około 2004

KHR-3 (HUBO) z koreańskiego instytutu KAIST

Korea Południowa · Humanoid

Zespół Jun-Ho Oha z KAIST zbudował całotułowego humanoida KHR-3, później znanego jako HUBO. Miał 41 stopni swobody, wysokość 125 cm i masę 55 kg, a wywodził się z wcześniejszego robota KHR-2 o sztywniejszej ramie. [1][2]

Źródła

1. IEEE-RAS Humanoids 2005 – Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR-3 (KAIST Humanoid Robot - 3: HUBO)
2. Carnegie Mellon University (IEEE/RSJ IROS 2006) – Design of Android type Humanoid Robot Albert HUBO

Pokaż na osi czasu →