HRP-2

AIST / Kawada Industries · Japan · vorgestellt 2002

Prototyp

HRP-2 ist ein humanoider Forschungsroboter, den AIST und Kawada Industries gemeinsam entwickelt haben. Er beherrscht das zweibeinige Gehen und das Aufstehen vom Boden nach einem Sturz.

Einsatz

• Forschung und Bildung [1] [2] [3]

Angaben

Angaben zum Roboter HRP-2

Größe	1,54 m [1] [2]
Gewicht	58 kg [1] [2]
Freiheitsgrade	30 [1] [2]

Quellen

• IEEE Robots Guide – HRP-2
• AIST – Ankündigung von HRP-5P und Geschichte der Reihe, 27. 9. 2018
• Kawada Robotics – Forschungsplattformen HRP-2, HRP-3 und HRP-4

In der Geschichte der Roboter

• 2003 – HRP-2 als Forschungsplattform

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