard
Dokument stanovující požadavky nebo postupy pro omezení rizik při návrhu a používání zařízení. U robotů pomáhá řešit například nebezpečný kontakt s člověkem; samotné splnění normy nezaručuje bezpečnost v každé situaci.
- Bipedální chůzebipedal locomotion
Chůze po dvou nohách, při níž robot střídá oporu a přenáší váhu mezi chodidly. Vyžaduje sladění pohybů kloubů a průběžné udržování rovnováhy.
- Bod nulového momentu (ZMP)zero moment point (ZMP)
Bod v rovině podložky, vůči němuž je výsledný klopný moment sil působících na robota nulový. Při chůzi po rovné ploše pomáhá řízení plánovat pohyb tak, aby robot udržel oporu chodidel.
- Digitální dvojčedigital twin
Digitální model konkrétního stroje nebo pracoviště propojený s údaji z jeho skutečného provozu. Pomáhá sledovat stav zařízení, zkoušet změny a odhadovat jejich dopady.
- Dynamická rovnováhadynamic balance
Udržování stability během pohybu pomocí průběžných změn postoje, sil a došlapů. Robot tak může zvládnout krok nebo vyrušení, i když by v některé okamžité poloze nedokázal nehybně stát.
- End-to-end řízeníend-to-end control
Přístup, při kterém se model učí převádět vstupy, například obraz a zadání úkolu, na výstupní akce jako celek. Výstupem mohou být cíle pohybu, které dále zpracuje řízení motorů.
- Enkodérencoder
Snímač, který převádí polohu nebo změnu polohy na elektrický signál. V robotickém kloubu pomáhá zjistit natočení a poskytuje zpětnou vazbu pro přesné řízení pohybu.
- Harmonická převodovkastrain wave gearing
Převodovka, v níž se pružné ozubené kolo řízeně deformuje a zabírá do pevného ozubeného věnce. Umožňuje velké snížení otáček v malém prostoru a přesný pohyb robotických kloubů.
- Hloubková kameradepth camera
Kamera, která kromě obrazu nebo místo něj poskytuje vzdálenost jednotlivých částí scény. Robot díky ní odhaduje tvar a polohu předmětů a rozpoznává překážky v prostoru.
- Hydraulický pohonhydraulic actuation
Pohon, který přenáší energii tlakovou kapalinou do válců nebo hydromotorů. Dokáže vyvinout velkou sílu, ale vyžaduje také zdroj tlaku, rozvody a těsnění.
- Inerciální měřicí jednotka (IMU)inertial measurement unit (IMU)
Soustava senzorů měřící zrychlení a úhlovou rychlost, tedy jak rychle se těleso otáčí. Řízení z těchto údajů odhaduje náklon a změny pohybu robota, což pomáhá udržovat rovnováhu.
- Kolaborativní robotcollaborative robot
Robot navržený pro spolupráci s člověkem ve sdíleném pracovním prostoru. Bezpečný provoz závisí také na nástroji, úkolu a posouzení rizik celého pracoviště.
- Koncový efektorend effector
Pracovní část na konci robotického ramene, která přímo působí na okolí. Může to být například chapadlo, robotická ruka nebo nástroj pro konkrétní činnost.
- Kvazi-přímý pohonquasi-direct drive
Pohon spojující motor s převodovkou s malým převodovým poměrem. Umožňuje rychle reagovat na kontakt s okolím a usnadňuje řízení síly, ale vyžaduje motor schopný dodat dostatečný točivý moment.
- Lidarlight detection and ranging (lidar)
Senzor, který pomocí laserového světla měří vzdálenost k okolním povrchům. Z mnoha měření vytváří prostorový přehled, který robot využívá pro orientaci a vyhýbání se překážkám.
- Model VLA (vision-language-action)vision-language-action model
Model umělé inteligence, který propojuje obrazové vstupy, jazykové pokyny a akce robota. Může například z obrazu stolu a slovního zadání navrhnout pohyby potřebné k uchopení předmětu.
- Pilotní nasazenípilot deployment
Omezené zkušební používání robota ve skutečném provozu. Slouží k ověření jeho užitečnosti, spolehlivosti a bezpečnosti před případným rozšířením.
- Planetová převodovkaplanetary gearbox
Převodovka s centrálním ozubeným kolem, kolem něhož obíhají menší kola uvnitř ozubeného věnce. V robotických pohonech může snižovat otáčky motoru a zvyšovat dostupný točivý moment.
- Posilované učeníreinforcement learning
Metoda, při níž se systém učí volit akce podle odměn získaných za jejich výsledky. Robot se tak může v simulaci postupně naučit chůzi nebo manipulaci zkoušením různých postupů.
- Prediktivní řízení (MPC)model predictive control (MPC)
Řízení, které pomocí modelu předpovídá blízký budoucí pohyb a hledá vhodné akce s ohledem na cíle a omezení. Plán průběžně přepočítává podle nových měření, například při vyvažování robota.
- Přenos ze simulace do reality (sim-to-real)sim-to-real transfer
Přenesení dovednosti nebo řídicího postupu z virtuálního prostředí na skutečného robota. Je potřeba zvládnout rozdíly mezi modelem a realitou, například v tření, měření nebo odezvě motorů.
- Robot jako služba (RaaS)robot as a service (RaaS)
Způsob poskytování robota, kdy zákazník platí za jeho používání nebo vykonanou práci místo přímého nákupu. Součástí služby může být také údržba, software a provozní podpora.
- Robotická rukarobotic hand
U humanoidů část na konci paže určená k uchopování a manipulaci s předměty, často vybavená pohyblivými prsty. Její schopnosti závisejí na konstrukci, senzorech a způsobu řízení.
- Servomotorservomotor
Motor používaný s čidlem a regulátorem, který porovnává požadovaný a skutečný stav a upravuje pohon. Díky této zpětné vazbě lze přesně řídit například polohu nebo rychlost kloubu.
- Silový senzorforce sensor
Snímač, který měří působící sílu. Robot jej může využívat například k řízení přítlaku při manipulaci; kombinované snímače síly a momentu měří také otáčivé účinky sil.
- Simulátorsimulator
Program napodobující robota, jeho okolí a jejich vzájemné působení. Umožňuje zkoušet řízení a učit dovednosti bez opotřebení skutečného stroje, ale výsledky je třeba ověřit v realitě.
- Stupeň volnostidegree of freedom (DOF)
Jeden nezávislý způsob, jak se může těleso nebo mechanismus pohybovat, například otočení kolem osy. Počet stupňů volnosti vyjadřuje, kolik nezávislých souřadnic je potřeba k popisu jeho polohy.
- Taktilní senzortactile sensor
Dotykový snímač, který zjišťuje kontakt a podle provedení také tlak či smykové síly. Na robotické ruce pomáhá upravovat úchop, aby předmět nevyklouzl nebo se nepoškodil.
- Teleoperaceteleoperation
Ovládání robota člověkem na dálku pomocí ovladačů nebo snímání pohybů. Operátor získává informace například z kamer robota a podle nich řídí jeho činnost.
- Točivý momenttorque
Veličina vyjadřující otáčivý účinek síly kolem osy. Závisí na velikosti síly i na délce jejího ramene; v robotickém kloubu určuje, jak silně pohon působí proti zatížení.
- Učení napodobovánímimitation learning
Metoda, při které se robot učí z ukázek správného provedení úkolu. Ukázky mohou pocházet například z teleoperace a slouží k naučení postupu pro podobné situace.
- Výdrž bateriebattery runtime
Doba, po kterou robot dokáže pracovat na jedno nabití. Závisí na kapacitě baterie i na spotřebě při konkrétní činnosti, například při chůzi, přenášení nákladu nebo čekání.
- Základní model pro robotyrobotics foundation model
Model umělé inteligence předem učený na široké škále dat a úloh, který lze dále přizpůsobovat různým robotickým činnostem. Poskytuje společný základ dovedností, ale nezaručuje zvládnutí libovolného úkolu.