Historie robotů › KHR-3 (HUBO) z korejského institutu KAIST

kolem 2004

KHR-3 (HUBO) z korejského institutu KAIST

Jižní Korea · Humanoid

Tým Jun-Ho Oha z KAIST postavil celotělového humanoida KHR-3, později známého jako HUBO. Měl 41 stupňů volnosti, výšku 125 cm a hmotnost 55 kg a vycházel z předchozího robota KHR-2 s tužším rámem. [1][2]

Zdroje

  1. IEEE-RAS Humanoids 2005 – Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 (KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO)
  2. Carnegie Mellon University (IEEE/RSJ IROS 2006) – Design of Android type Humanoid Robot Albert HUBO

Ukázat na časové ose →