hacia 2004
KHR-3 (HUBO) del instituto coreano KAIST
Corea del Sur · Humanoide
El equipo de Jun-Ho Oh en KAIST construyó el humanoide de cuerpo entero KHR-3, más tarde conocido como HUBO. Tenía 41 grados de libertad, una altura de 125 cm y una masa de 55 kg, y partía del robot anterior KHR-2 con un armazón más rígido. [1][2]