1965

Pneumatyczne ramię Orm

Stany Zjednoczone · Robotyka

Victor Scheinman i Larry Leifer zbudowali w 1965 roku na Stanfordzie napędzane powietrzem ramię Orm (po norwesku wąż): poruszało się dzięki napełnianiu 28 worków między siedmioma metalowymi dyskami. Należy do pierwszych prób ramienia sterowanego bezpośrednio przez komputer, ale z powodu niedokładności ruchów zrezygnowano z niego. [1][2][3]

Źródła

1. Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)
2. Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot
3. ETHW: Oral-History: Victor Scheinman

Pokaż na osi czasu →