1979

Stanford Cart pokonuje tor przeszkód

USA · Robotyka

W 1979 roku Stanford Cart Hansa Moraveca samodzielnie przejechał przez pomieszczenie pełne przeszkód. Kamerą pozyskiwał obrazy stereoskopowe, budował rzadką mapę 3D i planował trasę; przejazd trwał około pięciu godzin. Był to wczesny kamień milowy widzenia i nawigacji robotów. [1][2]

Źródła

1. Hans Moravec, CMU – 1979: Stanford Cart 3D Localization, Mapping, Navigation
2. IJCAI 1981 – Moravec: Rover Visual Obstacle Avoidance

Pokaż na osi czasu →