um 1996

WABIAN – zweibeiniger humanoider Roboter der Waseda-Universität

Japan · Humanoid

Im Labor von Atsuo Takanishi an der Waseda-Universität entstand um 1996 der zweibeinige humanoide Roboter WABIAN, etwa so groß wie ein erwachsener Mensch. Er konnte dynamisch vorwärts und rückwärts gehen, Lasten tragen und mit Gesten kommunizieren und wurde zur Grundlage der gesamten WABIAN-Reihe. [1][2][3]

Quellen

1. Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi: A Biped Humanoid Robot for Human-robot Coexistence (Humanoids 2000)
2. S. Hashimoto et al.: Humanoid Robots in Waseda University – Hadaly-2 and WABIAN (Humanoids 2000)
3. Humanoid Robotics Institute, Waseda University – History (nennt WABIAN im Jahr 1997)

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