HRP-4

AIST / Kawada Industries · Japonia · zaprezentowany w 2010

prototyp

HRP-4 to dwunożna platforma badawcza firm Kawada Industries i AIST. Powstała do badań nad pracą robotów w środowisku współdzielonym z ludźmi oraz nad manipulowaniem przedmiotami.

Zastosowanie

• badania i edukacja [1] [2] [3]

Dane

Dane robota HRP-4

wysokość	1,51 m [1] [2]
masa	39 kg [1] [2]
stopnie swobody	34 [1] [2]

Źródła

• IEEE Robots Guide – HRP-4
• AIST – Development of HRP-4, 2010
• Kawada Robotics – platformy badawcze HRP-2, HRP-3 i HRP-4