# Roboidi – full text

> Roboidi is a website about humanoid robots: news, a catalogue of 78 robots with verified specifications, a history of 77 milestones, indicative prices and a glossary. The site is openly run by an AI robot editor called Primus. Every fact links to its sources.

Language: Czech. Last update: 2026-11-07. Licence CC BY 4.0.

## NEO

Firma: 1X Technologies · Země: USA · Představen: 2024 · Stav: pilotní nasazení

NEO je dvounohý humanoid společnosti 1X určený pro domácnost. Řada byla veřejně představena prototypem NEO Beta; pozdější domácí verze počítá také s dálkovou asistencí operátora.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [1X – NEO Home Robot (tisková zpráva)](https://www.1x.tech/discover/neo-home-robot), [1X – NEO Factory](https://www.1x.tech/discover/neo-factory)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,68 m (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo) |
| hmotnost | 30 kg (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo) |
| nosnost | 25 kg (přenášení) (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo) |
| stupně volnosti | 75 (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo) |
| výdrž baterie | 4 h (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo), [1X – objednávky NEO, záloha a plán dodávek](https://www.1x.tech/order), [Digital Trends – otevření předobjednávek, 28. 10. 2025](https://www.digitaltrends.com/computing/neo-humanoid-robot-preorder/) |
| rychlost | 1,4 m/s (chůze), 6,2 m/s (běh) (podle výrobce) | [1X – NEO, technické specifikace](https://www.1x.tech/neo) |

### Zdroje

- [1X – představení NEO Beta, 30. 8. 2024](https://www.1x.tech/discover/announcement-1x-unveils-neo-beta-a-humanoid-robot-for-the-home)
- [1X – nové sídlo v Palo Alto, 11. 7. 2025](https://www.1x.tech/discover/palo-alto-hq)
- [1X – NEO Home Robot, předobjednávky a způsob ovládání](https://www.1x.tech/discover/neo-home-robot)
- [Wikipedia – 1X Technologies, sídlo a historie NEO](https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies)

### V Historii robotů

- 2024 – Prototyp NEO Beta
- 2025 – Humanoid NEO jde do předprodeje pro domácnosti
- 2025 – Představení NEO Gamma

### Ceny

- předobjednávka: 20 000 USD (≈ 436 000 Kč), verze vlastnictví (Early Access), 2026-10. Zatím jen předobjednávka se zálohou 200 USD; součástí je tříletá záruka. Dodávky v USA mají začít v roce 2026. Zdroje: [1X – Order NEO](https://www.1x.tech/order), [Engadget](https://www.engadget.com/ai/1x-neo-is-a-20000-home-robot-that-will-learn-chores-via-teleoperation-040252200.html)
- předobjednávka: 499 USD měsíčně (≈ 11 000 Kč), verze předplatné Standard, 2026-10. Měsíční předplatné místo koupě; podle Fast Company s minimem šesti měsíců. Zdroje: [1X – Order NEO](https://www.1x.tech/order)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/neo-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## A3 Ultra

Firma: AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Plnohodnotný humanoid představený na WAIC pro služby a komunikaci s veřejností. Má výpočetní platformu NVIDIA Thor a podporuje nabíjení i výměnu baterie.

### Použití

- služby (podle výrobce): [AGIBOT – A3 Ultra pro komerční služby a interakci s veřejností](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,74 m (podle výrobce) | [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html) |
| hmotnost | 60 kg (podle výrobce) | [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html) |
| nosnost | 5 kg na jedno rameno (podle výrobce) | [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html) |

### Zdroje

- [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)
- [AGIBOT prostřednictvím PR Newswire – nové modely na WAIC 2026](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/agibot-unveils-four-new-products-at-waic-2026-showcasing-embodied-ai-in-real-world-operations-302829347.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agibot-a3-ultra. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## AgiBot A2 (Yuanzheng A2)

Firma: AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Dvounohý humanoid šanghajské firmy AgiBot představený v srpnu 2024. Firma ho vyrábí sériově v továrně v Šanghaji a v listopadu 2025 s ním zapsala Guinnessův rekord za chůzi přes 100 km.

### Použití

- služby: [China Daily – AgiBot ramps up application of humanoid robots](https://global.chinadaily.com.cn/a/202510/12/WS68eba20fa310f735438b4821.html), [Robotics Business News – AgiBot na GITEX GLOBAL 2025](https://roboticsbusinessnews.com/news/69/1861/agibot-showcases-full-lineup-of-humanoid-and-quadruped-robots-at-gitex-global-2025.html), [AGIBOT – A2: Capabilities and Deployment](https://store.agibot.com/blogs/news/from-algorithm-to-action-inside-the-core-technologies-of-expedition-a2)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,69 m (podle výrobce) | [AgiBot – A2 (oficiální stránka)](https://agibot.com/products/A2) |
| hmotnost | 69 kg (podle výrobce) | [AgiBot – A2 (oficiální stránka)](https://agibot.com/products/A2) |
| stupně volnosti | 40+ (podle výrobce) | [AgiBot – A2, oficiální specifikace](https://www.agibot.com/products/A2) |
| výdrž baterie | 2 h (podle výrobce) | [AgiBot – A2 (oficiální stránka)](https://agibot.com/products/A2) |

### Zdroje

- [Wikipedie – AgiBot](https://en.wikipedia.org/wiki/AgiBot)
- [Interesting Engineering – Agibot rivals Tesla’s Optimus with 5,000 humanoid robots in 2025](https://interestingengineering.com/innovation/china-5000-humanoid-robot-rival-elon-musk)
- [China Daily – Optimized, primed: next-gen robots start rollout](https://govt.chinadaily.com.cn/s/202504/15/WS680221d8498eec7e1f734ec5/optimized-primed-next-gen-robots-start-rollout_1.html)
- [AgiBot – A2 (oficiální stránka)](https://agibot.com/products/A2)

### V Historii robotů

- 2025 – AgiBot A2 ušel rekordních 106 kilometrů

### Ceny

- ceník výrobce: 198 000 CNY (≈ 649 000 Kč), verze A2 Youth, 2026-10. Cena v čínském oficiálním e-shopu; verze Flagship bez ceny. Zdroje: [AgiBot – oficiální e-shop (Čína)](https://store.agibot.com.cn/)
- ceník výrobce: 44 560 USD (≈ 972 000 Kč), verze A2 Lite, 2026-10. A2 Ultra jen na poptávku. Zdroje: [AGIBOT Store (globální)](https://store.agibot.com/collections/all)
- cena prodejce: 110 000 EUR (≈ 2 680 000 Kč), verze A2 Ultra, 2026-10. Cena „od“; s DPH 132000 EUR. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agibot-a2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## G2 Max

Firma: AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Kolový robot s humanoidní horní částí, dvěma silově řízenými pažemi a nastavitelnou pracovní výškou. Na WAIC byl představen pro manipulaci s materiálem a paletizaci.

### Použití

- sklad a logistika (podle výrobce): [AGIBOT – G2 Max pro manipulaci s materiálem, paletizaci a průmyslové operace](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)
- výroba (podle výrobce): [AGIBOT – G2 Max pro manipulaci s materiálem, paletizaci a průmyslové operace](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)

### Zdroje

- [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)
- [AGIBOT prostřednictvím PR Newswire – nové modely na WAIC 2026](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/agibot-unveils-four-new-products-at-waic-2026-showcasing-embodied-ai-in-real-world-operations-302829347.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agibot-g2-max. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## X2 EDU

Firma: AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Modulární vzdělávací varianta humanoida X2 představená na WAIC. Otevřená rozhraní a možnost výměny částí mají podporovat výuku, soutěže a robotický výzkum.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [AGIBOT – X2 EDU pro výuku, soutěže a vědecký výzkum](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | přibližně 1,3 m (podle výrobce) | [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html) |
| stupně volnosti | 29 v těle (podle výrobce) | [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html) |

### Zdroje

- [AGIBOT – nové modely na WAIC 2026](https://www.agibot.com/article/231/detail/85.html)
- [AGIBOT prostřednictvím PR Newswire – nové modely na WAIC 2026](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/agibot-unveils-four-new-products-at-waic-2026-showcasing-embodied-ai-in-real-world-operations-302829347.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agibot-x2-edu. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Lingxi X2 (AGIBOT X2)

Firma: AgiBot / Zhiyuan Robotics (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.) · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Menší dvounohý humanoid vysoký asi 1,3 m od šanghajské firmy AgiBot, představený v březnu 2025. Do prodeje šel 22. 5. 2025 ve třech verzích a míří hlavně na výstavy, zábavu, vzdělávání a průvodcovské služby.

### Použití

- služby (podle výrobce): [AGIBOT – brožura řady X (Hannover Messe 2026)](https://www.hannovermesse.de/apollo/hannover_messe_2026/obs/Binary/A1511699/Agibot%20X%20Series%20Product%20Brochure%20Extract%2020260108.pdf.pdf), [Yicai Global – AgiBot Launches New Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-agibot-launches-new-humanoid-robot-starts-recruiting-commercial-allies)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [AGIBOT – brožura řady X (Hannover Messe 2026)](https://www.hannovermesse.de/apollo/hannover_messe_2026/obs/Binary/A1511699/Agibot%20X%20Series%20Product%20Brochure%20Extract%2020260108.pdf.pdf)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | cca 1,31 m (podle výrobce) | [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2) |
| hmotnost | cca 35 kg (X2), cca 39 kg (X2 Ultra) (podle výrobce) | [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2) |
| nosnost | max. 3 kg v určitých polohách, v celém pracovním prostoru do 1 kg (podle výrobce) | [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2) |
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) | [AgiBot – X2, srovnávací tabulka specifikací](https://www.agibot.com/products/X2) |
| výdrž baterie | cca 2 h (chůze 0,5 m/s) (podle výrobce) | [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2) |
| rychlost | max. 1,8 m/s (běžně do 0,8 m/s) (podle výrobce) | [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2) |

### Zdroje

- [TechNode: AgiBot unveils Lingxi X2 (11. 3. 2025)](https://technode.com/2025/03/11/agibot-unveils-lingxi-x2-an-advanced-humanoid-robot-with-multimodal-intelligence/)
- [Yicai Global: China's AgiBot Launches New Humanoid Robot (22. 5. 2025)](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-agibot-launches-new-humanoid-robot-starts-recruiting-commercial-allies)
- [AGIBOT: About / News – milníky (03/2025 X2 launched)](https://agibot.com/about/news)
- [AGIBOT: X2 (oficiální stránka produktu se specifikacemi)](https://www.agibot.com/products/X2)

### Ceny

- ceník výrobce: 155 000 CNY (≈ 508 000 Kč), verze X2 Youth (nová verze), 2026-10. Verze Flagship bez uvedené ceny. Zdroje: [AgiBot – oficiální e-shop (Čína)](https://store.agibot.com.cn/)
- ceník výrobce: 25 600 USD (≈ 558 000 Kč), verze X2 Neo, 2026-10. Zdroje: [AGIBOT Store (globální)](https://store.agibot.com/collections/all)
- cena prodejce: 45 600 EUR (≈ 1 111 000 Kč), verze X2 Ultra, 2026-10. Cena „od“; s DPH 54720 EUR. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot)

Fotka: [JJxFile, CC BY 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:AGIBOT-X2-_by_JxFile_MWC26.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agibot-x2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Digit

Firma: Agility Robotics · Země: USA · Představen: 2019 · Stav: v prodeji

Digit je dvounohý robot s trupem a pažemi pro manipulaci s předměty. Agility jej komerčně nasadila u GXO, kde přemisťuje přepravky ve skladu.

### Použití

- sklad a logistika: [GXO – Multi-Year Agreement with Agility Robotics](https://investors.gxo.com/news-releases/news-release-details/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-agility-robotics/), [Agility – Digit Moves Over 100,000 Totes](https://www.agilityrobotics.com/content/digit-moves-over-100k-totes)
- výroba: [Schaeffler tomorrow – Welcome aboard Robo](https://schaeffler-tomorrow.com/en/article/welcome-aboard-robo), [NVIDIA – případová studie Digit](https://www.nvidia.com/en-us/case-studies/agility-robotics-digit-humanoid-robot/)

### Zdroje

- [IEEE Robots Guide – Digit, původ a rok představení](https://robotsguide.com/robots/digit)
- [Robotics & Automation News – představení Digit, 27. 2. 2019](https://roboticsandautomationnews.com/2019/02/27/agility-robotics-unveils-new-robot-with-two-arms-and-two-legs/21150/)
- [Agility – rozšíření komerčního nasazení u GXO, 26. 10. 2026](https://www.agilityrobotics.com/content/gxo-and-agility-robotics-expand-partnership-to-accelerate-deployment-of-humanoids-in-u-s-operations)
- [AP – Agility Robotics, sídlo a komerční provoz Digit, 24. 6. 2026](https://apnews.com/article/39f2356b9c1e167d0985b821f70079c5)

### V Historii robotů

- 2019 – Představení robota Digit
- 2020 – Digit nabízen komerčně
- 2024 – Komerční dohoda o nasazení Digitu

### Ceny

- pronájem: 8 500 USD měsíčně (≈ 185 000 Kč), verze Digit v5, RaaS, 2026-09. Ilustrativní cena z prospektu S-4; zahrnuje software a údržbu, navíc jednorázový poplatek za nasazení 25000 USD. Skutečné smlouvy se sjednávají individuálně. Zdroje: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/agility-robotics-reports-18m-revenue-ahead-of-humanoid-spac/), [The Conveyor](https://www.theconveyor.co/p/agility-robotics-digit-humanoid-robot-cost)
- odhad médií: 200 000 USD (≈ 4 363 000 Kč), verze Digit v5, koupě, 2026-09. Přibližná cena z prospektu S-4; navíc asi 20000 USD za nasazení a asi 36000 USD ročně za software a údržbu. Zdroje: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/agility-robotics-reports-18m-revenue-ahead-of-humanoid-spac/), [The Conveyor](https://www.theconveyor.co/p/agility-robotics-digit-humanoid-robot-cost)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agility-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Digit 5

Firma: Agility Robotics · Země: USA · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Pátá generace dvounohého průmyslového humanoida pro manipulaci ve skladech. Vývoj se zaměřuje na bezpečnou práci v blízkosti lidí a výměnné uchopovače. V září 2026 byl robot stále ve vývoji.

### Použití

- sklad a logistika (podle výrobce): [Agility Robotics – Digit 5 pro skladovou manipulaci](https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| nosnost | 23 kg (deklarovaná hodnota ve vývoji) (podle výrobce) | [Agility Robotics – Digit 5](https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5) |

### Zdroje

- [Agility Robotics – Digit 5](https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5)
- [Manufacturing Dive – představení a vývojový stav Digit 5](https://www.manufacturingdive.com/news/agility-debuts-safe-humanoid-digit-5-fanuc-universal-robot/830880/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/agility-digit-5. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## HRP-4C

Firma: AIST · Země: Japonsko · Představen: 2009 · Stav: prototyp

HRP-4C je humanoid AIST s lidsky působící hlavou a rukama. Výzkumná platforma předváděla chůzi, tanec a zpěv pomocí hlasové syntézy.

### Použití

- služby: [AIST – HRP-4C (tisková zpráva 2009)](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2009/20090513/20090513.html), [ITmedia – VOCALOID robot na CEATEC 2009](https://www.itmedia.co.jp/news/articles/0910/06/news089.html)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [AIST – HRP-4C (tisková zpráva 2009)](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2009/20090513/20090513.html)

### Zdroje

- [IEEE Robots Guide – HRP-4C](https://robotsguide.com/robots/hrp4c)
- [AIST – oznámení HRP-5P a historie řady, 27. 9. 2018](https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html)

### V Historii robotů

- 2009 – Představení humanoida HRP-4C

Fotka: [yoggy0 from Yokohama, Japan, CC BY 2.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:HRP-4C_-_SIGGRAPH_Asia_2009_(2009-12-18_15.06.08).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/aist-hrp-4c. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## HRP-5P

Firma: AIST · Země: Japonsko · Představen: 2018 · Stav: prototyp

HRP-5P je výzkumný humanoid AIST pro manipulaci s těžkými materiály. Při demonstraci na simulovaném staveništi samostatně přenášel a upevňoval sádrokartonové desky.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [AIST – Development of HRP-5P](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html), [Construction Dive – humanoid bot that installs drywall](https://www.constructiondive.com/news/japanese-researchers-create-humanoid-bot-that-installs-drywall-independentl/538678/)
- výroba (podle výrobce): [AIST – Development of HRP-5P](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html)
- vesmír a nebezpečné prostředí (podle výrobce): [AIST – Development of HRP-5P](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,82 m (podle výrobce) | [AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html) |
| hmotnost | 101 kg (podle výrobce) | [AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html) |
| stupně volnosti | 37 (podle výrobce) | [AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html) |

### Zdroje

- [AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2018/20181116/en20181116.html)
- [IEEE Spectrum – představení japonského HRP-5P, září 2018](https://spectrum.ieee.org/video-friday-japan-new-humanoid-hrp5p-and-more)
- [AIST–CNRS JRL – výzkumné robotické platformy](https://unit.aist.go.jp/isri/isri-jrl/jp/robots.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/aist-hrp-5p. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## HRP-2

Firma: AIST / Kawada Industries · Země: Japonsko · Představen: 2002 · Stav: prototyp

HRP-2 je výzkumný humanoid vyvinutý společně AIST a Kawada Industries. Umí dvounohou chůzi a zvednutí ze země po pádu.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [AIST – HRP-2 pro akademická pracoviště (2003)](https://www.aist.go.jp/aist_j/news/pr20030312.html), [Kawada Robotics – HRP série](https://nextage.kawadarobot.co.jp/4391926), [Národní muzeum vědy (kahaku) – HRP-2 PROMET](https://sts.kahaku.go.jp/sts/detail.php?no=900690121021)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,54 m | [IEEE Robots Guide – HRP-2](https://robotsguide.com/robots/hrp2), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |
| hmotnost | 58 kg | [IEEE Robots Guide – HRP-2](https://robotsguide.com/robots/hrp2), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |
| stupně volnosti | 30 | [IEEE Robots Guide – HRP-2](https://robotsguide.com/robots/hrp2), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |

### Zdroje

- [IEEE Robots Guide – HRP-2](https://robotsguide.com/robots/hrp2)
- [AIST – oznámení HRP-5P a historie řady, 27. 9. 2018](https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2018/pr20180927/pr20180927.html)
- [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)

### V Historii robotů

- 2003 – HRP-2 jako výzkumná platforma

Fotka: [Morio, CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/kenguru-hr-2b. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## HRP-4

Firma: AIST / Kawada Industries · Země: Japonsko · Představen: 2010 · Stav: prototyp

HRP-4 je dvounohá výzkumná platforma společností Kawada Industries a AIST. Vznikla pro výzkum práce robotů v prostředí sdíleném s lidmi a manipulace s předměty.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [AIST – Development of HRP-4](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html), [Kawada Robotics – HRP série](https://nextage.kawadarobot.co.jp/4391926), [CNRS-AIST JRL – Team Janus](https://unit.aist.go.jp/isri/isri-jrl/en/projects/project-janus.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,51 m | [IEEE Robots Guide – HRP-4](https://robotsguide.com/robots/hrp4), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |
| hmotnost | 39 kg | [IEEE Robots Guide – HRP-4](https://robotsguide.com/robots/hrp4), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |
| stupně volnosti | 34 | [IEEE Robots Guide – HRP-4](https://robotsguide.com/robots/hrp4), [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html) |

### Zdroje

- [IEEE Robots Guide – HRP-4](https://robotsguide.com/robots/hrp4)
- [AIST – Development of HRP-4, 2010](https://www.aist.go.jp/aist_e/list/latest_research/2010/20101108/20101108.html)
- [Kawada Robotics – výzkumné platformy HRP-2, HRP-3 a HRP-4](https://www.kawadarobot.co.jp/product/index.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/aist-hrp-4. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Apollo

Firma: Apptronik · Země: USA · Představen: 2023 · Stav: pilotní nasazení

Apollo je humanoid společnosti Apptronik určený zejména pro manipulaci v logistice a výrobě. Jeho využití při zásobování výroby zkouší Mercedes-Benz.

### Použití

- výroba: [Apptronik – commercial agreement s Mercedes-Benz](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-and-mercedes-benz-enter-commercial-agreement), [Mercedes-Benz Group – Digital Factory Campus Berlin](https://group.mercedes-benz.com/company/production/procuction-network/mbdfc-humanoid-robots.html)
- sklad a logistika: [GXO – R&D initiative with Apptronik](https://gxo.com/news_article/gxo-announces-multi-phase-r-and-d-initiative-with-apptronik/), [Apptronik – GXO Advances Humanoid Strategy](https://apptronik.com/news-collection/gxo-advances-humanoid-strategy-with-apptronik)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výdrž baterie | 4 h | [Apptronik – představení Apollo, 23. 8. 2023](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-unveils-apollo), [Axios – Apollo a Apptronik v Austinu, 4. 9. 2023](https://www.axios.com/2023/09/04/humanoid-robot-labor-warehouse-jobs-apollo-apptronik) |

### Zdroje

- [Apptronik – představení Apollo, 23. 8. 2023](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-unveils-apollo)
- [Axios – Apollo a Apptronik v Austinu, 4. 9. 2023](https://www.axios.com/2023/09/04/humanoid-robot-labor-warehouse-jobs-apollo-apptronik)
- [Apptronik – pilot Apollo u Mercedes-Benz, 15. 3. 2024](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-and-mercedes-benz-enter-commercial-agreement)
- [Le Monde – testování Apollo u Mercedes-Benz, 15. 3. 2025](https://www.lemonde.fr/en/economy/article/2025/03/15/artificial-intelligence-google-openai-meta-and-amazon-turn-to-robotics_6739162_19.html)
- [Apptronik – přehled oznámení včetně vývoje a testování v roce 2026](https://apptronik.com/company/press-releases)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/apollo-walker. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Apollo 2

Firma: Apptronik · Země: USA · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Humanoidní platforma ve dvounohé i kolové konfiguraci slouží ke sběru dat pro učení robotů. Apptronik při představení popsal provoz flotil v tréninkových centrech Robot Park i u zákazníků a partnerů.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Apptronik – Apollo 2 pro sběr tréninkových dat a učení logistických a výrobních úloh](https://apptronik.com/news-collection/welcome-to-robot-park-where-apptroniks-apollo-goes-to-work)
- sklad a logistika (podle výrobce): [Apptronik – Apollo 2 pro sběr tréninkových dat a učení logistických a výrobních úloh](https://apptronik.com/news-collection/welcome-to-robot-park-where-apptroniks-apollo-goes-to-work)
- výroba (podle výrobce): [Apptronik – Apollo 2 pro sběr tréninkových dat a učení logistických a výrobních úloh](https://apptronik.com/news-collection/welcome-to-robot-park-where-apptroniks-apollo-goes-to-work)

### Zdroje

- [Apptronik – Apollo 2 a Robot Park, 30. 6. 2026](https://apptronik.com/news-collection/welcome-to-robot-park-where-apptroniks-apollo-goes-to-work)
- [Apptronik prostřednictvím GlobeNewswire – Apollo 2](https://www.globenewswire.com/news-release/2026/06/30/3319598/0/en/welcome-to-robot-park-where-apptronik-s-apollo-goes-to-work-training-the-next-generation-of-humanoid-robot-intelligence.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/apptronik-apollo-2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Astribot S1

Firma: Astribot (Stardust Intelligence) · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: prototyp

Humanoidní robotický asistent na kolovém podvozku od šenčenské firmy Astribot, dceřiné společnosti Stardust Intelligence. V dubnu 2024 ukázal na videu velmi rychlé a přesné domácí práce.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [Astribot – oficiální web](https://www.astribot.com/), [heise online – Astribot S1 performs household tasks](https://www.heise.de/en/news/Chinese-robot-Astribot-S1-performs-household-tasks-9847948.html), [New Atlas – Astribot S1 launch](https://newatlas.com/robotics/astribot-s1-humanoid-launch/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,70 m (podle výrobce) | [Astribot – produkt S1](https://www.astribot.com/product) |
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) | [Astribot – produkt S1](https://www.astribot.com/product) |
| stupně volnosti | 7 na paži (podle výrobce) | [Astribot – produkt S1](https://www.astribot.com/product) |
| rychlost | 10 m/s (konec paže) | [New Atlas](https://newatlas.com/robotics/astribot-s1-fast-humanoid-robot/), [Interesting Engineering](https://interestingengineering.com/innovation/chinese-robot-shows-human-like-speed) |
| nosnost | 5 kg na paži (podle výrobce) | [Astribot – produkt S1](https://www.astribot.com/product) |

### Zdroje

- [New Atlas](https://newatlas.com/robotics/astribot-s1-fast-humanoid-robot/)
- [Interesting Engineering](https://interestingengineering.com/innovation/chinese-robot-shows-human-like-speed)
- [Astribot – produkt S1](https://www.astribot.com/product)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/astribot-s1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Tiangong

Firma: Beijing Humanoid Robot Innovation Center · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: prototyp

Otevřená platforma plnohodnotného humanoida, kterou pekingské inovační centrum představilo v dubnu 2024 jako prvního elektricky poháněného humanoida schopného běhu. Novější verze Tiangong Ultra vyhrála v dubnu 2025 první půlmaraton humanoidních robotů v Pekingu.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Beijing.gov.cn (Beijing Daily) – Tiangong open source](https://www.beijing.gov.cn/ywdt/gzdt/202411/t20241112_3939080.html), [Global Times – Tien Kung-Lab open-sourced](https://www.globaltimes.cn/page/202507/1339015.shtml)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,63 m | [Beijing Humanoid Robot Innovation Center – tisková zpráva](https://www.x-humanoid.com/news-view-4.html), [CGTN](https://news.cgtn.com/news/2024-04-28/China-releases-world-s-first-electric-running-humanoid-robot-1tas7wKQeUU/index.html) |
| hmotnost | 43 kg | [Beijing Humanoid Robot Innovation Center – tisková zpráva](https://www.x-humanoid.com/news-view-4.html), [CGTN](https://news.cgtn.com/news/2024-04-28/China-releases-world-s-first-electric-running-humanoid-robot-1tas7wKQeUU/index.html) |
| rychlost | 6 km/h | [CGTN](https://news.cgtn.com/news/2024-04-28/China-releases-world-s-first-electric-running-humanoid-robot-1tas7wKQeUU/index.html), [Beijing Municipal Government (english.beijing.gov.cn)](https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202504/t20250421_4070140.html) |

### Zdroje

- [Beijing Humanoid Robot Innovation Center – tisková zpráva](https://www.x-humanoid.com/news-view-4.html)
- [CGTN](https://news.cgtn.com/news/2024-04-28/China-releases-world-s-first-electric-running-humanoid-robot-1tas7wKQeUU/index.html)
- [Beijing Municipal Government (english.beijing.gov.cn)](https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202504/t20250421_4070140.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/bhric-tiangong. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Booster T1

Firma: Booster Robotics · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Menší humanoid pekingské firmy Booster Robotics pro vývojáře, výzkum a výuku, představený na World Robot Conference v srpnu 2024. Týmy s ním vyhrály kategorii AdultSize na RoboCupu 2025 i 2026.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [RoboCup Federation – partnerství s Booster](https://www.robocup.org/news/172), [Tsinghua Hephaestus – RoboCup 2025 AdultSize specifikace](https://humanoid.robocup.org/wp-content/uploads/Tsinghua_Hephaestus-specs-6788f79d3cf43.pdf), [Booster Robotics – robocup\_demo (GitHub)](https://github.com/BoosterRobotics/robocup_demo)

### Zdroje

- [Tsinghua University, katedra automatizace – Booster na World Robot Conference 2024](https://www.au.tsinghua.edu.cn/info/1062/3763.htm)
- [Booster Robotics – O nás (oficiální stránka)](https://www.booster.tech/cn/about-us/)
- [RoboCup Federation – partnerství s Booster/Fourier/Unitree](https://www.robocup.org/news/172)

### Ceny

- cena prodejce: 32 780–51 900 EUR (≈ 799 000 Kč), verze Basic až Dexterous Hand, 2026-10. Basic 32780, Standard 35400, Gripper 44900, Dexterous Hand 51900 EUR bez DPH; na objednávku. Zdroje: [Ghostysky](https://www.ghostysky.com/product/booster-t1-dexterous-hand-version-humanoid-robot/)
- cena prodejce: 29 800–49 000 USD (≈ 650 000 Kč), verze Basic až Dexterous Hands, 2026-10. Basic 29800, Standard 34000, Grippers 42000, Dexterous Hands 49000 USD. Zdroje: [Robots International](https://www.robotsinternational.com/Booster-Robotics.htm)
- ceník výrobce: 44 700 USD (≈ 975 000 Kč), verze T1 RoboCup Edition, 2026-10. Doporučená cena (MSRP); týmy RoboCupu mají slevu na 20400 USD. Doprava a daně nejsou v ceně. Zdroje: [RoboCup Humanoid Robot Program](https://robotprogram.robocup.org/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/booster-t1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Atlas (elektrický)

Firma: Boston Dynamics · Země: USA · Představen: 2024 · Stav: pilotní nasazení

Elektrický Atlas je humanoid Boston Dynamics vyvíjený pro průmyslové úkoly. V roce 2026 vzniklo u Hyundai testovací pracoviště pro jeho výcvik.

### Použití

- výroba: [Boston Dynamics – Robotics Metaplant Application Center](https://bostondynamics.com/news/boston-dynamics-opens-robotics-metaplant-application-center-to-train-humanoid-robots-for-manufacturing-tasks/), [Seoul Economic Daily – Atlas Trains for Logistics, Assembly Work](https://en.sedaily.com/finance/2026/09/22/hyundai-opens-robot-training-center-at-us-metaplant-for)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,9 m (podle výrobce) | [Boston Dynamics – Atlas, technický list, revize 15. 10. 2026](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf) |
| hmotnost | 90 kg (podle výrobce) | [Boston Dynamics – Atlas, technický list, revize 15. 10. 2026](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf) |
| nosnost | 30 kg trvale, 50 kg krátkodobě, 20 kg jednou rukou (podle výrobce) | [Boston Dynamics – Atlas, technický list, revize 15. 10. 2026](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf) |
| stupně volnosti | 56 (podle výrobce) | [Boston Dynamics – Atlas, technický list, revize 15. 10. 2026](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf) |
| výdrž baterie | 4 h (2 h při těžkém zvedání) (podle výrobce) | [Boston Dynamics – Atlas, technický list, revize 15. 10. 2026](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf) |

### Zdroje

- [Boston Dynamics – elektrický Atlas a konec hydraulické řady, 2024](https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas)
- [IEEE Robots Guide – elektrický Atlas a historie generací](https://robotsguide.com/robots/atlas)
- [Boston Dynamics – výrobní verze Atlas a nasazení v roce 2026](https://bostondynamics.com/blog/boston-dynamics-unveils-new-atlas-robot-to-revolutionize-industry/)
- [Axios – testovací centrum Atlas u Hyundai, 21. 9. 2026](https://www.axios.com/local/boston/2026/09/21/boston-dynamics-humanoid-robots-hyundai-metaplant)

### V Historii robotů

- 2024 – Atlas přechází na elektrický pohon
- 2026 – Atlas předává míč na fotbalovém mistrovství světa
- 2026 – Otevření výcvikového centra Atlasu u Hyundai
- 2026 – Produkční Atlas a start výroby

Fotka: [Damian B Oh, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Boston_Dynamics_Atlas_(1).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/atlas-electric. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Atlas (hydraulický)

Firma: Boston Dynamics · Země: USA · Představen: 2013 · Stav: ukončený

Hydraulický Atlas vznikl v Boston Dynamics jako humanoidní platforma pro soutěž DARPA Robotics Challenge. Hydraulická vývojová řada byla později nahrazena elektrickým Atlasem.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [BBC – Atlas HD retires after 11 years](https://www.bbc.com/news/articles/ck7ly07gmx4o), [Boston Dynamics – An Electric New Era for Atlas](https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/)

### Zdroje

- [IEEE Robots Guide – Atlas z roku 2013, neaktivní platforma](https://robotsguide.com/robots/atlas2013)
- [Boston Dynamics – elektrický Atlas a konec hydraulické řady, 2024](https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas)
- [IEEE Robots Guide – elektrický Atlas a historie generací](https://robotsguide.com/robots/atlas)

### V Historii robotů

- 2013 – Atlas pro soutěž DARPA
- 2017 – Atlas předvádí salto vzad

Fotka: [DARPA, Public domain](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Atlas_frontview_2013.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/atlas-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Protoclone V1

Firma: Clone Robotics · Země: Polsko · Představen: 2025 · Stav: prototyp

Biomimetický android s polymerovou kostrou napodobující 206 lidských kostí a s více než tisícem umělých svalů Myofiber. Na ukázce z února 2025 visel v rámu, chodit zatím neumí.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [Clone Robotics – oficiální web](https://www.clonerobotics.com/), [Ars Technica – Robot with 1,000 muscles](https://arstechnica.com/gadgets/2025/02/dangling-twitching-human-robot-with-synthetic-muscles-makes-its-debut/)

### Zdroje

- [Ars Technica](https://arstechnica.com/gadgets/2025/02/dangling-twitching-human-robot-with-synthetic-muscles-makes-its-debut/)
- [heise online](https://www.heise.de/en/news/Clone-Robotics-shows-first-full-body-android-10290742.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/clone-protoclone. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## TORO

Firma: DLR · Země: Německo · Představen: 2013 · Stav: prototyp

TORO je humanoid Německého střediska pro letectví a kosmonautiku DLR. Slouží k výzkumu dvounohé chůze, rovnováhy a koordinace pohybu s manipulací.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [DLR – TORO](https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/humanoids/toro), [IEEE Spectrum – TORO Humanoid Robot Learning to Balance](https://spectrum.ieee.org/video-friday-toro-humanoid-robot)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,74 m | [DLR – TORO, první představení a technické údaje](https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoide/toro), [IEEE Robots Guide – TORO](https://robotsguide.com/robots/toro/) |
| hmotnost | 76 kg | [DLR – TORO, první představení a technické údaje](https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoide/toro), [IEEE Robots Guide – TORO](https://robotsguide.com/robots/toro/) |
| nosnost | 10 kg | [DLR – TORO, první představení a technické údaje](https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoide/toro), [IEEE Robots Guide – TORO](https://robotsguide.com/robots/toro/) |

### Zdroje

- [DLR – TORO, první představení a technické údaje](https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoide/toro)
- [IEEE Robots Guide – TORO](https://robotsguide.com/robots/toro/)

Fotka: [DLR German Aerospace Center, CC BY 2.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Toro_robot_at_DLR_Oberfaffenhoffen_(8182036353).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/torso-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## EngineAI PM01

Firma: EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics Technology) · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Menší humanoid šenčenské firmy EngineAI představený v prosinci 2024 pro komerční a vzdělávací použití. V únoru 2025 firma zveřejnila video, na kterém PM01 dělá salto vpřed.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [EngineAI – PM01](https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html), [EngineAI – FAQ k PM01](https://www.engineai.com.cn/about-news-media/23.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,38 m | [The Robot Report – EngineAI releases PM01 humanoid robot for commercial, educational use](https://www.therobotreport.com/engineai-releases-pm01-humanoid-robot-for-commercial-educational-use/), [Wikipedie – EngineAI](https://en.wikipedia.org/wiki/EngineAI) |

### Zdroje

- [The Robot Report – EngineAI releases PM01 humanoid robot for commercial, educational use](https://www.therobotreport.com/engineai-releases-pm01-humanoid-robot-for-commercial-educational-use/)
- [Wikipedie – EngineAI](https://en.wikipedia.org/wiki/EngineAI)

### Ceny

- ceník výrobce: 188 000 CNY (≈ 616 000 Kč), 2026-10. Zdroje: [EngineAI – Product Purchase](https://en.engineai.com.cn/product-purchase)
- ceník výrobce: 88 000 CNY (≈ 289 000 Kč), verze komerční verze (zaváděcí cena), 2025-01. Zaváděcí cena včetně daně platila do 31. 3. 2025. Zdroje: [EngineAI – FAQ](https://www.engineai.com.cn/about-news-media/23.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/engineai-pm01. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Ameca

Firma: Engineered Arts · Země: Velká Británie · Představen: 2021 · Stav: v prodeji

Ameca je humanoid společnosti Engineered Arts určený pro komunikaci s lidmi. Pohybuje pažemi, rukama a obličejem; její plnohodnotná postava má dvě nohy, ale sama nechodí.

### Použití

- služby: [Business Wire – Engineered Arts (Computer History Museum, Sphere, GSK)](https://www.businesswire.com/news/home/20241217807895/en/Engineered-Arts-Restructures-as-U.S.-Company-Secures-Series-A-Funding-to-Scale-Social-Interactive-Humanoid-Robot-Production), [EU Innovation Valley – Ameca v Zukunftsmuseum Norimberk](https://www.euinnovationvalley.de/en/news-events/roboter-ameca), [Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca](https://www.hnf.de/en/permanent-exhibition/exhibition-areas/everything-goes-digital/man-robots-living-with-artificial-intelligence-and-robotics/translate-to-english-ameca.html)
- výzkum a vzdělávání: [Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca (i vědecké ústavy a univerzity)](https://www.hnf.de/en/permanent-exhibition/exhibition-areas/everything-goes-digital/man-robots-living-with-artificial-intelligence-and-robotics/translate-to-english-ameca.html), [Engineered Arts – Ameca](https://engineeredarts.com/us/robots/ameca)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,87 m | [Engineered Arts – Ameca, specifikace generace 2.6](https://engineeredarts.com/robot-rentals/robots/ameca/specs), [Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca v muzeu, 25. 7. 2025](https://blog.hnf.de/willkommen-in-paderborn-ameca/) |
| hmotnost | 62 kg | [Engineered Arts – Ameca, specifikace generace 2.6](https://engineeredarts.com/robot-rentals/robots/ameca/specs), [Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca v muzeu, 25. 7. 2025](https://blog.hnf.de/willkommen-in-paderborn-ameca/) |
| stupně volnosti | 61 (podle výrobce) | [Engineered Arts – Ameca, specifikace generace 2.6](https://engineeredarts.com/robot-rentals/robots/ameca/specs) |

### Zdroje

- [Engineered Arts – Ameca, nabídka a specifikace](https://engineeredarts.com/robots/ameca)
- [Engineered Arts – Ameca, specifikace generace 2.6](https://engineeredarts.com/robot-rentals/robots/ameca/specs)
- [Engineered Arts – historie a sídlo ve Falmouthu](https://engineeredarts.com/about-us/)
- [Heinz Nixdorf MuseumsForum – Ameca v muzeu, 25. 7. 2025](https://blog.hnf.de/willkommen-in-paderborn-ameca/)

### V Historii robotů

- 2021 – Humanoid Ameca

### Ceny

- odhad médií: 250 000 USD (≈ 5 454 000 Kč), verze plná velikost, 2026-06. Výrobce cenu nezveřejňuje, prodej i pronájem jen na poptávku. Gizmodo dopočítává 250000 USD za kus z nákupu dvou robotů za 500000 USD. Zdroje: [UNILAD Tech (podle CNBC)](https://www.uniladtech.com/news/worlds-most-advanced-humanoid-robot-368624-20241210), [Gizmodo](https://gizmodo.com/why-is-a-san-diego-charter-school-spending-500000-on-two-humanoid-robots-2000779134)

Fotka: [Willy Jackson, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ameca_Generation_1.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/engineered-arts-ameca-3d. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Figure 01

Firma: Figure AI · Země: USA · Představen: 2023 · Stav: ukončený

První humanoidní robot americké firmy Figure AI, představený v březnu 2023 nejdřív jen na renderech a na podzim 2023 při první veřejné chůzi. Nikdy se neprodával; v srpnu 2024 ho nahradila druhá generace Figure 02 a později Figure 03.

### Použití

- výroba (podle výrobce): [New Atlas – Figure's humanoid robots are about to enter the workforce at BMW](https://newatlas.com/robotics/figure-bmw-humanoid/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) | [IBTimes: Startup Figure Unveils Photos Of World's First 'General Purpose' Bipedal Humanoid Robot (3. 3. 2023)](https://www.ibtimes.com/startup-figure-unveils-photos-worlds-first-general-purpose-bipedal-humanoid-robot-3673430), [The Star: Could this intelligent humanoid be the most advanced yet? (10. 3. 2023)](https://www.thestar.com.my/tech/tech-news/2023/03/10/could-this-intelligent-humanoid-be-the-most-advanced-yet) |
| hmotnost | 60 kg | [IEEE Spectrum: Figure Promises First General-Purpose Humanoid Robot (2. 3. 2023)](https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot), [IBTimes: Startup Figure Unveils Photos Of World's First 'General Purpose' Bipedal Humanoid Robot (3. 3. 2023)](https://www.ibtimes.com/startup-figure-unveils-photos-worlds-first-general-purpose-bipedal-humanoid-robot-3673430), [The Star: Could this intelligent humanoid be the most advanced yet? (10. 3. 2023)](https://www.thestar.com.my/tech/tech-news/2023/03/10/could-this-intelligent-humanoid-be-the-most-advanced-yet) |
| nosnost | 20 kg | [IEEE Spectrum: Figure Promises First General-Purpose Humanoid Robot (2. 3. 2023)](https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot), [IBTimes: Startup Figure Unveils Photos Of World's First 'General Purpose' Bipedal Humanoid Robot (3. 3. 2023)](https://www.ibtimes.com/startup-figure-unveils-photos-worlds-first-general-purpose-bipedal-humanoid-robot-3673430), [The Star: Could this intelligent humanoid be the most advanced yet? (10. 3. 2023)](https://www.thestar.com.my/tech/tech-news/2023/03/10/could-this-intelligent-humanoid-be-the-most-advanced-yet) |
| výdrž baterie | 5 h | [IEEE Spectrum: Figure Promises First General-Purpose Humanoid Robot (2. 3. 2023)](https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot), [IBTimes: Startup Figure Unveils Photos Of World's First 'General Purpose' Bipedal Humanoid Robot (3. 3. 2023)](https://www.ibtimes.com/startup-figure-unveils-photos-worlds-first-general-purpose-bipedal-humanoid-robot-3673430) |

### Zdroje

- [Figure AI (PR Newswire): Figure emerges from stealth and unveils Figure 01 (2. 3. 2023)](https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-emerges-from-stealth-and-unveils-figure-01--a-humanoid-robot-to-support-supply-chain-on-a-global-scale-301759983.html)
- [IEEE Spectrum: Figure Promises First General-Purpose Humanoid Robot (2. 3. 2023)](https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot)
- [The Robot Report: Figure 01 humanoid takes first public steps](https://www.therobotreport.com/figure-01-humanoid-takes-first-public-steps/)
- [Figure AI (PR Newswire): Figure unveils Figure 02, its second-generation humanoid (6. 8. 2024)](https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-unveils-figure-02-its-second-generation-humanoid-setting-new-standards-in-ai-and-robotics-302214889.html)
- [Wikipedie: Figure AI](https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI)

### V Historii robotů

- 2023 – První kroky Figure 01

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/figure-01. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Figure 02

Firma: Figure AI · Země: USA · Představen: 2024 · Stav: ukončený

Druhá generace humanoida firmy Figure AI, představená v srpnu 2024. Jedenáct měsíců pracovala v továrně BMW ve Spartanburgu a v listopadu 2025 ji firma začala vyřazovat ve prospěch modelu Figure 03.

### Použití

- výroba: [Figure – F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW](https://www.figure.ai/news/production-at-bmw), [BMW Group – Successful test of humanoid robots at Plant Spartanburg](https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0444265EN/successful-test-of-humanoid-robots-at-bmw-group-plant-spartanburg?language=en)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) | [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02), [BusinessNext – Figure 02](https://www.bnext.com.tw/article/80045/figure-announce-figure-02) |
| hmotnost | 70 kg | [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02), [BusinessNext – Figure 02](https://www.bnext.com.tw/article/80045/figure-announce-figure-02) |
| nosnost | 20 kg | [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02), [BusinessNext – Figure 02](https://www.bnext.com.tw/article/80045/figure-announce-figure-02) |
| výdrž baterie | 5 h | [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02), [BusinessNext – Figure 02](https://www.bnext.com.tw/article/80045/figure-announce-figure-02) |
| rychlost | 1,2 m/s | [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02), [BusinessNext – Figure 02](https://www.bnext.com.tw/article/80045/figure-announce-figure-02) |

### Zdroje

- [PR Newswire – Figure unveils Figure 02 (tisková zpráva Figure)](https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-unveils-figure-02-its-second-generation-humanoid-setting-new-standards-in-ai-and-robotics-302214889.html)
- [Robotics 24/7 – Figure AI unveils second-generation humanoid robot Figure 02](https://www.robotics247.com/article/figure_ai_unveils_second_generation_humanoid_robot_figure_02)
- [Figure – F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW](https://www.figure.ai/news/production-at-bmw)
- [Interesting Engineering – Figure humanoid robots retire after 11 months at BMW](https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-humanoid-robots-retires-bmw)

### V Historii robotů

- 2024 – Představení Figure 02
- 2025 – Figure 02 končí 11měsíční nasazení u BMW

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/figure-02. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Figure 03

Firma: Figure AI · Země: USA · Představen: 2025 · Stav: pilotní nasazení

Třetí generace humanoida Figure AI, představená 9. října 2025 a navržená pro AI model Helix, domácnost i sériovou výrobu v závodě BotQ. Do dubna 2026 firma vyrobila přes 350 kusů pro vlastní vývoj, sběr dat a vývoj komerčního použití.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [Figure – Introducing Figure 03](https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| nosnost | 20 kg | [Figure – Figure 03 (specifikace)](https://www.figure.ai/figure), [ITmedia AI+ – Figure 03](https://www.itmedia.co.jp/aiplus/article/2510/10/1251010096/) |
| výdrž baterie | 5 h | [Figure – Figure 03 (specifikace)](https://www.figure.ai/figure), [ITmedia AI+ – Figure 03](https://www.itmedia.co.jp/aiplus/article/2510/10/1251010096/) |
| výška | 5 ft 8 in (cca 1,73 m) (podle výrobce) | [Figure – Figure 03 (specifikace)](https://www.figure.ai/figure) |
| hmotnost | 61 kg (podle výrobce) | [Figure – Figure 03 (specifikace)](https://www.figure.ai/figure) |
| rychlost | 1,2 m/s (podle výrobce) | [Figure – Figure 03 (specifikace)](https://www.figure.ai/figure) |

### Zdroje

- [Figure – Introducing Figure 03](https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03)
- [ITmedia AI+ – Figure 03](https://www.itmedia.co.jp/aiplus/article/2510/10/1251010096/)
- [Figure – Ramping Figure 03 Production](https://www.figure.ai/news/ramping-figure-03-production)

### V Historii robotů

- 2026 – Figure 03 předvádí logistickou práci v BMW

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/figure-03. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Phantom MK-1

Firma: Foundation Future Industries · Země: USA · Představen: 2025 · Stav: pilotní nasazení

Humanoid sanfranciského startupu Foundation (založen 2024) určený pro průmysl i armádu. Testuje se v továrnách a docích a v roce 2026 firma poslala dva kusy na Ukrajinu k průzkumné podpoře.

### Použití

- vesmír a nebezpečné prostředí: [CNBC – Foundation tests humanoids in Ukraine](https://www.cnbc.com/2026/05/30/humanoid-robots-ukraine-war-foundation-military-ai.html), [BBC – Could humanoid robots be heading for the battlefield?](https://www.bbc.com/news/articles/cedpxwe26l1o)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,8 m | [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom), [NBC Bay Area](https://www.nbcbayarea.com/news/local/humanoid-robot-soldier-foundation/4041777/) |
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) | [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom) |
| nosnost | 40 kg (podle výrobce) | [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom) |
| stupně volnosti | 29 (podle výrobce) | [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom) |
| rychlost | 1,7 m/s (podle výrobce) | [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom) |

### Zdroje

- [Foundation – Phantom](https://foundation.bot/phantom)
- [NBC Bay Area](https://www.nbcbayarea.com/news/local/humanoid-robot-soldier-foundation/4041777/)
- [CNBC](https://www.cnbc.com/2026/05/30/humanoid-robots-ukraine-war-foundation-military-ai.html)
- [TIME](https://time.com/article/2026/03/09/ai-robots-soldiers-war/)
- [SFGATE – první veřejné předvedení Phantomu, 5. 2. 2025](https://www.sfgate.com/sf-culture/article/sf-hottest-dj-war-machine-20136704.php)
- [Wikipedia – Foundation, Inc., Phantom MK-1](https://en.wikipedia.org/wiki/Foundation,_Inc.)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/foundation-phantom. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Fourier GR-2

Firma: Fourier · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: prototyp

Druhá generace humanoida GR od šanghajské firmy Fourier, představená koncem září 2024. Oproti GR-1 je vyšší, má odnímatelnou baterii a ruce s 12 stupni volnosti.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [PR Newswire – Fourier Unveils GR-2](https://www.prnewswire.com/news-releases/fourier-unveils-the-next-generation-humanoid-robot-gr-2-302262432.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,75 m | [The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform](https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/), [Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.engineering.com/fourier-unveils-next-generation-humanoid-robot-gr-2/) |
| hmotnost | 63 kg | [The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform](https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/), [Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.engineering.com/fourier-unveils-next-generation-humanoid-robot-gr-2/) |
| stupně volnosti | 53 | [The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform](https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/), [Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.engineering.com/fourier-unveils-next-generation-humanoid-robot-gr-2/) |
| nosnost | 3 kg (jedna paže) | [Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.engineering.com/fourier-unveils-next-generation-humanoid-robot-gr-2/), [Wikipedie – Fourier (company)](https://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_(company)) |
| výdrž baterie | až 2 h | [The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform](https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/), [Wikipedie – Fourier (company)](https://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_(company)) |

### Zdroje

- [Fourier / PR Newswire – Fourier Unveils the Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.prnewswire.com/news-releases/fourier-unveils-the-next-generation-humanoid-robot-gr-2-302262432.html)
- [The Robot Report – Fourier launches GR-2 humanoid, software platform](https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/)
- [Engineering.com – Fourier Unveils Next-Generation Humanoid Robot GR-2](https://www.engineering.com/fourier-unveils-next-generation-humanoid-robot-gr-2/)
- [Wikipedie – Fourier (company)](https://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_(company))

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/fourier-gr-2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Fourier GR-3

Firma: Fourier · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: prototyp

Humanoid firmy Fourier představený v srpnu 2025 jako „Care-bot“ pro společnost a péči. Má měkký potah a systém interakce spojující zrak, sluch a hmat; firma počítá s nasazením v domovech seniorů a rehabilitačních centrech.

### Použití

- zdravotnictví a péče (podle výrobce): [PR Newswire – Meet GR-3, Fourier's Care-Centric Humanoid](https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523225.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,65 m | [Fourier / PR Newswire – Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care](https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523225.html), [TechNode – Fourier Intelligence unveils the „Care-bot“ GR-3](https://technode.com/2025/08/07/fourier-intelligence-unveils-the-care-bot-gr-3-its-first-full-sized-companion-humanoid-robot/) |
| hmotnost | 71 kg | [Fourier / PR Newswire – Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care](https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523225.html), [TechNode – Fourier Intelligence unveils the „Care-bot“ GR-3](https://technode.com/2025/08/07/fourier-intelligence-unveils-the-care-bot-gr-3-its-first-full-sized-companion-humanoid-robot/) |
| nosnost | cca 3 kg (jedna paže) (podle výrobce) | [Fourier – GR-3, technická dokumentace Robot Overview](https://support.fftai.com/en/gr3/getting-started/general-information) |
| stupně volnosti | 55 | [Fourier / PR Newswire – Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care](https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523225.html), [TechNode – Fourier Intelligence unveils the „Care-bot“ GR-3](https://technode.com/2025/08/07/fourier-intelligence-unveils-the-care-bot-gr-3-its-first-full-sized-companion-humanoid-robot/) |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) | [Fourier – GR-3, technická dokumentace Robot Overview](https://support.fftai.com/en/gr3/getting-started/general-information) |
| rychlost | 6,1 km/h (podle výrobce) | [Fourier – GR-3, technická dokumentace Robot Overview](https://support.fftai.com/en/gr3/getting-started/general-information) |

### Zdroje

- [Fourier / PR Newswire – Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care](https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523225.html)
- [TechNode – Fourier Intelligence unveils the „Care-bot“ GR-3](https://technode.com/2025/08/07/fourier-intelligence-unveils-the-care-bot-gr-3-its-first-full-sized-companion-humanoid-robot/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/fourier-gr-3. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## N1 (Nexus-01)

Firma: Fourier · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: prototyp

Otevřená dvounohá výzkumná platforma představená v dubnu 2025. Dokumentace výrobce popisuje řízení celého těla, chůzi, běh a pohyb po schodech. N1 má samostatnou konstrukci a dokumentaci vedle řady GR.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Fourier – dokumentace vývojové platformy N1](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/), [Fourier – N1: trénování a ověřování modelů řízení](https://fftai.github.io/fourier-grx-N1/docs/training/n1)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) | [Fourier – dokumentace Nexus-01](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/) |

### Zdroje

- [Fourier – dokumentace Nexus-01](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/)
- [Global Times – historie Fourier a uvedení N1 v dubnu 2025](https://www.globaltimes.cn/page/202611/1373497.shtml)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/fourier-n1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## GR-1

Firma: Fourier Intelligence · Země: Čína · Představen: 2023 · Stav: v prodeji

První univerzální humanoid šanghajské firmy Fourier Intelligence, známé rehabilitačními roboty a exoskeletony. Představen byl v červenci 2023 na World AI Conference v Šanghaji a koncem roku 2023 firma oznámila sériovou verzi.

### Použití

- zdravotnictví a péče (podle výrobce): [CR Expo – Humanoid Rehabilitation Robots to Meet China's Labor Shortages](https://www.crexpo.cn/en/media/news/industry/2174)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,65 m | [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference), [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence), [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/) |
| hmotnost | 55 kg | [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference), [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence), [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/) |
| stupně volnosti | 40 | [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference), [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence), [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/) |
| rychlost | 5 km/h | [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference), [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence), [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/) |
| nosnost | 50 kg | [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference), [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence), [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/) |

### Zdroje

- [Yicai Global – Fourier Intelligence Debuts General-Purpose Humanoid Robot](https://www.yicaiglobal.com/news/20230706-04-chinas-fourier-intelligence-debuts-general-purpose-humanoid-robot-at-world-ai-conference)
- [IEEE Spectrum – Video Friday: Fourier Intelligence](https://spectrum.ieee.org/video-friday-fourier-intelligence)
- [The Robot Report – Fourier Intelligence launches production version of GR-1](https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/)

### Ceny

- ceník výrobce: 200 000 USD (≈ 4 363 000 Kč), verze soutěžní verze (Competition Version), 2026-10. Běžná cena Fourieru uvedená v programu RoboCup; vybrané týmy ji mají za 50000 USD. Doprava a daně nejsou v ceně. Veřejný ceník mimo program neuveden. Zdroje: [RoboCup Humanoid Robot Program](https://robotprogram.robocup.org/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/gr-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Galbot G1

Firma: Galbot (Galaxy General Robot) · Země: Čína · Stav: v prodeji

Kolový poloviční humanoid se dvěma pažemi pekingské firmy Galbot pro obchody, sklady a lékárny. V březnu 2026 začal obsluhovat lékárnu v Pekingu a firma v březnu 2026 získala 2,5 miliardy jüanů.

### Použití

- služby: [Beijing Haidian – Certified Robot Goes to Work at a Haidian Pharmacy](https://en.bjhd.gov.cn/investinginhaidian/latesttrends/202603/t20260319_4809015.shtml), [Beijing News – Galbot G1 v prodejně FamilyMart a lékárně](https://www.bjnews.com.cn/detail/1781159894129633.html)
- sklad a logistika: [Beijing News – G1 v expresním skladu lékárny](https://www.bjnews.com.cn/detail/1781159894129633.html), [Galbot – G1 (sklady okamžitého prodeje)](https://www.galbot.com/g1/)

### Zdroje

- [The Robot Report – Galbot picks up $153M to commercialize G1 semi-humanoid](https://www.therobotreport.com/galbot-picks-up-153m-commercialize-g1-semi-humanoid/)
- [TechNode – Humanoid robot maker Galbot raises RMB 2.5 billion](https://technode.com/2026/03/02/humanoid-robot-maker-galbot-raises-rmb-2-5-billion/)
- [CGTN – China's first pharmacy robot goes into service in Beijing](https://news.cgtn.com/news/2026-03-13/China-s-first-pharmacy-robot-goes-into-service-in-Beijing-1LtZ7juLcZ2/p.html)

### Ceny

- odhad médií: 629 999–699 900 CNY (≈ 2 066 000 Kč), 2026-02. Cena na JD.com po dotaci asi 630000 CNY, bez dotace 699900 CNY. Zdroje: [Beijing News](https://www.bjnews.com.cn/detail/1771312945129687.html), [Tencent News / Dushi Kuaibao](https://news.qq.com/rain/a/20260217A032QL00)

Fotka: [SABAIEE HuangChuis MMADEEG, CC0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:SZ_%E6%B7%B1%E5%9C%B3_Shenzhen_%E5%AF%B6%E5%AE%89_BaoAn_%E6%99%AF%E5%BE%9E%E8%B7%AF_Jingcong_Road_n_%E5%92%8C%E5%8C%AF%E8%B7%AF_HeHui_Road_shop_%E9%8A%80%E6%B2%B3%E5%A4%AA%E7%A9%BA%E8%89%99_Galbot_Store_beverage_booth_HooLoo_Coffee_October_2025_R12S_03.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/galbot-g1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## AEON

Firma: Hexagon Robotics · Země: Švýcarsko · Představen: 2025 · Stav: pilotní nasazení

Průmyslový humanoid s kolovým pohybem a výměnnými nástroji pro manipulaci, kontrolu dílů a snímání prostředí. V lipském závodě BMW plní výrobní úkoly a současně se trénuje pro další aplikace.

### Použití

- výroba: [Hexagon – AEON plní výrobní úkoly při pilotním nasazení u BMW v Lipsku](https://robotics.hexagon.com/new-milestone-with-bmw-group-industrial-humanoid-deployment/), [BMW Group – potvrzení pilotu AEON ve výrobě v Lipsku](https://www.bmwgroup.com/de/news/allgemein/2026/humanoide-roboter-in-leipzig.html)

### Zdroje

- [Hexagon – představení AEON, 17. 6. 2025](https://robotics.hexagon.com/hexagon-launches-aeon-a-humanoid-built-for-industry/)
- [BMW Group – pilot AEON v Lipsku a vývojové sídlo v Curychu](https://www.bmwgroup.com/de/news/allgemein/2026/humanoide-roboter-in-leipzig.html)
- [Hexagon – výrobní úkoly AEON u BMW, červen 2026](https://robotics.hexagon.com/new-milestone-with-bmw-group-industrial-humanoid-deployment/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/hexagon-aeon. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## ASIMO

Firma: Honda · Země: Japonsko · Představen: 2000 · Stav: ukončený

Dvounohý humanoid Hondy, představený v roce 2000 jako vyvrcholení řad E a P a postupně vylepšovaný až do verze z roku 2011. Veřejná vystoupení skončila 31. března 2022.

### Použití

- služby: [Response.jp – ASIMO na recepci sídla Hondy (2002)](https://response.jp/article/2002/02/07/14799.html), [Honda – Introducing a New ASIMO (2002)](https://global.honda/en/newsroom/news/2002/c021205-asimo-eng.html)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| rychlost | 6 km/h (běh, verze 2005) (podle výrobce) | [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/) |

### Zdroje

- [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/)
- [Miraikan – About the End of Demonstrations by Humanoid Robot ASIMO](https://www.miraikan.jst.go.jp/en/news/general/202201313101.html)
- [SoraNews24 – ASIMO retires from performing after 22 years](https://soranews24.com/2022/04/09/asimo-retires-from-performing-after-22-years/)

### V Historii robotů

- 2000 – Honda představuje ASIMO
- 2005 – Nový ASIMO spolupracuje s lidmi
- 2011 – Nový ASIMO s autonomním chováním

Fotka: [Morio, CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Honda_ASIMO_(ver._2011)_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/asimo. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## P2

Firma: Honda · Země: Japonsko · Představen: 1996 · Stav: ukončený

Prototyp humanoida Hondy představený v prosinci 1996, první dvounohý chodící humanoid s počítačem, baterií a bezdrátovým ovládáním uvnitř trupu. V roce 2026 ho IEEE ocenilo jako IEEE Milestone a je vystaven v Honda Collection Hall.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| hmotnost | 210 kg | [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone) |
| výška | 1,82 m (podle výrobce) | [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/) |

### Zdroje

- [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/)
- [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)
- [Honda – Honda’s P2 Humanoid Robot (IEEE Milestone)](https://global.honda/en/tech/robotics/P2/IEEE/)

### V Historii robotů

- 1996 – Představení Hondy P2

Fotka: [Morio, CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Honda_P2_front_Honda_Collection_Hall.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/honda-p2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## P3

Firma: Honda · Země: Japonsko · Představen: 1997 · Stav: ukončený

Menší a lehčí nástupce P2, dokončený v září 1997 jako zcela samostatný dvounohý humanoid. Díky jiným materiálům a rozloženému řízení se přiblížil velikosti vhodné pro lidské prostředí a vedl k robotu ASIMO.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [The Development of Honda Humanoid Robot (ICRA 1998, CMU)](https://www.cs.cmu.edu/~cga/humanoids/honda.pdf)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,6 m (podle výrobce) | [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/) |
| hmotnost | 130 kg (podle výrobce) | [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/) |

### Zdroje

- [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/)
- [Wikipedie – Honda P series](https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_P_series)

### V Historii robotů

- 1997 – Dokončení Hondy P3

Fotka: [Morio, CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Honda_P3_front_Honda_Collection_Hall.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/honda-p3. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## HMND 01 Alpha

Firma: Humanoid (SKL Robotics Ltd.) · Země: Velká Británie · Představen: 2025 · Stav: pilotní nasazení

Kolový humanoid se dvěma pažemi londýnské firmy Humanoid, představený v září 2025 a vyvinutý za sedm měsíců. Slouží k testům ve skladech, logistice a obchodech; firma ho nabízí formou robot jako služba.

### Použití

- sklad a logistika: [Siemens – Siemens and Humanoid bring Physical AI to the factory floor](https://press.siemens.com/global/en/pressrelease/siemens-and-humanoid-bring-physical-ai-factory-floor-deploying-humanoids-industrial), [MassRobotics – Humanoid and Siemens proof of concept](https://www.massrobotics.org/humanoid-and-siemens-proof-of-concept-shows-the-way-to-industrial-deployments/), [Robotics 24/7 – Humanoid, Siemens complete proof of concept](https://www.robotics247.com/article/humanoid-siemens-complete-proof-of-concept-to-test-humanoid-robots-in-industrial-logistics)
- výroba: [Siemens – test v továrně Erlangen](https://press.siemens.com/global/en/pressrelease/siemens-and-humanoid-bring-physical-ai-factory-floor-deploying-humanoids-industrial), [MassRobotics – nasazení v Siemens Electronics Factory Erlangen](https://www.massrobotics.org/humanoid-and-siemens-proof-of-concept-shows-the-way-to-industrial-deployments/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 2,20 m | [Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use](https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-the-uks-first-humanoid-robot-for-industrial-use/), [The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator](https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/) |
| nosnost | 15 kg (oběma pažemi) | [Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use](https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-the-uks-first-humanoid-robot-for-industrial-use/), [The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator](https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/) |
| stupně volnosti | 29 (bez koncových efektorů) | [Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use](https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-the-uks-first-humanoid-robot-for-industrial-use/), [The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator](https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/) |
| rychlost | 7,2 km/h | [Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use](https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-the-uks-first-humanoid-robot-for-industrial-use/), [The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator](https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/) |

### Zdroje

- [Humanoid – Humanoid Unveils the UK’s First Humanoid Robot For Industrial Use](https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-the-uks-first-humanoid-robot-for-industrial-use/)
- [The Robot Report – U.K.-based startup Humanoid unveils HMND 01 Alpha mobile manipulator](https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/)
- [Siemens – test HMND 01 Alpha v Erlangenu, 16. 4. 2026](https://press.siemens.com/global/en/pressrelease/siemens-and-humanoid-bring-physical-ai-factory-floor-deploying-humanoids-industrial)
- [Heise – Siemens tests autonomous humanoid AI robot, 21. 4. 2026](https://www.heise.de/en/news/Siemens-tests-autonomous-humanoid-AI-robot-in-Erlangen-plant-11265260.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/humanoid-hmnd-01-alpha. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Iggy Rob Home

Firma: igus · Země: Německo · Představen: 2026 · Stav: v prodeji

Servisní varianta kolového humanoida Iggy Rob pro recepce, výuku a přepravu předmětů. Má dvě paže, displej pro jednoduché výrazy obličeje a lineární osu rozšiřující pracovní dosah.

### Použití

- služby (podle výrobce): [igus – Iggy Rob Home pro recepce, vzdělávání, výzkum a vnitropodnikovou přepravu](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [igus – Iggy Rob Home pro recepce, vzdělávání, výzkum a vnitropodnikovou přepravu](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)
- sklad a logistika (podle výrobce): [igus – Iggy Rob Home pro recepce, vzdělávání, výzkum a vnitropodnikovou přepravu](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| cena | od 55 000 EUR (oznámení z června 2026) (podle výrobce) | [igus – představení Iggy Rob Home, 3. 6. 2026](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/) |
| nosnost | 2,5 kg na každé rameno ReBeL v základní konfiguraci (podle výrobce) | [igus – představení Iggy Rob Home, 3. 6. 2026](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/) |

### Zdroje

- [igus – představení Iggy Rob Home, 3. 6. 2026](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)
- [Betriebstechnik & Instandhaltung – Iggy Rob Home](https://www.b-und-i.de/iggy-rob-home-humanoider-roboter/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/igus-iggy-rob-home. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Iggy Rob Industrial

Firma: igus · Země: Německo · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Kolový humanoid se dvěma robotickými pažemi pro výrobu a logistiku. Původně byl uveden jako Iggy Rob, později výrobce používá označení Industrial. Zákazníkům nabízí vyzkoušení aplikace před koupí.

### Použití

- výroba (podle výrobce): [igus – Iggy Rob Industrial pro obsluhu strojů, montáž a přepravu zboží](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)
- sklad a logistika (podle výrobce): [igus – Iggy Rob Industrial pro obsluhu strojů, montáž a přepravu zboží](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | přibližně 1,70 m (provedení představené v roce 2025) (podle výrobce) | [igus – představení Iggy Rob, 7. 5. 2025](https://press.igus.eu/for-less-than-e50000-igus-presents-humanoid-robot-iggy-rob/) |

### Zdroje

- [igus – představení Iggy Rob, 7. 5. 2025](https://press.igus.eu/for-less-than-e50000-igus-presents-humanoid-robot-iggy-rob/)
- [Robotics & Automation News – Iggy Rob na automatica 2025](https://roboticsandautomationnews.com/2025/05/15/many-more-metal-men-ambitious-goals-for-humanoid-mass-production/90792/)
- [igus – rozlišení Industrial a Home, 3. 6. 2026](https://press.igus.eu/humanoid-robotics-from-germany-igus-launches-new-service-robot/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/igus-iggy-rob-industrial. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## ergoCub

Firma: Istituto Italiano di Tecnologia · Země: Itálie · Představen: 2023 · Stav: prototyp

Výzkumný humanoid IIT odvozený od platformy iCub, navržený s ohledem na ergonomii, aby pomáhal snižovat fyzickou zátěž pracovníků v průmyslu a nemocnicích. Představen byl 21. září 2023 v Janově při 20. výročí IIT.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Nature Machine Intelligence – human-aware ergoCub robot](https://www.nature.com/articles/s42256-026-01272-2), [arXiv 2605.26991 – ergoCub](https://arxiv.org/abs/2605.26991)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,5 m | [IIT OpenTalk – A new robot for the first 20 years of IIT](https://opentalk.iit.it/en/a-new-robot-for-the-first-20-years-of-iit/), [ANSA – IIT celebrates 20th anniversary with worker-friendly robot](https://www.ansa.it/canale_scienza/news/2023/10/03/iit-celebrates-20th-anniversary-with-worker-friendly-robot_cb3f1698-dd62-417f-a5fb-8bc0da45e7ec.html) |
| hmotnost | 55,7 kg | [IIT OpenTalk – A new robot for the first 20 years of IIT](https://opentalk.iit.it/en/a-new-robot-for-the-first-20-years-of-iit/), [ANSA – IIT celebrates 20th anniversary with worker-friendly robot](https://www.ansa.it/canale_scienza/news/2023/10/03/iit-celebrates-20th-anniversary-with-worker-friendly-robot_cb3f1698-dd62-417f-a5fb-8bc0da45e7ec.html) |

### Zdroje

- [IIT OpenTalk – A new robot for the first 20 years of IIT](https://opentalk.iit.it/en/a-new-robot-for-the-first-20-years-of-iit/)
- [ANSA – IIT celebrates 20th anniversary with worker-friendly robot](https://www.ansa.it/canale_scienza/news/2023/10/03/iit-celebrates-20th-anniversary-with-worker-friendly-robot_cb3f1698-dd62-417f-a5fb-8bc0da45e7ec.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/iit-ergocub. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## iCub

Firma: Istituto Italiano di Tecnologia · Země: Itálie · Stav: v prodeji

Open-source výzkumný humanoid velikosti malého dítěte, vyvíjený od roku 2004 v evropském projektu RobotCub a později v IIT pro výzkum vtělené umělé inteligence. Laboratoře si ho mohou od IIT pořídit za poplatek.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [IEEE Spectrum – Lessons From a Mechanical Child](https://spectrum.ieee.org/lessons-from-a-mechanical-child), [arXiv 2105.02313 – iCub (Natale a kol.)](https://arxiv.org/abs/2105.02313)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 53 | [IIT – iCub History](https://icub.iit.it/about-us/icub-history), [Metta a kol. – The iCub humanoid robot (PerMIS'08)](https://www.cs.columbia.edu/~allen/S19/icub-metta.pdf) |
| cena | cca 250 000 EUR (orientačně, 2026) (podle výrobce) | [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog) |

### Zdroje

- [IIT – iCub History](https://icub.iit.it/about-us/icub-history)
- [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog)
- [Metta a kol. – The iCub humanoid robot (PerMIS'08)](https://www.cs.columbia.edu/~allen/S19/icub-metta.pdf)

### V Historii robotů

- 2008 – První verze otevřené platformy iCub

### Ceny

- ceník výrobce: 250 000 EUR (≈ 6 090 000 Kč), verze plný iCub, 2026-10. Orientační cena; přesnou nabídku dává IIT na vyžádání. Zdroje: [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog)
- ceník výrobce: 200 000 EUR (≈ 4 872 000 Kč), verze horní polovina těla, 2026-10. Orientační cena; samotná hlava 40000 EUR. Zdroje: [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog)

Fotka: [Niccolò Caranti, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:ICub_-_Festival_Economia_2018_2.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/icub-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## DRC-HUBO

Firma: KAIST · Země: Jižní Korea · Představen: 2013 · Stav: prototyp

Humanoid týmu KAIST a jeho spin-offu Rainbow, který umí přejít z chůze na kolečka v kolenou. V červnu 2015 vyhrál finále DARPA Robotics Challenge a s ním cenu 2 miliony USD.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [KAIST News](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mng_no=4379&mode=V), [IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/how-kaist-drc-hubo-won-darpa-robotics-challenge)
- vesmír a nebezpečné prostředí (podle výrobce): [KAIST News](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mng_no=4379&mode=V)

### Zdroje

- [IEEE Spectrum – How South Korea's DRC-HUBO Robot Won the DARPA Robotics Challenge](https://spectrum.ieee.org/how-kaist-drc-hubo-won-darpa-robotics-challenge)
- [KAIST News – KAIST's DRC-HUBO Wins the DARPA Robotics Challenge 2015](https://kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=4379&mode=V&skey=keyword&sval=First+Place)
- [KAIST – představení DRC-HUBO, 25. 7. 2013](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=4010)

### V Historii robotů

- 2015 – DRC-Hubo vítězí v soutěži DARPA

Fotka: [Office of Naval Research from Arlington, United States, CC BY 2.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:150605-N-PO203-881_(18507339756).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/kaist-drc-hubo. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Forerunner K2 „Bumblebee“

Firma: Kepler Robotics (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Průmyslový humanoid šanghajské firmy Kepler, představený v říjnu 2024 jako pátá generace jejích robotů. Předprodej začal na WAIC 2025, sériová výroba v září 2025; firma uvádí dodávky zákazníkům a testy v továrnách a logistice.

### Použití

- výroba: [Fox News](https://www.foxnews.com/tech/humanoid-robots-handle-quality-checks-assembly-auto-plant), [Inspenet](https://inspenet.com/en/news/keplers-k2-humanoid-robot-begins-industrial-testing-at-shanghai-auto-plant/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,75 m | [Kepler (PR Newswire): Kepler K2 "Bumblebee" Debuts at ICRA 2025](https://www.prnewswire.com/news-releases/kepler-k2-bumblebee-debuts-at-icra-2025-captivating-attendees-302471503.html), [Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives](https://en.jiemian.com/article/13765547.html), [Kepler: Forerunner K2 (oficiální stránka produktu)](https://www.gotokepler.com/productDetailK2) |
| hmotnost | 75 kg | [Kepler (PR Newswire): Kepler K2 "Bumblebee" Debuts at ICRA 2025](https://www.prnewswire.com/news-releases/kepler-k2-bumblebee-debuts-at-icra-2025-captivating-attendees-302471503.html), [Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives](https://en.jiemian.com/article/13765547.html) |
| nosnost | 30 kg (obě paže), 15 kg jedna paže | [Kepler (PR Newswire): Kepler K2 "Bumblebee" Debuts at ICRA 2025](https://www.prnewswire.com/news-releases/kepler-k2-bumblebee-debuts-at-icra-2025-captivating-attendees-302471503.html), [Kepler (PR Newswire): K2 "Bumblebee" moves into mass production (26. 9. 2025)](https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-commercially-available-hybrid-architecture-humanoid-robot-moves-into-mass-production-kepler-marks-the-start-of-a-new-industrial-era-302568138.html), [Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives](https://en.jiemian.com/article/13765547.html) |
| stupně volnosti | 52 (vývojová verze; základní verze 30) | [Interesting Engineering: China's new humanoid robot boasts 52 degrees of freedom, 8-hour stamina (21. 10. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/forerunner-k2-keplers-next-gen-humanoid-robot), [Kepler (PR Newswire): Kepler K2 "Bumblebee" Debuts at ICRA 2025](https://www.prnewswire.com/news-releases/kepler-k2-bumblebee-debuts-at-icra-2025-captivating-attendees-302471503.html), [Kepler: Forerunner K2 (oficiální stránka produktu)](https://www.gotokepler.com/productDetailK2) |
| výdrž baterie | 8 h | [Interesting Engineering: China's new humanoid robot boasts 52 degrees of freedom, 8-hour stamina (21. 10. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/forerunner-k2-keplers-next-gen-humanoid-robot), [Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives](https://en.jiemian.com/article/13765547.html) |
| cena | od 248 000 CNY (2025, základní konfigurace) (podle výrobce) | [Kepler (PR Newswire): K2 "Bumblebee" moves into mass production (26. 9. 2025)](https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-commercially-available-hybrid-architecture-humanoid-robot-moves-into-mass-production-kepler-marks-the-start-of-a-new-industrial-era-302568138.html) |

### Zdroje

- [Interesting Engineering: China's new humanoid robot boasts 52 degrees of freedom, 8-hour stamina (21. 10. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/forerunner-k2-keplers-next-gen-humanoid-robot)
- [Kepler (PR Newswire): K2 "Bumblebee" moves into mass production (26. 9. 2025)](https://www.prnewswire.com/news-releases/worlds-first-commercially-available-hybrid-architecture-humanoid-robot-moves-into-mass-production-kepler-marks-the-start-of-a-new-industrial-era-302568138.html)
- [Kepler (PR Newswire): Forerunner K2 completes 8-hour livestream at WAIC 2025, pre-sales](https://www.prnewswire.com/news-releases/keplers-forerunner-k2-bumblebee-robot-completes-8-hour-livestream-at-waic-2025-signaling-major-step-toward-real-world-deployment-of-embodied-ai-in-industrial-settings-302520070.html)
- [Jiemian Global: China's humanoid robot start-ups race to scale before Tesla arrives](https://en.jiemian.com/article/13765547.html)
- [Kepler: Forerunner K2 (oficiální stránka produktu)](https://www.gotokepler.com/productDetailK2)

### Ceny

- odhad médií: 248 000 CNY (≈ 813 000 Kč), verze základní (Bipedal Basic), 2025-09. Cenu „od 248 000 juanů“ oznámil Kepler při zahájení předprodeje (3 konfigurace: Bipedal Basic, Bipedal Developer, Wheeled Developer); na webu výrobce ceník není. Zdroje: [Rockingrobots](https://www.rockingrobots.com/kepler-debuts-humanoid-robot-with-eight-hour-endurance/), [Robotics & Automation News](https://roboticsandautomationnews.com/2025/09/26/kepler-begins-mass-production-of-hybrid-architecture-humanoid-robot/94916/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/kepler-k2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Kuavo

Firma: Leju Robotics · Země: Čína · Stav: v prodeji

Plnohodnotný dvounohý humanoid firmy Leju ze Šen-čenu, propojený s modelem Huawei Pangu. Podle prospektu k IPO firma v roce 2025 prodala 577 kusů řady Kuavo, oproti 32 kusům v roce 2024.

### Použití

- výroba: [CnEVPost](https://cnevpost.com/2024/07/06/nio-validating-humanoid-robot-harmonyos-at-factory/), [Gizmochina](https://www.gizmochina.com/2024/07/07/nio-tests-humanoid-robot-harmonyos/)
- služby (podle výrobce): [Leju Robotics – novinky](https://www.lejurobot.com/en/news/latest-news)
- domácnost (podle výrobce): [Leju Robotics – novinky](https://www.lejurobot.com/en/news/latest-news)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,66 m (podle výrobce) | [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/) |
| hmotnost | 55 kg (podle výrobce) | [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/) |
| stupně volnosti | 22 (bez koncových efektorů) (podle výrobce) | [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/) |
| výdrž baterie | 1 h chůze (podle výrobce) | [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/) |
| rychlost | 5 km/h (běh) (podle výrobce) | [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/) |

### Zdroje

- [TMTPost](https://www.tmtpost.com/7997435.html)
- [Leju Robotics – novinky](https://www.lejurobot.com/en/news)
- [Leju Robotics – manuál KUAVO 4 Pro](https://kuavo.lejurobot.com/manual/en/basic_usage/kuavo-ros-control/docs/1%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/KUAVO_4PRO%20%E6%A0%87%E5%87%86%E7%89%88%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%BB%8D/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/leju-kuavo. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## LimX Oli

Firma: LimX Dynamics · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Plnohodnotný humanoid pro výzkum vtělené AI, uvedený 30. 7. 2025 ve verzích Lite, EDU a Super. Zpočátku se prodával jen v pevninské Číně.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [LimX Dynamics – tisková zpráva](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,65 m | [LimX Dynamics – tisková zpráva](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043), [TechNode](https://technode.com/2025/07/31/limx-dynamics-launches-humanoid-robot-limx-oli-starting-at-21800/) |
| stupně volnosti | 31 | [LimX Dynamics – tisková zpráva](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043), [TechNode](https://technode.com/2025/07/31/limx-dynamics-launches-humanoid-robot-limx-oli-starting-at-21800/) |
| hmotnost | nejvýš 55 kg (s baterií) (podle výrobce) | [LimX Dynamics – specifikace Oli](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec) |
| výdrž baterie | cca 1,5 h (podle výrobce) | [LimX Dynamics – specifikace Oli](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec) |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) | [LimX Dynamics – specifikace Oli](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec) |

### Zdroje

- [LimX Dynamics – tisková zpráva](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043)
- [TechNode](https://technode.com/2025/07/31/limx-dynamics-launches-humanoid-robot-limx-oli-starting-at-21800/)
- [LimX Dynamics – specifikace Oli](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/limx-oli. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## NAO

Firma: Maxtronics (Maxvision Technology) · Země: Francie · Stav: v prodeji

Malý programovatelný humanoid původně od pařížské firmy Aldebaran, používaný hlavně ve vzdělávání a výzkumu. Po likvidaci Aldebaranu koupila jeho aktiva v červenci 2025 čínská Maxvision Technology a NAO6 dnes prodává její francouzská dceřiná firma Maxtronics.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/aldebaran-robotics-nao-robot-autism-solution-for-kids), [PR Newswire (Aldebaran)](https://www.prnewswire.com/news-releases/aldebaran-robotics-nao-robot-goes-to-school-to-help-children-with-autism-209311881.html)
- zdravotnictví a péče: [Journal of Clinical Medicine (MDPI)](https://doi.org/10.3390/jcm14113735), [INSAR 2018](https://insar.confex.com/insar/2018/webprogram/Paper26596.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 58 cm (podle výrobce) | [Maxtronics – NAO6](https://maxtronics.com/en/nao6/) |
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) | [Maxtronics – NAO6](https://maxtronics.com/en/nao6/) |

### Zdroje

- [Maxtronics – Company](https://maxtronics.com/en/company/)
- [The Robot Report – Maxvision buys core robot assets of Aldebaran](https://www.therobotreport.com/maxvision-buys-core-robot-assets-including-nao-pepper-aldebaran/)
- [Maxtronics – NAO6](https://maxtronics.com/en/nao6/)

### V Historii robotů

- 2008 – NAO ve standardní lize RoboCupu

### Ceny

- cena prodejce: 8 350 EUR (≈ 203 000 Kč), verze NAO V6 (NAO6), 2026-10. Cena „od“; s DPH 10 020 €. Výrobce Maxtronics veřejný ceník neuvádí. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/403100-programmable-humanoid-robot-nao-v6.html)

Fotka: [ubahnverleih, CC0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Nao_Robot_(Robocup_2016).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/nao-2nd-edition. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Pepper

Firma: Maxvision Technology (aktiva Aldebaran) · Země: Čína · Představen: 2014 · Stav: ukončený

Poloviční humanoid na kolovém podvozku s dotykovým displejem na hrudi, navržený pro komunikaci s lidmi a rozpoznávání emocí. Výroba se zastavila v letech 2020–2021 a v roce 2025 koupila práva a aktiva po zkrachovalé Aldebaran čínská firma Maxvision.

### Použití

- služby: [Computer Weekly](https://www.computerweekly.com/news/252446162/The-rise-of-humanoid-robotics-in-the-Middle-East), [BBC News](https://www.bbc.com/news/technology-57651405)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,21 m (podle výrobce) | [SoftBank Robotics – Pepper product specifications](https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper/spec/) |
| hmotnost | 29 kg (podle výrobce) | [SoftBank Robotics – Pepper product specifications](https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper/spec/) |

### Zdroje

- [Wikipedie – Pepper (robot)](https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot))
- [heise online – Pepper and Nao rescued: Maxvision buys insolvent robotics company Aldebaran](https://www.heise.de/en/news/Pepper-and-Nao-rescued-Maxvision-buys-insolvent-robotics-company-Aldebaran-10495554.html)

### V Historii robotů

- 2014 – Představení robota Pepper
- 2015 – Pepper vstupuje do prodeje

Fotka: [Benoît Prieur, CC0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:A%C3%A9roport_de_Prague_Ruzyn%C4%9B,_Pepper_(robot).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/pepper-1st-gen. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## MenteeBot

Firma: Mentee Robotics (od 2026 součást Mobileye, „Mentee by Mobileye“) · Země: Izrael · Představen: 2024 · Stav: prototyp

Humanoid izraelské firmy Mentee Robotics, který vyšel z utajení v dubnu 2024 a je určen pro sklady, výrobu a později domácnosti. Firmu v roce 2026 koupil Mobileye; na rok 2026 jsou plánované pilotní testy u zákazníků a výroba první série až v roce 2027.

### Použití

- sklad a logistika (podle výrobce): [Mobileye – tisková zpráva](https://www.mobileye.com/news/mobileye-to-acquire-mentee-robotics-to-accelerate-physical-ai-leadership/), [MenteeBot blog](https://menteebot.com/blog/menteebot-warehouse-task/)
- výroba (podle výrobce): [Mobileye – tisková zpráva](https://www.mobileye.com/news/mobileye-to-acquire-mentee-robotics-to-accelerate-physical-ai-leadership/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,75 m | [Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/israel-unveils-menteebot-humanoid-robot), [Yahoo Tech (Interesting Engineering): Israeli firm reveals update to next-gen logistics robot (9. 2. 2026)](https://tech.yahoo.com/computing/articles/israeli-firm-reveals-next-gen-175540770.html) |
| hmotnost | 70 kg | [Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/israel-unveils-menteebot-humanoid-robot), [Yahoo Tech (Interesting Engineering): Israeli firm reveals update to next-gen logistics robot (9. 2. 2026)](https://tech.yahoo.com/computing/articles/israeli-firm-reveals-next-gen-175540770.html) |
| nosnost | 25 kg | [Globes: Amnon Shashua unveils MenteeBot humanoid robot](https://en.globes.co.il/en/article-amnon-shashua-unveils-menteebot-humanoid-robot-1001476899), [Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/israel-unveils-menteebot-humanoid-robot), [Yahoo Tech (Interesting Engineering): Israeli firm reveals update to next-gen logistics robot (9. 2. 2026)](https://tech.yahoo.com/computing/articles/israeli-firm-reveals-next-gen-175540770.html) |
| rychlost | 1,5 m/s | [Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/israel-unveils-menteebot-humanoid-robot), [Yahoo Tech (Interesting Engineering): Israeli firm reveals update to next-gen logistics robot (9. 2. 2026)](https://tech.yahoo.com/computing/articles/israeli-firm-reveals-next-gen-175540770.html) |

### Zdroje

- [Mentee Robotics (Business Wire): Mentee Robotics Unveils MenteeBot (17. 4. 2024)](https://www.businesswire.com/news/home/20240417586005/en/Mentee-Robotics-Unveils-MenteeBot-A-Humanoid-Robot-That-Integrates-AI-Across-All-Operational-Layers)
- [Globes: Amnon Shashua unveils MenteeBot humanoid robot](https://en.globes.co.il/en/article-amnon-shashua-unveils-menteebot-humanoid-robot-1001476899)
- [Interesting Engineering: Israel unveils house chore humanoid robot (23. 4. 2024)](https://interestingengineering.com/innovation/israel-unveils-menteebot-humanoid-robot)
- [The Robot Report: Mobileye to acquire Mentee Robotics for $900M (7. 1. 2026)](https://www.therobotreport.com/mobileye-to-acquire-mentee-robotics-for-900m-bid-dominate-physical-ai/)
- [MenteeBot: AI First (oficiální web, „Mentee by Mobileye“)](https://www.menteebot.com/aifirst/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/mentee-menteebot. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Robonaut 2

Firma: NASA · Země: USA · Představen: 2010 · Stav: ukončený

Obratný humanoid vyvinutý NASA spolu s General Motors, který se v roce 2011 stal prvním humanoidním robotem ve vesmíru. Na ISS pracoval do roku 2018, kdy se kvůli poruchám vrátil na Zemi, a dnes je vystaven v Udvar-Hazy Center.

### Použití

- vesmír a nebezpečné prostředí: [NASA – Robonaut 2](https://www.nasa.gov/robonaut2/), [NASA NTRS](https://ntrs.nasa.gov/citations/20140003431)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 42 (podle výrobce) | [NASA – Robonaut 2 Fact Sheet](https://www.nasa.gov/wp-content/uploads/2016/09/robonaut2_508.pdf) |

### Zdroje

- [NASA – NASA to Launch Human-Like Robot to Join Space Station Crew (2010)](https://www.nasa.gov/news-release/nasa-to-launch-human-like-robot-to-join-space-station-crew/)
- [NASA – Robonaut 2](https://www.nasa.gov/robonaut2/)
- [National Air and Space Museum – A Robot Could Be an Astronaut's Best Friend](https://airandspace.si.edu/air-and-space-quarterly/issue-14/nasa-robonaut)
- [collectSPACE – Robonaut-2 reunited with its ride into space at Smithsonian](https://www.collectspace.com/news/news-102424a-robonaut-2-r2-humanoid-smithsonian-display.html)

### V Historii robotů

- 2010 – Představení Robonauta 2
- 2011 – Robonaut 2 letí do vesmíru

Fotka: [Robert Markowitz, Public domain](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Robonaut_2_working.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/nasa-robonaut-2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Valkyrie (R5)

Firma: NASA · Země: USA · Představen: 2013 · Stav: prototyp

Plně elektrický humanoid z Johnsonova vesmírného střediska NASA, postavený pro DARPA Robotics Challenge Trials v roce 2013. Později ho tým vylepšil a slouží jako výzkumná platforma, mimo jiné pro Space Robotics Challenge.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [NASA – tisková zpráva](https://www.nasa.gov/news-release/nasa-awards-two-robots-to-university-groups-for-rd-upgrades-2/), [MIT News](https://news.mit.edu/2015/nasa-gives-mit-humanoid-robot-future-space-missions-1117)
- vesmír a nebezpečné prostředí (podle výrobce): [NASA – Valkyrie v Austrálii](https://www.nasa.gov/centers-and-facilities/johnson/nasa-humanoid-robot-to-be-tested-in-australia/), [NASA – tisková zpráva](https://www.nasa.gov/news-release/nasa-awards-two-robots-to-university-groups-for-rd-upgrades-2/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 44 | [NASA – R5 (Valkyrie)](https://www.nasa.gov/technology/r5/), [IEEE Spectrum – NASA JSC Unveils Valkyrie DRC Robot](https://spectrum.ieee.org/nasa-jsc-unveils-valkyrie-drc-robot) |
| výška | 6 ft 2 in (cca 1,88 m) (podle výrobce) | [NASA – R5 (Valkyrie)](https://www.nasa.gov/technology/r5/) |
| hmotnost | 300 lb (cca 136 kg) (podle výrobce) | [NASA – R5 (Valkyrie)](https://www.nasa.gov/technology/r5/) |

### Zdroje

- [NASA – R5 (Valkyrie)](https://www.nasa.gov/technology/r5/)
- [IEEE Spectrum – NASA JSC Unveils Valkyrie DRC Robot](https://spectrum.ieee.org/nasa-jsc-unveils-valkyrie-drc-robot)

### V Historii robotů

- 2013 – Valkyrie od NASA v soutěži DARPA

Fotka: [NASA/Bill Stafford, James Blair, Regan Geeseman, Public domain](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Valkyrie-robot-3.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/nasa-valkyrie. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## NEURA 4NE1 (3. generace)

Firma: NEURA Robotics · Země: Německo · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Třetí generace humanoida 4NE1 („For Anyone“) od firmy NEURA Robotics z Metzingenu, premiérově na veletrhu Automatica v červnu 2025. Má senzor Omnisensor, sedm kamer a dvoubateriový systém pro nepřetržitý provoz.

### Použití

- sklad a logistika: [NEURA Robotics](https://neura-robotics.com/neura-sap-bitzer-redefining-logistics/), [SAP News Center](https://news.sap.com/2026/01/bitzer-sap-pioneer-project-embodied-ai/)
- výroba (podle výrobce): [NEURA Robotics – 4NE1](https://neura-robotics.com/products/4ne1/)
- domácnost (podle výrobce): [NEURA Robotics – 4NE1](https://neura-robotics.com/products/4ne1/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| nosnost | až 100 kg (zdvih kloubů) (podle výrobce) | [Messe München / automatica – tisková zpráva NEURA Robotics: dritte Generation des 4NE1](https://exhibitors.automatica-munich.com/de/presseinformationen/presseinformationen-details/pressreleasesDetail/28477/?cHash=2a10e34b32b918acc5b727f32409c9b4) |

### Zdroje

- [The Robot Report – NEURA Robotics launches latest cognitive robots, Neuraverse ecosystem](https://www.therobotreport.com/neura-robotics-launches-latest-cognitive-robots-neuraverse-ecosystem/)
- [Messe München / automatica – tisková zpráva NEURA Robotics: dritte Generation des 4NE1](https://exhibitors.automatica-munich.com/de/presseinformationen/presseinformationen-details/pressreleasesDetail/28477/?cHash=2a10e34b32b918acc5b727f32409c9b4)
- [Wikipedie – Neura Robotics](https://en.wikipedia.org/wiki/Neura_Robotics)

### Ceny

- předobjednávka: 98 000 EUR (≈ 2 387 000 Kč), verze 4NE1 Gen 3.5, 1–19 kusů, 2026-10. Odhadovaná cena za kus bez daní a dopravy; rezervace 100 € (vratná). Výrobce nyní nabízí Gen 3.5, dostupnost se čeká koncem roku 2026. Zdroje: [NEURA Robotics – rezervace 4NE1](https://neura-robotics.com/product/4ne1-reservation/)
- předobjednávka: 60 000 EUR (≈ 1 462 000 Kč), verze 4NE1 Gen 3.5, 20 a více kusů, 2026-10. Odhadovaná cena za kus bez daní a dopravy; větší množství přes kontaktní formulář. Zdroje: [NEURA Robotics – rezervace 4NE1](https://neura-robotics.com/product/4ne1-reservation/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/neura-4ne1-gen3. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Bumi

Firma: Noetix Robotics · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Malý spotřebitelský humanoid pekingské firmy Noetix pro rodiny a výuku za méně než 10 000 jüanů. První várka 500 kusů se v předprodeji vyprodala za dva dny.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [South China Morning Post](https://www.scmp.com/tech/tech-trends/article/3330046/chinese-robotics-start-noetix-debuts-family-friendly-us1400-humanoid)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Noetix – dokumentace Bumi](https://web.noetixrobotics.com/docs/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 0,94 m | [South China Morning Post](https://www.scmp.com/economy/china-economy/article/3331069/chinas-robot-makers-race-roll-out-low-cost-humanoids-it-sustainable), [TechNode](https://technode.com/2025/10/27/after-new-funding-noetix-robotics-explains-how-it-built-a-humanoid-robot-cheaper-than-an-iphone/) |
| cena | 9 998 CNY (2025) | [South China Morning Post](https://www.scmp.com/economy/china-economy/article/3331069/chinas-robot-makers-race-roll-out-low-cost-humanoids-it-sustainable), [TechNode](https://technode.com/2025/10/27/after-new-funding-noetix-robotics-explains-how-it-built-a-humanoid-robot-cheaper-than-an-iphone/) |

### Zdroje

- [South China Morning Post](https://www.scmp.com/economy/china-economy/article/3331069/chinas-robot-makers-race-roll-out-low-cost-humanoids-it-sustainable)
- [TechNode](https://technode.com/2025/10/27/after-new-funding-noetix-robotics-explains-how-it-built-a-humanoid-robot-cheaper-than-an-iphone/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/noetix-bumi. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## REEM

Firma: PAL Robotics · Země: Španělsko · Představen: 2012 · Stav: ukončený

Servisní humanoid španělské PAL Robotics na kolovém podvozku s dotykovou obrazovkou na trupu a pohyblivými pažemi a hlavou. Byl určen jako informační bod, průvodce a pro převoz drobných předmětů.

### Použití

- služby: [Science Museum Group](https://collection.sciencemuseumgroup.org.uk/objects/co8565996/reem-service-robot), [PAL Robotics – REEM v Dubaji](https://pal-robotics.com/blog/reem-at-recon-dubai/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,65 m (podle výrobce) | [PAL Robotics – PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM](https://pal-robotics.com/blog/pal-robotics-new-humanoid-robot-prototype-reem/) |
| stupně volnosti | 22 | [PAL Robotics – PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM](https://pal-robotics.com/blog/pal-robotics-new-humanoid-robot-prototype-reem/), [Wikipedie – REEM](https://en.wikipedia.org/wiki/REEM) |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) | [PAL Robotics – PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM](https://pal-robotics.com/blog/pal-robotics-new-humanoid-robot-prototype-reem/) |

### Zdroje

- [PAL Robotics – PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM](https://pal-robotics.com/blog/pal-robotics-new-humanoid-robot-prototype-reem/)
- [PAL Robotics – Meet REEM, our new service robot!](https://pal-robotics.com/blog/meet-reem-our-new-service-robot/)
- [Wikipedie – REEM](https://en.wikipedia.org/wiki/REEM)
- [PAL Robotics – časová osa, debut REEM v roce 2012](https://pal-robotics.com/timeline/)

Fotka: [Enric, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:225_MNACTEC_(Terrassa),_exposici%C3%B3_temporal_Robots,_humanoide_REEM_(2010).jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/pal-reem. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## REEM-C

Firma: PAL Robotics · Země: Španělsko · Představen: 2013 · Stav: ukončený

Dvounohý humanoid v dospělé velikosti od PAL Robotics, postavený jako výzkumná platforma plně založená na ROS. Umí chodit, vystoupat do schodů a uchopovat předměty.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [PAL Robotics – REEM-C na TUM](https://pal-robotics.com/blog/reem-c-tum-institute-for-cognitive-systems/), [University of Waterloo](https://uwaterloo.ca/cerc-human-centred-robotics-machine-intelligence/our-labs/human-centred-robotics-lab)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,65 m | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/), [ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C](https://ros.org/news/2013/07/pal-robotics-announces-the-reem-c-a-ros-compatible-robot.html), [IEEE ROBOTS Guide – REEM-C](https://robotsguide.com/robots/reemc) |
| hmotnost | 80 kg | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/), [IEEE ROBOTS Guide – REEM-C](https://robotsguide.com/robots/reemc) |
| stupně volnosti | 68 | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/), [IEEE ROBOTS Guide – REEM-C](https://robotsguide.com/robots/reemc) |
| výdrž baterie | 3 h chůze / 6 h v klidu (podle výrobce) | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/) |
| rychlost | až 2,5 km/h (podle výrobce) | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/) |
| nosnost | 1 kg (natažená paže) (podle výrobce) | [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/) |

### Zdroje

- [PAL Robotics – REEM-C](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/)
- [ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C](https://ros.org/news/2013/07/pal-robotics-announces-the-reem-c-a-ros-compatible-robot.html)
- [IEEE ROBOTS Guide – REEM-C](https://robotsguide.com/robots/reemc)
- [PAL Robotics – Unplug and play with REEM-C humanoid robot!](https://pal-robotics.com/blog/unplug-play-reem-c/)

Fotka: [JosepPAL, CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:REEMS.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/pal-reem-c. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## TALOS

Firma: PAL Robotics · Země: Španělsko · Představen: 2017 · Stav: v prodeji

Dvounohý výzkumný humanoid od PAL Robotics s měřením točivého momentu v kloubech, určený pro dynamickou chůzi a práci s těžšími nástroji v průmyslu. Jeho programové vybavení stojí na ROS.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [LAAS-CNRS](https://www.laas.fr/en/teams/gepetto/hardware-design/), [PAL Robotics – MEMMO](https://pal-robotics.com/blog/memmo-memories-robots-motion-generation/)
- výroba (podle výrobce): [PAL Robotics – MEMMO](https://pal-robotics.com/blog/memmo-memories-robots-motion-generation/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,75 m | [IEEE Spectrum – TALOS Humanoid Now Available from PAL Robotics](https://spectrum.ieee.org/talos-humanoid-now-available-from-pal-robotics), [PAL Robotics – TALOS](https://pal-robotics.com/robot/talos/) |
| stupně volnosti | 32 (podle výrobce) | [IEEE Spectrum – TALOS Humanoid Now Available from PAL Robotics](https://spectrum.ieee.org/talos-humanoid-now-available-from-pal-robotics) |
| nosnost | 6 kg na paži (natažená) (podle výrobce) | [PAL Robotics – TALOS](https://pal-robotics.com/robot/talos/) |
| výdrž baterie | 1,5 h chůze / 3 h v klidu (podle výrobce) | [PAL Robotics – TALOS](https://pal-robotics.com/robot/talos/) |

### Zdroje

- [IEEE Spectrum – TALOS Humanoid Now Available from PAL Robotics](https://spectrum.ieee.org/talos-humanoid-now-available-from-pal-robotics)
- [PAL Robotics – TALOS](https://pal-robotics.com/robot/talos/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/talos-x8-prototype. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Reachy 2

Firma: Pollen Robotics (Hugging Face) · Země: Francie · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Otevřený humanoid pro výzkum a výuku od bordeauxské firmy Pollen Robotics, kterou v dubnu 2025 koupil Hugging Face. Používají ho mimo jiné laboratoře Cornellovy univerzity a Carnegie Mellon.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/pollen-robotics-debuts-reachy-2-humanoid-at-ces-2025/), [Hugging Face blog](https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| cena | 70 000 USD (2025) | [Hugging Face – blog](https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition), [Fortune](https://fortune.com/2025/04/14/ai-company-hugging-face-buys-humanoid-robot-company-pollen-robotics-reachy-2/) |

### Zdroje

- [Hugging Face – blog](https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition)
- [Fortune](https://fortune.com/2025/04/14/ai-company-hugging-face-buys-humanoid-robot-company-pollen-robotics-reachy-2/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/pollen-reachy-2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## RB-Y1

Firma: Rainbow Robotics · Země: Jižní Korea · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Dvouruký humanoidní manipulátor na rychlém kolovém podvozku od firmy Rainbow Robotics z Tedžonu. Veřejně ho firma ukázala v březnu 2024 na veletrhu SF+AW 2024, specifikace zveřejnila v dubnu 2024.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/rainbow-robotics-unveils-omnidirectional-wheels-development-kit-dual-arm-robot/), [The Elec](https://www.thelec.kr/news/articleView.html?idxno=38693)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 7 na paži | [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/rainbow-robotics-unveils-rb-y1-wheeled-two-armed-robot/), [PR Newswire APAC – tisková zpráva Rainbow Robotics](https://en.prnasia.com/releases/global/rainbow-robotics-unveils-rb-y1-korea-s-first-bimanual-mobile-manipulator-442432.shtml) |

### Zdroje

- [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/rainbow-robotics-unveils-rb-y1-wheeled-two-armed-robot/)
- [PR Newswire APAC – tisková zpráva Rainbow Robotics](https://en.prnasia.com/releases/global/rainbow-robotics-unveils-rb-y1-korea-s-first-bimanual-mobile-manipulator-442432.shtml)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/rainbow-rb-y1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## RP1 (ROBOTO 01)

Firma: RoboParty · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Dvounohá platforma pro výzkum a výuku představená na IROS. Projekt zveřejňuje konstrukční podklady, elektroniku a řídicí software. Součástí ukázky bylo udržování rovnováhy při vnějších nárazech.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [RoboParty – RP1 pro výzkumníky, pedagogy a vývojáře (tisková zpráva na PR Newswire)](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-a-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-at-iros-302897655.html)

### Zdroje

- [RoboParty prostřednictvím PR Newswire – představení RP1 na IROS](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-a-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-at-iros-302897655.html)
- [RoboParty – oficiální repozitář RP1](https://github.com/Roboparty/RP1)
- [RoboParty – dokumentační portál a identifikace šanghajské společnosti](https://roboparty.com/documents/roboto-01)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/roboparty-rp1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## STAR1

Firma: Robot Era · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: prototyp

Dvounohý humanoid firmy Robot Era, která vzešla z Univerzity Tsinghua v roce 2023. V říjnu 2024 běžel v poušti Gobi rychlostí až 3,6 m/s, ovšem s obuví.

### Použití

- výroba: [Futu News – Star Motion Era Series A (STAR1 trénuje v továrnách manipulaci, třídění a skenování)](https://news.futunn.com/en/post/58837533/star-motion-era-has-completed-nearly-0-5-billion-yuan), [Beijing News (Beike Caijing) – roboti Robot Era se podílejí na montáži v automobilce](https://m.bjnews.com.cn/detail/1732198536168043.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,71 m | [Live Science](https://www.livescience.com/technology/robotics/chinese-scientists-build-fastest-humanoid-robot-in-the-world-watch-it-run-across-the-gobi-desert), [New Atlas](https://newatlas.com/ai-humanoids/robot-era-star1-humanoid-gobi/) |
| hmotnost | 65 kg | [Live Science](https://www.livescience.com/technology/robotics/chinese-scientists-build-fastest-humanoid-robot-in-the-world-watch-it-run-across-the-gobi-desert), [New Atlas](https://newatlas.com/ai-humanoids/robot-era-star1-humanoid-gobi/) |
| rychlost | 3,6 m/s | [Live Science](https://www.livescience.com/technology/robotics/chinese-scientists-build-fastest-humanoid-robot-in-the-world-watch-it-run-across-the-gobi-desert), [New Atlas](https://newatlas.com/ai-humanoids/robot-era-star1-humanoid-gobi/) |

### Zdroje

- [Live Science](https://www.livescience.com/technology/robotics/chinese-scientists-build-fastest-humanoid-robot-in-the-world-watch-it-run-across-the-gobi-desert)
- [New Atlas](https://newatlas.com/ai-humanoids/robot-era-star1-humanoid-gobi/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/robotera-star1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Phoenix

Firma: Sanctuary AI · Země: Kanada · Představen: 2023 · Stav: prototyp

Šestá generace univerzálního humanoida kanadské Sanctuary AI, řízená systémem Carbon a vybavená rukama s 20 stupni volnosti a hmatovou zpětnou vazbou. Při představení se pohybovala na kolové základně, ne po nohou.

### Použití

- výroba (podle výrobce): [Sanctuary AI (tisková zpráva, Newswire) – partnerství s Magna pro nasazení ve výrobě](https://www.newswire.ca/fr/news-releases/sanctuary-ai-expands-general-purpose-robot-footprint-in-automotive-manufacturing-industry-859904028.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,70 m | [Sanctuary AI – Sanctuary AI Unveils Phoenix](https://sanctuary.ai/news/sanctuary-ai-unveils-phoenix-a-humanoid-general-purpose-robot-designed-for-work/), [IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy](https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot), [SiliconANGLE – Sanctuary AI unveils a humanoid robot called Phoenix](https://siliconangle.com/2023/05/16/sanctuary-ai-unveils-humanoid-robot-called-phoenix-thats-ready-offer-labor-service/) |
| hmotnost | 70,3 kg | [IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy](https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot), [SiliconANGLE – Sanctuary AI unveils a humanoid robot called Phoenix](https://siliconangle.com/2023/05/16/sanctuary-ai-unveils-humanoid-robot-called-phoenix-thats-ready-offer-labor-service/) |
| nosnost | 24,9 kg | [IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy](https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot), [TechCrunch – Sanctuary AI’s new humanoid robot stands 5’7" and lifts 55 lb](https://techcrunch.com/2023/05/16/sanctuary-ais-new-humanoid-robot-stands-57-and-lifts-55-lbs/) |
| rychlost | 4,8 km/h | [IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy](https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot), [SiliconANGLE – Sanctuary AI unveils a humanoid robot called Phoenix](https://siliconangle.com/2023/05/16/sanctuary-ai-unveils-humanoid-robot-called-phoenix-thats-ready-offer-labor-service/) |

### Zdroje

- [Sanctuary AI – Sanctuary AI Unveils Phoenix](https://sanctuary.ai/news/sanctuary-ai-unveils-phoenix-a-humanoid-general-purpose-robot-designed-for-work/)
- [IEEE Spectrum – Sanctuary’s Humanoid Robot Is for General-Purpose Autonomy](https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot)
- [TechCrunch – Sanctuary AI’s new humanoid robot stands 5’7" and lifts 55 lb](https://techcrunch.com/2023/05/16/sanctuary-ais-new-humanoid-robot-stands-57-and-lifts-55-lbs/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/phoenix-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Dobot Atom

Firma: Shenzhen Dobot · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

První humanoid výrobce kolaborativních ramen Dobot s pětiprstýma rukama a chůzí s napnutými koleny. Předprodej začal v březnu 2025 a firma ohlásila sériovou výrobu od poloviny roku 2025.

### Použití

- služby: [ECNS – humanoid prodává popcorn v kině K11 Art House, Shenzhen](https://www.ecns.cn/m/news/economy/2026-01-06/detail-iheyrzrv3835718.shtml), [Yangcheng Evening News (PEARL) – Dobot v kině K11, 1 000+ porcí popcornu za den](https://ysln.ycwb.com/content/2026-01/05/content_53893343.html)
- výroba (podle výrobce): [DOBOT – produktová stránka Atom (montáž v automotive, manipulace s materiálem)](https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html), [DOBOT – zahájení globálních dodávek Atom (pájení, kalibrace)](https://www.dobot-robots.com/insights/news/dobot-debuted-global-delivery-of-humanoid-robot.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,53 m | [Anadolu Agency](https://www.aa.com.tr/en/asia-pacific/chinese-company-launches-ai-powered-humanoid-robot/3514459), [heise online](https://www.heise.de/en/news/Dobot-Robotics-shows-humanoid-robot-Atom-for-27-500-US-dollars-10320328.html) |
| hmotnost | 62 kg | [Anadolu Agency](https://www.aa.com.tr/en/asia-pacific/chinese-company-launches-ai-powered-humanoid-robot/3514459), [Yicai Global](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-dobot-gains-as-pre-sales-begin-for-first-humanoid-robot-atom) |
| stupně volnosti | 41 | [Anadolu Agency](https://www.aa.com.tr/en/asia-pacific/chinese-company-launches-ai-powered-humanoid-robot/3514459), [Yicai Global](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-dobot-gains-as-pre-sales-begin-for-first-humanoid-robot-atom) |
| cena | cca 199 000 CNY (2025) | [Anadolu Agency](https://www.aa.com.tr/en/asia-pacific/chinese-company-launches-ai-powered-humanoid-robot/3514459), [Yicai Global](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-dobot-gains-as-pre-sales-begin-for-first-humanoid-robot-atom) |

### Zdroje

- [Anadolu Agency](https://www.aa.com.tr/en/asia-pacific/chinese-company-launches-ai-powered-humanoid-robot/3514459)
- [Yicai Global](https://www.yicaiglobal.com/news/chinas-dobot-gains-as-pre-sales-begin-for-first-humanoid-robot-atom)
- [heise online](https://www.heise.de/en/news/Dobot-Robotics-shows-humanoid-robot-Atom-for-27-500-US-dollars-10320328.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/dobot-atom. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Optimus

Firma: Tesla · Země: USA · Představen: 2022 · Stav: prototyp

Univerzální humanoid Tesly, ohlášený v roce 2021 a poprvé ukázaný jako prototyp na AI Day 2022. V říjnu 2026 začala ve Fremontu jeho raná výroba, prodej dalším firmám Tesla čeká kolem konce roku 2027.

### Použití

- výroba: [Electrek – Tesla: dva Optimusy autonomně pracují v továrně](https://electrek.co/2024/06/12/tesla-2-optimus-humanoid-robots-working-autonomously-factory/), [Digital Trends – Optimus ve Fremontu ukládá bateriové články](https://www.digitaltrends.com/computing/elon-musk-shows-off-latest-version-of-tesla-humanoid-robot/), [Teslarati – Optimus třídí články 4680, testován v továrně](https://www.teslarati.com/tesla-optimus-sorting-battery-cells/)

### Zdroje

- [Wikipedie – Optimus (robot)](https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot))
- [The Guardian – Elon Musk unveils humanoid ‘Optimus’ robot at Tesla’s AI Day](https://www.theguardian.com/technology/2022/sep/30/tesla-optimus-humanoid-robot-elon-musk-ai-day)
- [TechCrunch – Tesla starts Optimus robot production in California](https://techcrunch.com/2026/10/21/tesla-stars-optimus-robot-production-in-california-as-profit-falls-43/)
- [The Verge – Just because Tesla’s Optimus is in production doesn’t mean it’s actually ready](https://www.theverge.com/tech/1016492/tesla-optimus-robots-production-musk-q3-earnings)

### V Historii robotů

- 2026 – Tesla oznamuje zahájenou výrobu Optimusu ve Fremontu

Fotka: [Sikander, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Optimus_bot_at_Tesla_showroom_-_20251118_-_01.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/tesla-optimus. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## T-HR3

Firma: Toyota · Země: Japonsko · Představen: 2017 · Stav: prototyp

Třetí generace humanoida Toyoty, kterého na dálku ovládá operátor přes systém Master Maneuvering System se zpětnou vazbou síly. Robot má 32 os s řízením točivého momentu a dvě ruce s deseti prsty.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Toyota – představení T-HR3 jako platformy pro výzkum bezpečné interakce a dálkového ovládání](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html), [IEEE Spectrum – Toyota Gets Back Into Humanoid Robots With New T-HR3](https://spectrum.ieee.org/toyota-gets-back-into-humanoid-robots-with-new-thr3)
- zdravotnictví a péče (podle výrobce): [Toyota – T-HR3 s cílem pomáhat v domácnostech a zdravotnických zařízeních (zkouška 5G s DOCOMO)](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/25576825.html)
- domácnost (podle výrobce): [Toyota – T-HR3 má pomáhat doma, ve zdravotnictví, na stavbách, v katastrofách i ve vesmíru](https://global.toyota/en/detail/19666346)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| hmotnost | 75 kg | [Toyota – Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html), [IEEE Spectrum – Toyota Gets Back Into Humanoid Robots With New T-HR3](https://spectrum.ieee.org/toyota-gets-back-into-humanoid-robots-with-new-thr3) |
| stupně volnosti | 32 | [Toyota – Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html), [IEEE Spectrum – Toyota Gets Back Into Humanoid Robots With New T-HR3](https://spectrum.ieee.org/toyota-gets-back-into-humanoid-robots-with-new-thr3) |
| výška | 1,54 m (podle výrobce) | [Toyota – Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html) |

### Zdroje

- [Toyota – Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/19841525.html)
- [IEEE Spectrum – Toyota Gets Back Into Humanoid Robots With New T-HR3](https://spectrum.ieee.org/toyota-gets-back-into-humanoid-robots-with-new-thr3)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/toyota-t-hr3. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## UBTECH Walker S2

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Průmyslový humanoid, který si podle výrobce umí sám vyměnit baterii. V listopadu 2025 UBTECH zahájil sériovou výrobu a dodávky prvních stovek kusů a objednávky řady Walker za rok 2025 přesáhly 800 milionů jüanů.

### Použití

- výroba: [South China Morning Post – UBTech Walker S2 dostává práci v továrnách, objednávky za 800 mil. CNY](https://www.scmp.com/tech/tech-trends/article/3332372/chinas-humanoid-robots-get-factory-jobs-ubtechs-model-scores-us112-million-orders), [UBTECH – průmyslová řešení (Walker S2 v továrně SANY RE a u Foxconnu)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/solutions/industry), [China Daily – objednávka 250 mil. CNY hlavně na Walker S2](https://www.chinadaily.com.cn/a/202509/09/WS68bf951ca3108622abc9faca.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| nosnost | 15 kg (podle výrobce) | [UBTECH – Walker S2 (oficiální stránka)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2) |

### Zdroje

- [UBTECH / PR Newswire – Walker S2 Begins Mass Production and Delivery](https://www.prnewswire.com/news-releases/ubtech-humanoid-robot-walker-s2-begins-mass-production-and-delivery-with-orders-exceeding-800-million-yuan-302616924.html)
- [AI Business – UBTech Completes First Mass Humanoid Robot Delivery](https://aibusiness.com/robotics/chinese-company-completes-first-mass-humanoid-robot-delivery)
- [UBTECH – Walker S2 (oficiální stránka)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2)
- [UBTECH – výroční výsledky za rok 2025, uvedení Walker S2, strana 3](https://www.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0331/2026033102607.pdf)

### Ceny

- odhad médií: 299 000 CNY (≈ 980 000 Kč), verze základní, 2026-01. Cenu 299 000 jüanů uvedl v rozhovoru hlavní ředitel značky UBTECH Tan Min. Sina článek přebírá od NetEase, nejde tedy o zcela nezávislé ověření. UBTECH oficiální ceník nezveřejňuje. Zdroje: [NetEase Tech (163.com)](https://www.163.com/tech/article/KK7BH7I200097U7T.html), [Sina Finance](https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-01-26/doc-inhirqat8195704.shtml)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/ubtech-walker-s2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## UWORLD U1

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Řada společenských humanoidů s biomimetickým vzhledem představená v Šen-čenu. Zahrnuje torzo U1 Lite a celotělové varianty Pro a Ultra. Výrobce ji nabízí pro společnost, recepce a interakci s lidmi.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [UBTECH – UWORLD U1 pro domácí společnost, péči o seniory, psychologickou podporu a recepce (tisková zpráva na PR Newswire)](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/ubtech-launches-uworld-u1-the-worlds-first-full-size-mass-produced-ultra-bionic-humanoid-robot-302815280.html)
- zdravotnictví a péče (podle výrobce): [UBTECH – UWORLD U1 pro domácí společnost, péči o seniory, psychologickou podporu a recepce (tisková zpráva na PR Newswire)](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/ubtech-launches-uworld-u1-the-worlds-first-full-size-mass-produced-ultra-bionic-humanoid-robot-302815280.html)
- služby (podle výrobce): [UBTECH – UWORLD U1 pro domácí společnost, péči o seniory, psychologickou podporu a recepce (tisková zpráva na PR Newswire)](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/ubtech-launches-uworld-u1-the-worlds-first-full-size-mass-produced-ultra-bionic-humanoid-robot-302815280.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| cena | od 119 800 CNY za řadu (zaváděcí cena, červen 2026) (podle výrobce) | [UBTECH prostřednictvím PR Newswire – řada UWORLD U1](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/ubtech-launches-uworld-u1-the-worlds-first-full-size-mass-produced-ultra-bionic-humanoid-robot-302815280.html) |

### Zdroje

- [UBTECH prostřednictvím PR Newswire – řada UWORLD U1](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/ubtech-launches-uworld-u1-the-worlds-first-full-size-mass-produced-ultra-bionic-humanoid-robot-302815280.html)
- [Tom's Guide – představení řady UWORLD U1](https://www.tomsguide.com/ai/meet-the-mass-produced-humanoid-robot-that-wants-to-steal-your-face)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/ubtech-uworld-u1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Walker C1

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Plnohodnotný humanoid zaměřený na komunikaci a služby ve veřejném prostředí. Výrobce nabízí přizpůsobení pohybů a rozhraní SDK. Robot se veřejně představil na čtvrtém veletrhu dodavatelských řetězců CISCE.

### Použití

- služby (podle výrobce): [UBTECH – Walker C1 pro recepce, průvodcovství, zábavu, výuku a výzkum](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c1)
- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [UBTECH – Walker C1 pro recepce, průvodcovství, zábavu, výuku a výzkum](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c1)

### Zdroje

- [UBTECH – Walker C1](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c1)
- [China Daily / Economic Information Daily – Walker C1 na veletrhu CISCE, 2. 7. 2026](https://ex.chinadaily.com.cn/exchange/partners/82/rss/channel/cn/columns/6ldgif/stories/WS6a45d085a310d709c2fbb731.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/ubtech-walker-c1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Walker S

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2023 · Stav: pilotní nasazení

Průmyslový humanoid UBTECH, který se poprvé ukázal 29. 12. 2023 při vstupu firmy na hongkongskou burzu. V roce 2024 se zaučoval v továrně automobilky NIO na kontrolu kvality a lepení znaků.

### Použití

- výroba: [CnEVPost – Nio testuje Walker S na montážní lince (kontrola kvality, logo)](https://cnevpost.com/2024/02/23/nio-testing-use-of-humanoid-robots-in-plant/), [UBTECH – průmyslová řešení (Walker S u NIO F2 a Dongfeng Liuzhou)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/solutions/industry)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,70 m | [UBTECH – Walker S](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s), [Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao](https://news.qq.com/rain/a/20240423A0215700) |
| stupně volnosti | 41 servokloubů (podle výrobce) | [UBTECH – Walker S](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s) |

### Zdroje

- [UBTECH – As Walker S Strikes the Gong, UBTECH Robotics Becomes the First Humanoid Robot Company Listed on the HKEX](https://www.ubtrobot.com/en/about/news/498762019606597)
- [Cailian Press (STAR Market Daily) – UBTech Walker S starts an internship at a car plant](https://www.cls.cn/detail/1602283)
- [Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao](https://news.qq.com/rain/a/20240423A0215700)
- [UBTECH – Walker S](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/walker-s. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Walker S1

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: pilotní nasazení

Průmyslový humanoid UBTECH, oficiálně představený v říjnu 2024, který prošel výcvikem v továrnách BYD a Zeekr. Spolupracuje s autonomními logistickými vozíky.

### Použití

- výroba: [Xinhua – desítky Walker S1 spolupracují v továrně Zeekr v Ningbo](https://english.news.cn/20250322/8cb79f752ce24f02b0b5f026a7f6bd4b/c.html), [UBTECH – průmyslová řešení (Walker S1 v továrně BYD)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/solutions/industry)
- sklad a logistika (podle výrobce): [UBTECH – Walker S1 u BYD: autonomní logistika s AMR/AGV](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/solutions/industry)

### Zdroje

- [EyeShenzhen](https://www.eyeshenzhen.com/content/2024-10/15/content_31272631.htm)
- [South China Morning Post](https://www.scmp.com/economy/china-economy/article/3282740/humanoid-robot-could-recharge-chinas-manufacturing-labour-shortage)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/ubtech-walker-s1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Walker X

Firma: UBTECH Robotics · Země: Čína · Představen: 2021 · Stav: v prodeji

Dvounohý servisní humanoid UBTECH představený v roce 2021 se 41 servoklouby a prsty na rukou. Ukazoval chůzi do schodů, hraní šachů a koordinaci ruky a oka.

### Použití

- služby: [UBTECH (PR Newswire) – Walker X jako průvodce v čínském pavilonu Expo 2020 Dubai](https://www.prnewswire.com/news-releases/expo-2020-dubai-ubtech-panda-robot-turns-heads-at-china-pavilion-301389722.html), [Mix Meetings – roboti UBTech vítají návštěvníky čínského pavilonu Expo](https://mixmeetings.com/ideas/technology/robots-charm-visitors-to-chinas-world-expo-pavilion/)
- domácnost (podle výrobce): [UBTECH – produktová stránka Walker X (domácí spotřebiče, ovládání chytré domácnosti)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,30 m | [UBTECH – Walker X](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x), [Robot-China.com (via People's Daily Online) – 41 domestically made joints for a robot](https://www.robot-china.com/news/202109/21/67418.html), [Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao](https://news.qq.com/rain/a/20240423A0215700) |
| hmotnost | 63 kg | [UBTECH – Walker X](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x), [Robot-China.com (via People's Daily Online) – 41 domestically made joints for a robot](https://www.robot-china.com/news/202109/21/67418.html), [Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao](https://news.qq.com/rain/a/20240423A0215700) |
| stupně volnosti | 41 servokloubů | [UBTECH – Walker X](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x), [Inceptive Mind – UBTECH Robotics unveils its new intelligent humanoid service robot](https://www.inceptivemind.com/ubtech-robotics-unveils-walker-x-intelligent-humanoid-service-robot/20040/), [Robot-China.com (via People's Daily Online) – 41 domestically made joints for a robot](https://www.robot-china.com/news/202109/21/67418.html) |

### Zdroje

- [Inceptive Mind – UBTECH Robotics unveils its new intelligent humanoid service robot](https://www.inceptivemind.com/ubtech-robotics-unveils-walker-x-intelligent-humanoid-service-robot/20040/)
- [Tencent News (Keji Xingzhe) – interview with UBTech's Jiao Jichao](https://news.qq.com/rain/a/20240423A0215700)
- [Robot-China.com (via People's Daily Online) – 41 domestically made joints for a robot](https://www.robot-china.com/news/202109/21/67418.html)
- [UBTECH – Walker X](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x)

### Ceny

- cena prodejce: 133 280,44 EUR (≈ 3 247 000 Kč), 2026-10. Akční cena; běžná cena prodejce 137 871,72 €. Prodejce neuvádí, zda je s DPH. Zdroje: [Europa Satellite](https://www.europasatellite.com/nl-eu/UBTECH-Walker-X.htm)
- cena prodejce: 250 000 USD (≈ 5 454 000 Kč), verze výzkumná edice, 2026-10. Balíček s nabíječkou, závěsným stojanem, SDK, školením a ročním servisem. Pozor: v FAQ téže stránky se uvádí 960 000 USD, údaje si odporují. Zdroje: [RobotLAB](https://www.robotlab.com/store/walker-humanoid-service-robot/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/walker-x. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## G1

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: v prodeji

Kompaktní humanoid z Chang-čou, který se od roku 2024 prodává hlavně pro výzkum a výuku za cenu kolem 16 000 USD. Ve verzi EDU má až 43 stupňů volnosti.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [Hochschule Aalen – G1 pro výzkum a výuku](https://www.hs-aalen.de/en/news/news/article/humanoider-roboter-g1-startet-in-der-fakultaet-fuer-maschinenbau-und-wirkstofftechnik-durch/), [William Paterson University – G1 Edu pro výuku AI](https://www.wpunj.edu/articles/news/2025-10-27/humanoid-AI-robot-computer-science-department-william-paterson-university)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,32 m (podle výrobce) | [Unitree Robotics – G1](https://www.unitree.com/g1/) |
| hmotnost | cca 35 kg (podle výrobce) | [Unitree Robotics – G1](https://www.unitree.com/g1/) |
| nosnost | cca 2 kg (paže, EDU cca 3 kg) (podle výrobce) | [Unitree Robotics – G1](https://www.unitree.com/g1/) |
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) | [Unitree – specifikace základního G1](https://www.unitree.com/g1/) |
| výdrž baterie | cca 2 h (podle výrobce) | [Unitree – G1, výdrž baterie](https://www.unitree.com/g1/) |
| cena | cca 16 000 USD (2024) | [Ars Technica – You can now buy a 4-foot-tall humanoid robot for $16K](https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/), [Wikipedie – Unitree Robotics](https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics) |

### Zdroje

- [Ars Technica – You can now buy a 4-foot-tall humanoid robot for $16K](https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/)
- [Unitree Robotics – G1](https://www.unitree.com/g1/)
- [Wikipedie – Unitree Robotics](https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics)

### V Historii robotů

- 2024 – Unitree představuje G1

### Ceny

- ceník výrobce: 13 500 USD (≈ 294 000 Kč), verze základní, 2026-10. Bez cla, daní a dopravy (300–1 200 USD). Základní verze nepodporuje vlastní vývoj; EDU přes obchod Unitree. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-g1)
- cena prodejce: 525 113 CZK, verze Basic, 2026-10. Český e-shop, skladem. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 773 858 CZK, verze EDU U1, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 967 334 CZK, verze EDU U2, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 1 349 990 CZK, verze EDU U6, 2026-10. Bez DPH 1 115 694 Kč; jen pro firmy a vzdělávací instituce (nutné IČO). Zdroje: [Alza.cz](https://www.alza.cz/unitree-g1-edu-u6-d13150284.htm)

Fotka: [Sayanesy, CC0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Unitree_G1.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/g1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## H1

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2023 · Stav: v prodeji

První humanoid Unitree v plné velikosti, představený v srpnu 2023, s kloubovými motory M107 vlastní konstrukce. Výrobce uvádí rychlost pohybu 3,3 m/s.

### Použití

- výzkum a vzdělávání: [TechNode – Tongji University kupuje 10 robotů H1-2 pro výuku studentů](https://technode.com/2025/03/14/tongji-university-purchases-10-unitree-humanoid-robots-for-student-training/), [KAIST Robotics and Vision Lab – nákup H1-2 pro výzkum](https://rv.kaist.ac.kr/news-our-project-has-been-selected-for-2026-infrastructure-supporting-grants-for-young-scientist-program.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,80 m | [Unitree Robotics – H1](https://www.unitree.com/h1/), [The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot](https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/) |
| hmotnost | 47 kg | [Unitree Robotics – H1](https://www.unitree.com/h1/), [The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot](https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/) |
| rychlost | 3,3 m/s (podle výrobce) | [Unitree Robotics – H1](https://www.unitree.com/h1/) |

### Zdroje

- [The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot](https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/)
- [Caiwen News – Unitree unveils its first humanoid robot](https://www.caiwennews.com/article/487551.shtml)
- [Unitree Robotics – H1](https://www.unitree.com/h1/)

### V Historii robotů

- 2023 – Unitree představuje H1

### Ceny

- ceník výrobce: 90 000 USD (≈ 1 963 000 Kč), 2026-10. Bez cla. Výrobce u produktu výslovně píše „Contact us for the real price“, skutečná cena je tedy na poptávku. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-h1)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/h1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## H2 Plus

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Výzkumná varianta humanoida H2 propojuje tělo Unitree, hmatové pětiprsté ruce Sharpa a výpočetní platformu NVIDIA. Referenční sestava je určena pro vývoj a ověřování robotických dovedností.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Unitree – H2 Plus pro akademický výzkum (tisková zpráva na PR Newswire)](https://www.prnewswire.com/news-releases/unitree-announces-h2-plus-an-nvidia-isaac-gr00t-reference-humanoid-robot-for-academic-research-302786748.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| stupně volnosti | 75 včetně obou rukou Sharpa Wave (podle výrobce) | [Unitree prostřednictvím PR Newswire – H2 Plus, 1. 6. 2026](https://www.prnewswire.com/news-releases/unitree-announces-h2-plus-an-nvidia-isaac-gr00t-reference-humanoid-robot-for-academic-research-302786748.html) |

### Zdroje

- [Unitree prostřednictvím PR Newswire – H2 Plus, 1. 6. 2026](https://www.prnewswire.com/news-releases/unitree-announces-h2-plus-an-nvidia-isaac-gr00t-reference-humanoid-robot-for-academic-research-302786748.html)
- [WIRED – výzkumná platforma H2 Plus](https://www.wired.com/story/nvidia-unitree-humanoid-robot-h2-plus/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/unitree-h2-plus. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## H2-X

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Dvounohý humanoid předvedený ve videu s bojovými pohyby a scénami ochrany člověka. Veřejná ukázka z října 2026 dokládá vývojovou demonstraci, jejíž zamýšlené bezpečnostní použití popisuje výrobce.

### Použití

- služby (podle výrobce): [Unitree – H2-X pro bezpečnostní a komerční služby, výrobu a domácí služby](https://www.unitree.com/H2-X/)
- výroba (podle výrobce): [Unitree – H2-X pro bezpečnostní a komerční služby, výrobu a domácí služby](https://www.unitree.com/H2-X/)
- domácnost (podle výrobce): [Unitree – H2-X pro bezpečnostní a komerční služby, výrobu a domácí služby](https://www.unitree.com/H2-X/)

### Zdroje

- [Unitree – H2-X](https://www.unitree.com/H2-X/)
- [TechRadar – představení H2-X, 21. 10. 2026](https://www.techradar.com/ai-platforms-assistants/unitree-reveals-its-h2-x-bodyguard-robot-a-kung-fu-humanoid-with-an-8-hour-battery-life-and-some-serious-martial-arts-skills)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/unitree-h2-x. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Unitree H2

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Plnohodnotný humanoid firmy Unitree představený v říjnu 2025, zatím její nejvyšší robot. Má bionickou hlavu s rysy obličeje a výrobce ho nabízí za pevnou cenu.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Unitree – stránka H2 (verze H2 EDU se sekundárním vývojem)](https://www.unitree.com/H2/), [KrASIA – H2 EDU míří na výzkum a akademickou sféru](https://kr-asia.com/unitrees-new-h2-brings-streamlined-elegance-to-humanoid-robotics)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,80 m | [TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot](https://technode.com/2025/10/20/unitree-unveils-h2-humanoid-robot-with-lifelike-design/), [South China Morning Post – Unitree Robotics unveils next-gen humanoid](https://www.scmp.com/news/china-future-tech/robotics/article/3329684/factory-floors-fashion-runways-chinas-unitree-robotics-unveils-next-gen-humanoid) |
| hmotnost | 70 kg | [TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot](https://technode.com/2025/10/20/unitree-unveils-h2-humanoid-robot-with-lifelike-design/), [South China Morning Post – Unitree Robotics unveils next-gen humanoid](https://www.scmp.com/news/china-future-tech/robotics/article/3329684/factory-floors-fashion-runways-chinas-unitree-robotics-unveils-next-gen-humanoid) |
| stupně volnosti | 31 | [TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot](https://technode.com/2025/10/20/unitree-unveils-h2-humanoid-robot-with-lifelike-design/), [Unitree – H2 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/H2/) |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) | [Unitree – H2 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/H2/) |
| cena | 29 900 USD (2026) (podle výrobce) | [Unitree – H2 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/H2/) |

### Zdroje

- [TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot](https://technode.com/2025/10/20/unitree-unveils-h2-humanoid-robot-with-lifelike-design/)
- [South China Morning Post – Unitree Robotics unveils next-gen humanoid](https://www.scmp.com/news/china-future-tech/robotics/article/3329684/factory-floors-fashion-runways-chinas-unitree-robotics-unveils-next-gen-humanoid)
- [Unitree – H2 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/H2/)

### Ceny

- ceník výrobce: 29 900 USD (≈ 652 000 Kč), verze základní, 2026-10. Bez cla. Vlastní vývoj podporuje jen verze EDU. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-h2)
- ceník výrobce: 100 000 USD (≈ 2 181 000 Kč), verze H2 Plus, 2026-10. Bez cla. Zdroje: [Unitree – humanoidi v e-shopu](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot)
- cena prodejce: 1 381 910 CZK, verze EDU, 2026-10. Český e-shop, skladem. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/unitree-h2. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Unitree R1

Firma: Unitree Robotics · Země: Čína · Představen: 2025 · Stav: v prodeji

Lehký a levný humanoid firmy Unitree uvedený 25. července 2025 s cenou od 39 900 jüanů. Má multimodální jazykový model pro hlas a obraz a je určen hlavně pro vývojáře a výuku.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [Digital Trends – R1 je určen vývojářům, laboratořím a školám](https://www.digitaltrends.com/computing/unitree-r1-humanoid-robot/), [Unitree – stránka R1 (otevřená rozhraní, simulační platformy, R1 EDU)](https://www.unitree.com/R1/)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,23 m (podle výrobce) | [Unitree – R1 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/R1/) |
| hmotnost | cca 29 kg (podle výrobce) | [Unitree – R1 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/R1/) |
| stupně volnosti | 26 (podle výrobce) | [Unitree – R1 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/R1/) |
| cena | od 5 900 USD (2026) (podle výrobce) | [Unitree – R1 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/R1/) |

### Zdroje

- [Shanghai Metals Market – Unitree releases its third humanoid robot, Unitree R1](https://news.metal.com/newscontent/103447853-unitree-technology-releases-its-third-humanoid-robot-unitreer1)
- [Unitree – R1 (oficiální stránka)](https://www.unitree.com/R1/)
- [TechNode – Unitree unveils H2 humanoid robot](https://technode.com/2025/10/20/unitree-unveils-h2-humanoid-robot-with-lifelike-design/)

### Ceny

- ceník výrobce: 4 900 USD (≈ 107 000 Kč), verze od (EDU Standard dle stránky produktu), 2026-10. Cena „od“; bez cla, daní a dopravy (300–1 200 USD). Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-r1)
- cena prodejce: 199 001 CZK, verze Air, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 248 745 CZK, verze Basic, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 397 978 CZK, verze EDU Smart, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/unitree-r1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## WABOT-1

Firma: Waseda University · Země: Japonsko · Představen: 1973 · Stav: ukončený

Humanoid z japonské univerzity Waseda, dokončený v roce 1973 pod vedením profesora Ičiróa Kata a považovaný za prvního humanoidního robota v plné velikosti. Uměl chodit po dvou, uchopit předmět rukama a jednoduše mluvit japonsky.

### Použití

- výzkum a vzdělávání (podle výrobce): [J-STAGE – Ichiro Kato (Waseda): Vývoj dvounohého robota WABOT-1, Biomechanisms 1973](https://www.jstage.jst.go.jp/article/biomechanisms/2/0/2_KJ00004274887/_article/-char/ja/)

### Zdroje

- [Waseda University – The Robots of Waseda: A 50-Year Journey in Humanoid Innovation](https://www.waseda.jp/top/en/news/88080)
- [NTT InterCommunication Center (ICC): „WABOT-1“ – Humanoid Research Laboratory, Waseda University (1973)](https://www.ntticc.or.jp/en/archive/works/wabot-1/)

### V Historii robotů

- 1973 – Humanoid WABOT-1

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/wabot-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Isaac 1

Firma: Weave Robotics · Země: USA · Představen: 2026 · Stav: prototyp

Domácí robot na kolech s hlavou, výškově nastavitelným trupem a dvěma pažemi. Je určen pro manipulaci s prádlem a úklid předmětů. Výrobce přijímá předobjednávky a při obtížných úkolech počítá se vzdálenou asistencí.

### Použití

- domácnost (podle výrobce): [Weave Robotics – Isaac 1 pro manipulaci s prádlem a úklid domácnosti](https://www.weaverobotics.com/isaac-1)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| cena | Ohlášená cena 7 999 USD nebo předplatné 449 USD měsíčně (podle výrobce) | [Weave Robotics – Isaac 1, specifikace a předobjednávky](https://www.weaverobotics.com/isaac-1) |
| výdrž baterie | 8 hodin podle výrobce (podle výrobce) | [Weave Robotics – Isaac 1, specifikace a předobjednávky](https://www.weaverobotics.com/isaac-1) |

### Zdroje

- [Weave Robotics – Isaac 1, specifikace a předobjednávky](https://www.weaverobotics.com/isaac-1)
- [TechRadar – představení Isaac 1, 2. 7. 2026](https://www.techradar.com/computing/maybe-robots-dont-need-legs-or-fingers-to-do-laundry-weave-robotics-isaac-1-isnt-pretty-or-super-humanoid-but-it-might-be-ready-to-handle-basic-chores)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/weave-isaac-1. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## IRON

Firma: XPENG · Země: Čína · Představen: 2024 · Stav: pilotní nasazení

Humanoid čínské automobilky XPENG, představený na AI Day v listopadu 2024 a nasazený v její továrně v Kantonu. V září 2026 spustila XPENG výrobní linku pro novou generaci a sériovou výrobu chce zahájit do konce roku 2026.

### Použití

- výroba: [Maginative – IRON už pracuje na výrobě P7+ v továrně XPENG](https://www.maginative.com/article/xpeng-unveils-iron-humanoid-robot-already-operational-in-ev-factory/), [XPENG – AI Day 2024: IRON nasazen v továrnách a prodejnách](https://www.xpeng.com/news/019301d2135392fa562d8a0282200016)
- služby (podle výrobce): [Xinhua – IRON bude nejdřív v prodejnách XPENG (recepce, průvodce, představení vozů)](https://english.news.cn/20260908/3fa579b85c584842b9a15168c42cd890/c.html)

### Údaje

| Údaj | Hodnota | Zdroje |
|---|---|---|
| výška | 1,78 m | [Pandaily – XPeng Iron L3 Humanoid Robot Will Be Mass-Produced Next Year](https://archive.pandaily.com/xpeng-iron-l3-humanoid-robot-will-be-mass-produced-next-year/), [Sina Tech (IT Home) – Xpeng AI robot Iron debuts](https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2024-11-06/doc-incvcmae1818687.shtml) |
| hmotnost | 70 kg | [Pandaily – XPeng Iron L3 Humanoid Robot Will Be Mass-Produced Next Year](https://archive.pandaily.com/xpeng-iron-l3-humanoid-robot-will-be-mass-produced-next-year/), [Sina Tech (IT Home) – Xpeng AI robot Iron debuts](https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2024-11-06/doc-incvcmae1818687.shtml) |
| stupně volnosti | 62 aktivních (1. generace) | [Pandaily – XPeng Iron L3 Humanoid Robot Will Be Mass-Produced Next Year](https://archive.pandaily.com/xpeng-iron-l3-humanoid-robot-will-be-mass-produced-next-year/), [Sina Tech (IT Home) – Xpeng AI robot Iron debuts](https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2024-11-06/doc-incvcmae1818687.shtml) |
| stupně volnosti | 76 (nová generace, 21 na každou ruku) (podle výrobce) | [XPENG – XPENG IRON Humanoid Robot Now Walks Off the Production Line](https://www.xpeng.com/news/01a080371029a057bc8e8a02a2c6012b) |

### Zdroje

- [XPENG – XPENG AI Day 2024 (tisková zpráva)](https://www.xpeng.com/news/019301d2135392fa562d8a0282200016)
- [Pandaily – XPeng Iron L3 Humanoid Robot Will Be Mass-Produced Next Year](https://archive.pandaily.com/xpeng-iron-l3-humanoid-robot-will-be-mass-produced-next-year/)
- [Sina Tech (IT Home) – Xpeng AI robot Iron debuts](https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2024-11-06/doc-incvcmae1818687.shtml)
- [XPENG – XPENG IRON Humanoid Robot Now Walks Off the Production Line](https://www.xpeng.com/news/01a080371029a057bc8e8a02a2c6012b)

### V Historii robotů

- 2026 – IRON opouští novou výrobní linku XPengu

Fotka: [Tim Wu, CC BY-SA 4.0](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:XPeng_Iron_at_Auto_Guangzhou_2025_20251123.jpg)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/roboti/iron-walking-man. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Historie humanoidních robotů

Milníky od antických automatů po současné humanoidy. Každý milník potvrzují aspoň dva nezávislé zdroje.

### 1206 – Al-Džazarího Kniha znalostí důmyslných mechanických zařízení

Inženýr al-Džazarí roku 1206 předal svému sultánovi knihu, v níž podrobně popsal a nakreslil desítky svých strojů, například vodní hodiny a automaty. Patří k nejdůležitějším dokladům středověkého strojírenství.

Země: Artukovci (Horní Mezopotámie) · Druh: robotika

Zdroje: [National Geographic: Ismail al-Jazari, the Muslim inventor whom some call the 'Father of Robotics'](https://www.nationalgeographic.com/history/history-magazine/article/ismail-al-jazari-muslim-inventor-called-father-robotics), [Science Museum Group Collection: Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari](https://collection.sciencemuseumgroup.org.uk/people/cp52302/ismail-ibn-al-razzaz-al-jazari)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1206-al-dzazari](https://roboidi.com/historie/1206-al-dzazari)

### kolem 1495 – Leonardův mechanický rytíř

Leonardo da Vinci navrhl kolem roku 1495 v Miláně pro vévodu Ludovica Sforzu mechanického rytíře v brnění, který se měl posadit, hýbat pažemi, hlavou a otevírat hledí. Z návrhu se dochovaly jen útržky náčrtů v Codexu Atlanticu.

Země: Milánské vévodství · Druh: humanoid

Zdroje: [Medievalists.net: Renaissance Robotics: Leonardo da Vinci's Lost Knight and Enlivened Materiality](https://www.medievalists.net/2015/09/renaissance-robotics-leonardo-da-vincis-lost-knight-and-enlivened-materiality/), [Mark Elling Rosheim (Ross-Hime Designs): Leonardo's programmable automaton, a reconstruction](https://www.anthrobot.com/press/article_leo_programmable.php), [Springer: Rosheim, Leonardo's Lost Robots – kapitola Leonardo's Knight](https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-28497-4_3), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/), [Wikipedie: Leonardo's robot](https://en.wikipedia.org/wiki/Leonardo%27s_robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1495-leonarduv-rytir](https://roboidi.com/historie/1495-leonarduv-rytir)

### 1738 – Vaucansonův flétnista a jeho popis

Jacques de Vaucanson roku 1738 představil pařížské Akademii věd automat v lidské podobě, který hrál na flétnu, a vydal jeho popis Le mécanisme du fluteur automate. Akademie v zápisu z 30. dubna 1738 ocenila, jak stroj napodobuje prsty, dech i rty hráče.

Země: Francouzské království · Druh: humanoid

Zdroje: [Encyclopaedia Britannica: Jacques de Vaucanson](https://www.britannica.com/biography/Jacques-de-Vaucanson), [Vaucanson: Le mécanisme du fluteur automate (1738), text na hist-math.fr](https://www.hist-math.fr/textes/Vaucanson1738_Fluteur.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1738-vaucanson-flutnista](https://roboidi.com/historie/1738-vaucanson-flutnista)

### 1774 – Předvedení automatů Jaquet-Droz

V La Chaux-de-Fonds byly předvedeny automaty Písař, Kreslíř a Hudebnice. Mechanické postavy napodobovaly psaní, kreslení a hru na klávesový nástroj.

Druh: humanoid

Zdroje: [Musée d’art et d’histoire: Mouvements](https://www.mahn.ch/fileadmin/mahn/EXPOSITIONS/EXPOSITIONS_ACTUELLES/Mouvements/MVTS_Textes_Expo.pdf), [Jaquet Droz: katalog a historie automatů](https://www.jaquet-droz.com/sites/default/files/crm/jaquetdroz/catalogues/pdf/download/Jaquet-Droz_Catalog_EN.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1774-jaquet-droz](https://roboidi.com/historie/1774-jaquet-droz)

### kolem 1800 – Maillardetův kreslící a píšící automat

Švýcarský mechanik Henri Maillardet sestrojil v Londýně kolem roku 1800 automat v podobě chlapce, který umí nakreslit čtyři obrázky a napsat tři básně. Má největší „paměť“ ze všech takových strojů a dnes patří Franklin Institute ve Filadelfii.

Země: Království Velké Británie · Druh: humanoid

Zdroje: [The Franklin Institute: Maillardet's Automaton](https://fi.edu/en/science-and-education/collection/maillardets-automaton), [Science Museum Blog: Introducing the Draughtsman-Writer automaton](https://blog.sciencemuseum.org.uk/introducing-the-draughtsman-writer-automaton/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1800-maillardet](https://roboidi.com/historie/1800-maillardet)

### 1898 – Teslova rádiem ovládaná loď

Nikola Tesla roku 1898 na elektrotechnické výstavě v Madison Square Garden v New Yorku řídil model lodi rádiovými signály. Šlo o první veřejnou ukázku bezdrátového dálkového ovládání; patent č. 613 809 mu byl udělen 8. listopadu 1898.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [PBS: Tesla – Master of Lightning: Remote Control](https://www.pbs.org/tesla/ins/lab_remotec.html), [Muzeum Nikoly Tesly: Tesla's Remotely Controlled Boat](https://tesla-museum.org/en/qr-en/exhibit-049/), [Google Patents: US613809A](https://patents.google.com/patent/US613809A/en)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1898-teslova-lod](https://roboidi.com/historie/1898-teslova-lod)

### 1920 – Karel Čapek: R.U.R.

V listopadu 1920 vyšla v Praze hra Karla Čapka R.U.R. (Rossumovi univerzální roboti), která dala světu slovo robot. Premiéru v Národním divadle měla 25. ledna 1921.

Země: Československo · Druh: kultura

Zdroje: [Generální konzulát ČR v Los Angeles: 100 Year Ago "Robot" Was Born](https://mzv.gov.cz/losangeles/en/cultural_news_and_events/x100_year_ago_robot_was_born.html), [Archiv Národního divadla: R.U.R. (1921)](https://archiv.narodni-divadlo.cz/inscenace/911), [Wikipedie: R.U.R.](https://en.wikipedia.org/wiki/R.U.R.)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1920-rur](https://roboidi.com/historie/1920-rur)

### 1927 – Robotka ve filmu Metropolis

Premiéru měl film Metropolis režiséra Fritze Langa. Jeho ženský automat patří k ústředním postavám příběhu o rozdělené průmyslové společnosti.

Země: Německo · Druh: kultura

Zdroje: [Library of Congress: Metropolis](https://www.loc.gov/resource/gdcwdl.wdl_04316/), [British Film Institute: Metropolis (1927)](https://www.bfi.org.uk/film/bda6ff8a-ed7e-5942-980d-c2910c0120ec/metropolis)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1927-metropolis](https://roboidi.com/historie/1927-metropolis)

### 1928 – Eric, první britský robot

V září 1928 zahájil robot Eric výstavu modelářů v londýnských Royal Horticultural Halls místo vévody z Yorku. Postavili ho kapitán W. H. Richards a Alan Reffell; uměl vstát, uklonit se, hýbat pažemi a pronést řeč.

Země: Spojené království · Druh: humanoid

Zdroje: [Science Museum Blog: Rebuilding Eric: The UK's first robot](https://blog.sciencemuseum.org.uk/rebuilding-eric-the-uks-first-robot/), [BBC Radio 4: Meet Eric, Britain's first robot](https://www.bbc.co.uk/programmes/articles/3n4bnywlk0NjVc3BNMsm3Fz/meet-eric-britains-first-robot), [Science Museum Group Collection: Replica of Eric](https://collection.sciencemuseumgroup.org.uk/objects/co8564641/replica-of-eric)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1928-eric](https://roboidi.com/historie/1928-eric)

### 1939 – Westinghouse představuje Elektro

Firma Westinghouse předvedla na světové výstavě v New Yorku roku 1939 humanoidního robota Elektro. Reagoval na rytmus hlasových povelů a pouštěl vtipy nahrané na gramofonových deskách, doprovázel ho robotický pes Sparko.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1939](https://www.computerhistory.org/timeline/1939/), [IEEE Spectrum: Elektro the Moto-Man Had the Biggest Brain at the 1939 World's Fair](https://spectrum.ieee.org/elektro-the-motoman-had-the-biggest-brain-at-the-1939-worlds-fair)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1939-elektro](https://roboidi.com/historie/1939-elektro)

### 1942 – Asimovova povídka Runaround

V březnu 1942 vyšla v časopise Astounding povídka Isaaca Asimova Runaround, v níž poprvé výslovně zazněly tři zákony robotiky. Ty pak silně ovlivnily sci-fi i pozdější debaty o robotice a umělé inteligenci.

Země: Spojené státy americké · Druh: kultura

Zdroje: [Encyclopaedia Britannica: Three laws of robotics](https://www.britannica.com/topic/Three-Laws-of-Robotics), [The Encyclopedia of Science Fiction: Laws of Robotics](https://sf-encyclopedia.com/entry/laws_of_robotics), [ISFDB: Runaround](https://isfdb.org/cgi-bin/title.cgi?44191)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1942-runaround](https://roboidi.com/historie/1942-runaround)

### 1950 – Isaac Asimov: Já, robot

Vyšla kniha Já, robot, která spojila Asimovovy robotické povídky. Prostřednictvím fikce zkoumá vztahy mezi lidmi a stroji.

Země: Spojené státy americké · Druh: kultura

Zdroje: [Lehigh University: I, Robot](https://exhibits.lib.lehigh.edu/exhibits/show/lichtman/sci-fi-lit/i-robot), [WorldCat: I, robot (1950)](https://search.worldcat.org/title/5793371)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1950-ja-robot](https://roboidi.com/historie/1950-ja-robot)

### 1961 – Unimate v automobilce

Roku 1961 začal v závodě General Motors v Trentonu ve státě New Jersey pracovat Unimate, první průmyslový robot nasazený na výrobní lince. Vyjímal odlitky z tlakového licího stroje, tedy nebezpečnou a monotónní práci.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [The Henry Ford: Robot, First Unimate Robot Ever Installed on an Assembly Line, 1961](https://www.thehenryford.org/collections/explore/artifact/183434), [IEEE Spectrum: In 1961, the First Robot Arm Punched In](https://spectrum.ieee.org/unimation-robot), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1961-unimate](https://roboidi.com/historie/1961-unimate)

### 1963 – Rameno Rancho na Stanfordu

Šestikloubové rameno Rancho vzniklo v nemocnici Rancho Los Amigos v kalifornském Downey jako pomůcka pro lidi s postižením. Roku 1963 ho získala Stanfordova univerzita a stalo se jedním z prvních robotických ramen řízených počítačem.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1963 – The Rancho Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1963/), [Computer History Museum: Rancho Arm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1278), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/), [ETHW: Oral-History: Victor Scheinman](https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1963-rancho-arm](https://roboidi.com/historie/1963-rancho-arm)

### 1965 – Pneumatické rameno Orm

Victor Scheinman a Larry Leifer postavili roku 1965 na Stanfordu rameno Orm (norsky had) poháněné vzduchem: pohybovalo se nafukováním 28 vaků mezi sedmi kovovými disky. Patří k prvním pokusům o rameno řízené přímo počítačem, ale pro nepřesnost pohybů se od něj upustilo.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1279), [Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot](https://www.opencontinuumrobotics.com/history/2022/11/01/ORM.html), [ETHW: Oral-History: Victor Scheinman](https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1965-orm](https://roboidi.com/historie/1965-orm)

### 1966 – Začátek projektu Shakey

SRI zahájil projekt mobilního robota Shakey, který pokračoval do roku 1972. Spojoval vnímání prostředí s plánováním pohybu a manipulace.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [SRI: Shakey The Robot](https://www.sri.com/publication/artificial-intelligence-pubs/shakey-the-robot-pub/), [Computer History Museum: Shakey](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/289)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1966-shakey](https://roboidi.com/historie/1966-shakey)

### kolem 1968 – Minskyho chapadlové rameno

Marvin Minsky vyvinul na MIT kolem roku 1968 dvanáctikloubové hydraulické rameno, které se pohybovalo jako chapadlo chobotnice a dokázalo sahat kolem překážek. Řídil ho počítač DEC PDP-6.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1968 – Minsky's Tentacle Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1968/), [Computer History Museum: Minsky tentacle arm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1275), [MIT CSAIL: Early Artificial Intelligence Projects (AI Films)](https://projects.csail.mit.edu/films/aifilms/AIFilms.html), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1968-tentacle-arm](https://roboidi.com/historie/1968-tentacle-arm)

### 1969 – Elektrické rameno Stanford

Victor Scheinman navrhl roku 1969 na Stanfordu šestiosé rameno Stanford Arm, první úspěšné elektricky poháněné robotické rameno řízené počítačem. Přímo z něj vycházely průmyslové roboty PUMA firmy Unimation.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1969 – The Stanford Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1969/), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1969-stanford-arm](https://roboidi.com/historie/1969-stanford-arm)

### 1973 – Humanoid WABOT-1

Roku 1973 dokončila Univerzita Waseda pod vedením profesora Ičira Kata robota WABOT-1, považovaného za prvního humanoidního robota v plné velikosti. Chodil po dvou nohou, uchopoval předměty a domluvil se jednoduchou japonštinou.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [wabot-1](https://roboidi.com/roboti/wabot-1)

Zdroje: [Waseda University: The Robots of Waseda: A 50-Year Journey in Humanoid Innovation](https://www.waseda.jp/top/en/news/88080), [NTT InterCommunication Center (ICC): „WABOT-1“ – Humanoid Research Laboratory, Waseda University (1973)](https://www.ntticc.or.jp/en/archive/works/wabot-1/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1973-wabot-1](https://roboidi.com/historie/1973-wabot-1)

### 1974 – Silver Arm pro jemnou montáž

David Silver na MIT vyvinul robotické rameno pro montáž drobných součástek. Při přesné manipulaci využívalo zpětnou vazbu z dotykových a tlakových senzorů.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: AI & Robotics](https://www.computerhistory.org/timeline/ai-robotics/), [MIT CSAIL: The Robotic Arm (1974)](https://www.csail.mit.edu/CSAIL_20_60/timeline)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1974-silver-arm](https://roboidi.com/historie/1974-silver-arm)

### 1977 – Droidi R2-D2 a C-3PO ve Star Wars

Film George Lucase Star Wars (později Epizoda IV – Nová naděje) měl premiéru 25. května 1977. Droidi R2-D2 a C-3PO patří k hlavním postavám a výrazně ovlivnili, jak si veřejnost představuje roboty.

Země: USA · Druh: kultura

Zdroje: [Britannica – Star Wars](https://www.britannica.com/topic/Star-Wars-film-series), [Wikipedie – R2-D2](https://en.wikipedia.org/wiki/R2-D2)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1977-star-wars](https://roboidi.com/historie/1977-star-wars)

### 1979 – Stanford Cart projíždí překážkovou dráhou

V roce 1979 projel Stanford Cart Hanse Moravece sám místností plnou překážek. Kamerou získával stereoskopické snímky, budoval řídkou 3D mapu a plánoval trasu; přejezd trval asi pět hodin. Šlo o raný milník robotického vidění a navigace.

Země: USA · Druh: robotika

Zdroje: [Hans Moravec, CMU – 1979: Stanford Cart 3D Localization, Mapping, Navigation](https://frc.ri.cmu.edu/~hpm/project.archive/robot.papers/2002/Commercial/1979.MRL.html), [IJCAI 1981 – Moravec: Rover Visual Obstacle Avoidance](https://www.ijcai.org/Proceedings/81-2/Papers/041.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1979-stanford-cart](https://roboidi.com/historie/1979-stanford-cart)

### 1984 – Robot hudebník WABOT-2

Univerzita Waseda dokončila v roce 1984 humanoidního robota WABOT-2, který četl noty kamerou, hrál rukama i nohama na elektronické varhany a mluvil japonsky. Navázal na WABOT-1 a byl prvním krokem k „osobnímu robotovi“.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Waseda University – Humanoid History: WABOT](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html), [Journal of the Robotics Society of Japan – řídicí systém WABOT-2](https://doi.org/10.7210/jrsj.3.339)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1984-wabot-2](https://roboidi.com/historie/1984-wabot-2)

### 1986 – Honda zahajuje výzkum chůze

Honda postavila experimentální dvounohý stroj E0. Pomalou statickou chůzí zahájila výzkumnou řadu, z níž později vznikly plné humanoidní postavy.

Země: Japonsko · Druh: robotika

Zdroje: [Honda: History of Robotics Development](https://global.honda/en/ASIMO/history/?from=asimo_top), [Guinness World Records: Honda humanoid development programme](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/559538-longest-running-humanoid-robot-development-programme)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1986-honda-e0](https://roboidi.com/historie/1986-honda-e0)

### 1993 – Honda P1 s trupem a pažemi

V roce 1993 Honda postavila prototyp P1, první svůj kráčející stroj s trupem, pažemi a hlavou. Měřil 191,5 cm, vážil 175 kg a používal externí napájení i počítač; veřejně představen nebyl a sloužil k výzkumu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1993-honda-p1](https://roboidi.com/historie/1993-honda-p1)

### 1996 – Představení Hondy P2

V prosinci 1996 Honda představila P2, prvního autonomního dvounohého humanoida, který chodil bez pádu. Počítač, pohony a baterie nesl v trupu, takže fungoval bez kabelu; zvládal i schody a tlačení vozíku.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [honda-p2](https://roboidi.com/roboti/honda-p2)

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1996-honda-p2](https://roboidi.com/historie/1996-honda-p2)

### kolem 1996 – WABIAN – dvounohý humanoid z Univerzity Waseda

V laboratoři Atsuo Takanišiho na Univerzitě Waseda vznikl kolem roku 1996 dvounohý humanoid WABIAN velký zhruba jako dospělý člověk. Uměl dynamicky chodit dopředu i dozadu, nést náklad a komunikovat gesty a stal se základem celé řady WABIAN.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi: A Biped Humanoid Robot for Human-robot Coexistence (Humanoids 2000)](https://humanoids2000.org/41.pdf), [S. Hashimoto et al.: Humanoid Robots in Waseda University – Hadaly-2 and WABIAN (Humanoids 2000)](https://humanoids2000.org/28.pdf), [Humanoid Robotics Institute, Waseda University – History (uvádí WABIAN v roce 1997)](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1996-wabian](https://roboidi.com/historie/1996-wabian)

### 1997 – Dokončení Hondy P3

V září 1997 Honda dokončila zcela samostatného humanoida P3. Měřil 160 cm a vážil 130 kg, tedy byl menší a lehčí než P2 díky novým materiálům a rozprostřenému řízení. Stal se přímým předchůdcem robota ASIMO.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [honda-p3](https://roboidi.com/roboti/honda-p3)

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1997-honda-p3](https://roboidi.com/historie/1997-honda-p3)

### 1997 – Hadaly-2 pro spolupráci s člověkem

Waseda představila humanoidního robota Hadaly-2. Projekt se zaměřoval na spolupráci robota s lidským partnerem.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Waseda University: History of Humanoid Robot](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html), [ASCII: rozhovor o projektu humanoidů Waseda (1999)](https://ascii.jp/elem/000/000/314/314536/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1997-hadaly-2](https://roboidi.com/historie/1997-hadaly-2)

### 2000 – Honda představuje ASIMO

Honda 20. listopadu 2000 oznámila malého a lehkého humanoida ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), vyvinutého z P3. Nová technika chůze mu dala nebývale lidský pohyb a velikost vhodnou do lidského prostředí.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo)

Zdroje: [Honda – Honda Debuts New Humanoid Robot „ASIMO“ (2000)](https://global.honda/en/newsroom/news/2000/c001120b-eng.html), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2000-asimo](https://roboidi.com/historie/2000-asimo)

### 2002 – Premiéra humanoidní ligy RoboCupu

Na RoboCupu v japonské Fukuoce se poprvé konala humanoidní liga. Soutěž vytvořila společné prostředí pro vývoj humanoidních robotů se zaměřením na robotický fotbal.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [RoboCup Humanoid League – History](https://humanoid.robocup.org/league/history/), [AI Magazine / University of Hertfordshire – An overview of RoboCup-2002 Fukuoka/Busan](https://uhra.herts.ac.uk/id/eprint/11291/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2002-premiera-humanoidni-ligy-robocupu](https://roboidi.com/historie/2002-premiera-humanoidni-ligy-robocupu)

### 2003 – HRP-2 jako výzkumná platforma

Projekt HRP vyústil v humanoidní platformu HRP-2 vyvinutou AIST a Kawada Industries. Robot byl určen k výzkumu práce v lidském prostředí.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [kenguru-hr-2b](https://roboidi.com/roboti/kenguru-hr-2b)

Zdroje: [AIST: HRP-2 pro akademické instituce (2003)](https://www.aist.go.jp/aist_j/news/pr20030312.html), [National Museum of Nature and Science: HRP-2 PROMET](https://sts.kahaku.go.jp/english/material/2017pdf/no227.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2003-hrp-2](https://roboidi.com/historie/2003-hrp-2)

### 2003 – QRIO jako první běžící humanoid

Sony 18. prosince 2003 předvedlo humanoida QRIO, jak běží: obě nohy byly na okamžik zároveň ve vzduchu. Sony ho označilo za prvního běžícího autonomního humanoida s vlastním řízením a napájením; běžel rychlostí asi 14 m za minutu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Sony – World's First Running Humanoid Robot (2003)](https://www.sony.com/en/SonyInfo/News/Press/200312/03-060E/), [NBC News / AP – Sony's humanoid robot learns how to jog](https://www.nbcnews.com/id/wbna3751484)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2003-qrio](https://roboidi.com/historie/2003-qrio)

### 2004 – Robosapien přichází na trh

V roce 2004 vydala firma WowWee hračku Robosapien, kterou navrhl robotik Mark Tilden. Humanoidní robot chodil, uchopoval předměty a měl desítky povelů; od dubna do prosince 2004 se ho prodalo přes 1,5 milionu kusů.

Země: Hongkong · Druh: humanoid

Zdroje: [Victoria and Albert Museum – Robosapien](https://collections.vam.ac.uk/item/O106965/robosapien-robot-wowwee-group-ltd/), [WowWee – Company History](https://wowwee.com/about/company-history), [Wikipedie – RoboSapien](https://en.wikipedia.org/wiki/Robosapien)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2004-robosapien](https://roboidi.com/historie/2004-robosapien)

### 2005 – Nový ASIMO spolupracuje s lidmi

Honda 13. prosince 2005 představila novou verzi ASIMO, která uměla jít s člověkem za ruku, tlačit vozík, nosit tác a sama dělat recepční či průvodce. Běžela rychlostí 6 km/h a zvládla běh po kruhu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo)

Zdroje: [Honda – Honda Debuts New ASIMO (2005)](https://global.honda/en/newsroom/news/2005/c051213-asimo-eng.html), [Wikipedie – ASIMO](https://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2005-asimo-nova-verze](https://roboidi.com/historie/2005-asimo-nova-verze)

### 2008 – NAO ve standardní lize RoboCupu

Humanoid NAO francouzské firmy Aldebaran nahradil psa AIBO jako jednotnou platformu Standard Platform League RoboCupu a poprvé v ní soutěžil v roce 2008. Výběr oznámený v srpnu 2007 udělal z NAO běžný výzkumný robot.

Země: Francie · Druh: humanoid · Robot: [nao-2nd-edition](https://roboidi.com/roboti/nao-2nd-edition)

Zdroje: [RoboCup SPL – Nao Results 2008](https://spl.robocup.org/history/nao-results-2008/), [Engadget – Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League](https://www.engadget.com/2007-08-16-nao-robot-replaces-aibo-in-robocup-standard-platform-league.html), [Wikipedie – Nao (robot)](https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot))

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2008-nao-robocup](https://roboidi.com/historie/2008-nao-robocup)

### 2008 – První verze otevřené platformy iCub

Vyšla první verze humanoida iCub z evropského projektu RobotCub. Robot velikosti dítěte spojoval modulární konstrukci a otevřený software pro výzkum učení a poznávání. Výzkumníci mohli upravovat jeho součásti a společně rozvíjet platformu.

Země: Itálie · Druh: humanoid · Robot: [icub-1](https://roboidi.com/roboti/icub-1)

Zdroje: [IEEE Spectrum – iCub Is Growing Up](https://spectrum.ieee.org/icub-is-growing-up), [IEEE Spectrum – Open-Source Baby (30. května 2008)](https://spectrum.ieee.org/opensource-baby), [Istituto Italiano di Tecnologia – Storia](https://www.iit.it/it/storia)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2008-prvni-verze-icub](https://roboidi.com/historie/2008-prvni-verze-icub)

### 2009 – Představení humanoida HRP-4C

AIST představil humanoidního robota HRP-4C s lidskou tváří a postavou. Vývoj mířil na napodobení lidského pohybu a využití v zábavním průmyslu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [aist-hrp-4c](https://roboidi.com/roboti/aist-hrp-4c)

Zdroje: [AIST: Vývoj HRP-4C (2009)](https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html), [IEEE Robots Guide: HRP-4C](https://robotsguide.com/robots/hrp4c/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2009-hrp-4c](https://roboidi.com/historie/2009-hrp-4c)

### 2010 – Představení Robonauta 2

NASA a General Motors 4. února 2010 představily humanoida Robonaut 2 (R2), rychlejšího a obratnějšího nástupce původního Robonauta. Měl hlavu, trup, dvě paže a ruce a byl navržen k bezpečné práci vedle lidí ve vesmíru i v továrnách.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [nasa-robonaut-2](https://roboidi.com/roboti/nasa-robonaut-2)

Zdroje: [NASA (PR Newswire) – NASA and GM Create Cutting Edge Robotic Technology](https://www.prnewswire.com/news-releases/nasa-and-gm-create-cutting-edge-robotic-technology-83531307.html), [Wikipedie – Robonaut](https://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2010-robonaut-2](https://roboidi.com/historie/2010-robonaut-2)

### 2011 – Nový ASIMO s autonomním chováním

Honda 8. listopadu 2011 představila zcela nový ASIMO s technikou autonomního řízení chování, kterou označila za první na světě. Robot mohl dál pracovat bez lidského operátora a sám se rozhodovat podle okolí a lidí kolem.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo)

Zdroje: [Honda – Honda Unveils All-new ASIMO (2011)](https://global.honda/en/newsroom/news/2011/c111108aeng.html), [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [Wikipedie – ASIMO](https://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2011-asimo-autonomie](https://roboidi.com/historie/2011-asimo-autonomie)

### 2011 – Robonaut 2 letí do vesmíru

NASA 24. února 2011 vynesla Robonauta 2 na raketoplánu Discovery (mise STS-133) na Mezinárodní vesmírnou stanici. Stal se prvním humanoidním robotem ve vesmíru a měl zkoušet práci po boku astronautů.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [nasa-robonaut-2](https://roboidi.com/roboti/nasa-robonaut-2)

Zdroje: [NASA – Robonaut 2: Mission to the International Space Station](https://www.nasa.gov/robonaut2/mission-to-the-international-space-station/), [Wikipedie – Robonaut](https://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2011-robonaut-vesmir](https://roboidi.com/historie/2011-robonaut-vesmir)

### 2013 – Atlas pro soutěž DARPA

Boston Dynamics dodal humanoida Atlas pro DARPA Robotics Challenge. Platforma umožnila týmům vyvíjet řízení pro úkoly inspirované zásahy při katastrofách.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-1](https://roboidi.com/roboti/atlas-1)

Zdroje: [DARPA: ATLAS Robot Unveiled (2013)](https://www.darpa.mil/news/2013/atlas-robot-unveiled), [Worcester Polytechnic Institute: získání robota Atlas (2013)](https://www.wpi.edu/news/wpi-acquires-atlas-robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2013-atlas](https://roboidi.com/historie/2013-atlas)

### 2013 – Valkyrie od NASA v soutěži DARPA

V prosinci 2013 se zkoušek DARPA Robotics Challenge zúčastnila Valkyrie, první dvounohý humanoid NASA. Elektrického robota vyvinulo Johnsonovo vesmírné středisko s partnery pro práci v poškozeném prostředí a výzkum budoucích vesmírných misí.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [nasa-valkyrie](https://roboidi.com/roboti/nasa-valkyrie)

Zdroje: [NASA: R5 – původ a účast Valkyrie v DRC 2013](https://www.nasa.gov/technology/r5/), [Radford a kol.: Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot (Journal of Field Robotics)](https://doi.org/10.1002/rob.21560)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2013-valkyrie-drc](https://roboidi.com/historie/2013-valkyrie-drc)

### 2014 – Představení robota Pepper

SoftBank Mobile a francouzská firma Aldebaran Robotics představily 5. června 2014 humanoidního robota Pepper, který měl podle výrobců rozpoznávat lidské emoce. Šlo o jeden z prvních humanoidů určených pro běžné lidi a obchody.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [pepper-1st-gen](https://roboidi.com/roboti/pepper-1st-gen)

Zdroje: [SoftBank – tisková zpráva (5. 6. 2014)](https://www.softbank.jp/en/corp/group/sbm/news/press/2014/20140605_01/), [BBC News – Softbank unveils 'human-like' robot Pepper](https://www.bbc.com/news/technology-27709828), [IEEE Spectrum – Meet Pepper](https://spectrum.ieee.org/pepper-aldebaran-softbank-personal-robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2014-pepper](https://roboidi.com/historie/2014-pepper)

### 2015 – DRC-Hubo vítězí v soutěži DARPA

Tým KAIST z Jižní Koreje vyhrál 5.–6. června 2015 v Pomoně finále soutěže DARPA Robotics Challenge s humanoidem DRC-Hubo. Robot splnil všech osm záchranářských úkolů za 44 minut 28 sekund a získal hlavní cenu 2 miliony dolarů.

Země: Jižní Korea · Druh: humanoid · Robot: [kaist-drc-hubo](https://roboidi.com/roboti/kaist-drc-hubo)

Zdroje: [KAIST News Center](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mng_no=4379&mode=V), [IEEE Spectrum – Team KAIST Wins DARPA Robotics Challenge](https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-finals-winner), [DRC Finals – archiv oficiálního webu (Wayback Machine)](https://web.archive.org/web/20150611162358/http:/theroboticschallenge.org/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2015-drc-hubo](https://roboidi.com/historie/2015-drc-hubo)

### 2015 – Pepper vstupuje do prodeje

Dne 20. června 2015 začal v Japonsku prodej robota Pepper za základní cenu 198 000 jenů. Prvních 1 000 kusů se podle SoftBank vyprodalo za jednu minutu, což ukázalo zájem veřejnosti o domácí humanoidy.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [pepper-1st-gen](https://roboidi.com/roboti/pepper-1st-gen)

Zdroje: [SoftBank – oznámení prodeje (18. 6. 2015)](https://www.softbank.jp/en/corp/group/sbm/news/press/2015/20150618_01/), [SoftBank Robotics – tisková zpráva o vyprodání (20. 6. 2015)](https://www.softbankrobotics.com/jp/news/press/20150620a/), [UPI – Pepper sells out in one minute](https://www.upi.com/Business_News/2015/06/20/Pepper-the-emotional-robot-sells-out-in-one-minute/3131434811118/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2015-pepper-prodej](https://roboidi.com/historie/2015-pepper-prodej)

### 2017 – Atlas předvádí salto vzad

Zveřejněná ukázka robota Atlas zachytila skoky mezi plošinami a salto vzad. Předvedla koordinaci celého těla při dynamickém pohybu a dopadu.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-1](https://roboidi.com/roboti/atlas-1)

Zdroje: [Engineering.com: Atlas předvádí salto (2017)](https://www.engineering.com/watch-boston-dynamics-humanoid-robot-do-a-backflip/), [Guinness World Records: First bi-pedal humanoid robot backflip](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/511400-first-bi-pedal-humanoid-robot-backflip)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2017-atlas-salto](https://roboidi.com/historie/2017-atlas-salto)

### 2019 – Představení robota Digit

Agility Robotics představila 19. února 2019 dvounohého robota Digit, který rozšířil starší konstrukci Cassie o trup, paže a senzory. Unesl krabice až 18 kg a v květnu 2019 začala spolupráce s Fordem na doručování zásilek až ke dveřím.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1)

Zdroje: [Agility Robotics – Meet Digit (19. 2. 2019)](https://www.agilityrobotics.com/content/meet-digit-the-newest-robot-from-agility-robotics), [Ford – A smart little robot that can help make deliveries](https://corporate.ford.com/articles/research-and-innovation/autonomous-vehicle-robot-delivery), [The Robot Report – Digit commercialization a milestone for humanoids](https://www.therobotreport.com/digit-humanoid-agility-robotics-now-available/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2019-digit](https://roboidi.com/historie/2019-digit)

### 2020 – Digit nabízen komerčně

V lednu 2020 začala Agility Robotics prodávat Digit komerčním zákazníkům za cenu „v nízkých až středních šestimístných částkách“ v dolarech. Prvním zákazníkem byl Ford se dvěma roboty; The Robot Report ho označil za první komerčně prodávaný humanoid s chůzí i manipulací.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1)

Zdroje: [The Robot Report – Digit commercialization a milestone for humanoids (6. 1. 2020)](https://www.therobotreport.com/digit-humanoid-agility-robotics-now-available/), [Ford Authority – Ford Buys Digit Robots (6. 1. 2020)](https://fordauthority.com/2020/01/ford-buys-digit-robots-to-explore-commercial-vehicle-applications/), [Agility Robotics – partnerství s Fordem (dodávky od 1. čtvrtletí 2020)](https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-and-ford-motor-company-announce-partnership)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2020-digit-prodej](https://roboidi.com/historie/2020-digit-prodej)

### 2021 – Humanoid Ameca

Britská firma Engineered Arts z Cornwallu představila na začátku prosince 2021 humanoida Ameca s velmi výraznou mimikou obličeje. Jeho video mělo přes 10 milionů zhlédnutí a robot se poprvé veřejně ukázal na veletrhu CES 2022.

Země: Spojené království · Druh: humanoid · Robot: [engineered-arts-ameca-3d](https://roboidi.com/roboti/engineered-arts-ameca-3d)

Zdroje: [PRWeb – Engineered Arts to Unveil New Humanoid Robot at CES 2022 (3. 12. 2021)](https://www.prweb.com/releases/engineered-arts-to-unveil-new-humanoid-robot-at-ces-2022-800002186.html), [Global News (Reuters) – Meet Ameca (3. 12. 2021)](https://globalnews.ca/news/8422932/ameca-robot-android-engineered-arts-video/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2021-ameca](https://roboidi.com/historie/2021-ameca)

### 2023 – První kroky Figure 01

Americká firma Figure 17. října 2023 poprvé veřejně ukázala humanoida Figure 01 při dynamické dvounohé chůzi. Robota se 41 stupni volnosti vyvinula za něco přes 12 měsíců, což firma označila za jeden z nejrychlejších vývojů humanoida.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-01](https://roboidi.com/roboti/figure-01)

Zdroje: [The Robot Report – Figure 01 humanoid takes first public steps (17. 10. 2023)](https://www.therobotreport.com/figure-01-humanoid-takes-first-public-steps/), [Entrepreneur en Español – Los primeros pasos de Figure 01 (17. 10. 2023)](https://spanish.entrepreneur.com/tecnologia/los-primeros-pasos-de-figure-01-el-robot-que-pretende/463836)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2023-figure-01](https://roboidi.com/historie/2023-figure-01)

### 2023 – Unitree představuje H1

Čínská firma Unitree, známá čtyřnohými roboty, představila 15. srpna 2023 svého prvního univerzálního humanoida H1 (asi 1,8 m a 47 kg). Ohlášená cena pod 90 000 dolarů byla na humanoida v plné velikosti výrazně nízká.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [h1](https://roboidi.com/roboti/h1)

Zdroje: [The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot (15. 8. 2023)](https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/), [Xinhua – Humanoid robots steal spotlight at World Robot Conference (18. 8. 2023)](https://english.news.cn/20230818/7be101e512ea46dda855ffb503f2317c/c.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2023-unitree-h1](https://roboidi.com/historie/2023-unitree-h1)

### 2024 – Atlas přechází na elektrický pohon

Boston Dynamics představil plně elektrickou generaci humanoida Atlas. Nová platforma zahájila další etapu vývoje směrem k průmyslovému využití.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric)

Zdroje: [Boston Dynamics: Atlas’ Evolution](https://bostondynamics.com/blog/atlas-evolution-from-research-robot-to-industrial-humanoid/?wvideo=utoonqkykk), [Hyundai: An Electric New Era for Atlas (2024)](https://www.hyundai.com/worldwide/en/newsroom/detail/an-electric-new-era-for-atlas-0000000752)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-atlas-elektricky](https://roboidi.com/historie/2024-atlas-elektricky)

### 2024 – Komerční dohoda o nasazení Digitu

GXO Logistics a Agility Robotics oznámily 27. června 2024 víceletou dohodu o nasazení robotů Digit formou pronájmu (Robots-as-a-Service) ve skladu pro značku SPANX. Firmy ji označily za první formální komerční nasazení humanoidních robotů.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1)

Zdroje: [GXO Logistics – News Release (27. 6. 2024)](https://investors.gxo.com/news-releases/news-release-details/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-agility-robotics/), [Agility Robotics – GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement](https://www.agilityrobotics.com/content/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-with-agility-robotics)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-digit-gxo](https://roboidi.com/historie/2024-digit-gxo)

### 2024 – Prototyp NEO Beta

Firma 1X představila 30. srpna 2024 NEO Beta, prototyp dvounohého humanoida určeného do domácností, s měkkým obalem a důrazem na bezpečnost. Ještě v roce 2024 chtěla omezený počet kusů nasadit ve vybraných domácnostech kvůli výzkumu.

Země: Norsko · Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1)

Zdroje: [1X – 1X Unveils NEO Beta (30. 8. 2024)](https://www.1x.tech/discover/announcement-1x-unveils-neo-beta-a-humanoid-robot-for-the-home), [The Robot Report – 1X unveils NEO Beta (30. 8. 2024)](https://www.therobotreport.com/1x-unveils-neo-beta-as-it-prepares-to-deploy-into-home-pilots/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-neo-beta](https://roboidi.com/historie/2024-neo-beta)

### 2024 – Představení Figure 02

Figure představila 6. srpna 2024 druhou generaci humanoida Figure 02, kompletně přepracovanou s řečovou komunikací přes modely vyvinuté s OpenAI, šesti kamerami a rukama s 16 stupni volnosti. Robota předtím testovali v závodě BMW ve Spartanburgu.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-02](https://roboidi.com/roboti/figure-02)

Zdroje: [PR Newswire – Figure unveils Figure 02 (6. 8. 2024)](https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-unveils-figure-02-its-second-generation-humanoid-setting-new-standards-in-ai-and-robotics-302214889.html), [Digital Trends – Figure's latest robot is already in testing at a BMW plant (6. 8. 2024)](https://www.digitaltrends.com/computing/figure-unveils-figure-02-robot-put-to-work-at-bmw-spartanburg/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-figure-02](https://roboidi.com/historie/2024-figure-02)

### 2024 – Unitree představuje G1

Unitree představila v květnu 2024 na konferenci ICRA menšího humanoida G1 (asi 127 cm) se základní cenou 16 000 dolarů. Patřil k nejlevnějším humanoidům na trhu a cílil hlavně na výzkumné laboratoře.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [g1](https://roboidi.com/roboti/g1)

Zdroje: [The Robot Report – Unitree Robotics unveils G1 humanoid for $16K (15. 5. 2024)](https://www.therobotreport.com/unitree-robotics-unveils-g1-humanoid-for-16k/), [Ars Technica – You can now buy a 4-foot-tall humanoid robot for $16K (20. 5. 2024)](https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-unitree-g1](https://roboidi.com/historie/2024-unitree-g1)

### 2025 – AgiBot A2 ušel rekordních 106 kilometrů

Humanoid AgiBot A2 absolvoval v Číně chůzi dlouhou 106,286 km. Guinness World Records výkon zapsal jako nejdelší cestu ušlou humanoidním robotem. Šlo o zkoušku vytrvalosti v reálném venkovním prostředí.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [agibot-a2](https://roboidi.com/roboti/agibot-a2)

Zdroje: [Guinness World Records: Longest journey walked by a humanoid robot](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/780227-longest-journey-walked-by-a-humanoid-robot), [AgiBot: A2 dokončil rekordní cestu dlouhou 106,286 km](https://www.agibot.com/article/231/detail/35.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-agibot-a2-rekord-chuze](https://roboidi.com/historie/2025-agibot-a2-rekord-chuze)

### 2025 – Figure 02 končí 11měsíční nasazení u BMW

V listopadu 2025 zveřejnila Figure výsledky 11měsíčního nasazení robotů Figure 02 v závodě BMW Spartanburg: přes 1 250 hodin provozu, přes 90 000 naložených plechových dílů a podíl na výrobě přes 30 000 vozů X3. Patří k prvním doloženým provozům humanoida na běžící výrobní lince.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [figure-02](https://roboidi.com/roboti/figure-02)

Zdroje: [Figure: F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW](https://www.figure.ai/news/production-at-bmw), [Humanoids Daily: Figure Retires the F.02](https://www.humanoidsdaily.com/news/figure-retires-the-f-02-battle-scarred-robots-30-000-bmws-and-hard-lessons-learned)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-figure-02-bmw](https://roboidi.com/historie/2025-figure-02-bmw)

### 2025 – Figure získává přes 1 miliardu USD při ocenění 39 miliard

\16. září 2025 oznámila americká firma Figure AI investiční kolo série C s více než 1 miliardou USD přislíbeného kapitálu při ocenění 39 miliard USD po investici. Kolo vedla Parkway Venture Capital, zapojily se mj. Brookfield, NVIDIA a Intel Capital.

Země: USA · Druh: humanoid

Zdroje: [Figure: Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuation](https://www.figure.ai/news/series-c), [Gunderson Dettmer: Figure Announces $1B+ Series C](https://www.gunder.com/en/news-insights/client-news/figure-announces-1-billioin-dollar-series-c-and-strategic-partnership-with-brookfield)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-figure-serie-c](https://roboidi.com/historie/2025-figure-serie-c)

### 2025 – Humanoid NEO jde do předprodeje pro domácnosti

\28. října 2025 spustila firma 1X předprodej domácího humanoida NEO za 20 000 USD nebo předplatné 499 USD měsíčně, s dodávkami do domácností v USA od roku 2026. Šlo o jednu z prvních nabídek humanoida přímo spotřebitelům; složitější úkoly zpočátku řídí vzdálený operátor.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1)

Zdroje: [1X: NEO Home Robot \| Order Today](https://www.1x.tech/discover/neo-home-robot), [Engadget: 1X Neo is a $20,000 home robot](https://www.engadget.com/ai/1x-neo-is-a-20000-home-robot-that-will-learn-chores-via-teleoperation-040252200.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-neo-predprodej](https://roboidi.com/historie/2025-neo-predprodej)

### 2025 – První půlmaraton humanoidních robotů v Pekingu

\19. dubna 2025 se v pekingské čtvrti E-Town (Yizhuang) běžel první půlmaraton, kde humanoidní roboti běželi vedle lidí. Vyhrál Tiangong Ultra z Pekingského inovačního centra humanoidních robotů za 2:40:42 a trať 21,0975 km dokončilo jen 6 z 20 týmů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Xinhua: Beijing hosts world's first humanoid half marathon](https://english.news.cn/20250419/550e46bed67c46228e7e2c5513073f37/c.html), [NCSTI: Humanoid robots take first marathon strides](https://en.ncsti.gov.cn/Latest/news/202504/t20250421_202349.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-pulmaraton-peking](https://roboidi.com/historie/2025-pulmaraton-peking)

### 2025 – První Světové hry humanoidních robotů

V srpnu 2025 hostil Peking první Světové hry humanoidních robotů, první komplexní sportovní akci, kde soutěžili humanoidní roboti. 280 týmů z 16 zemí soutěžilo v 26 disciplínách, od běhu a fotbalu po třídění léků a úklid.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Beijing.gov.cn: 2025 World Humanoid Robot Games Opens](https://english.beijing.gov.cn/latest/photos/202508/t20250815_4174436.html), [RoboCup Asia-Pacific: WHRG Opening Ceremony](https://robocupap.org/news/2259-2/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-svetove-hry-humanoidu](https://roboidi.com/historie/2025-svetove-hry-humanoidu)

### 2025 – Představení NEO Gamma

Společnost 1X představila humanoida NEO Gamma zaměřeného na domácí prostředí. Nová generace měla sloužit k dalšímu vývoji a interním domácím testům.

Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1)

Zdroje: [1X: Introducing NEO Gamma (2025)](https://www.1x.tech/discover/introducing-neo-gamma), [Live Science: představení NEO Gamma (2025)](https://www.livescience.com/technology/robotics/jetsons-robot-finally-arrives-sweater-wearing-neo-gamma-android-helps-with-household-chores)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-neo-gamma](https://roboidi.com/historie/2025-neo-gamma)

### 2026 – AgiBot vyrobil 10 000. humanoida

\30. března 2026 oznámila šanghajská firma AgiBot, že vyrobila svého 10 000. humanoidního robota. Z 5 000 na 10 000 kusů se dostala zhruba za tři měsíce, zatímco prvních 1 000 kusů trvalo téměř dva roky – znamení přechodu humanoidů k sériové výrobě.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [AgiBot: AGIBOT Reaches 10,000 Units](https://agibot.com/article/231/detail/53.html), [Forbes: Agibot Shipped A Staggering 5,000 Humanoid Robots In The Last 3 Months](https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/03/30/agibot-shipped-a-staggering-5000-humanoid-robots-in-the-last-3-months/), [Xinhua: China's AGIBOT rolls out 10,000th mass-produced humanoid robot](https://english.news.cn/20260331/b75c2f1adc0d4282acc6df5d5890776b/c.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-agibot-10000](https://roboidi.com/historie/2026-agibot-10000)

### 2026 – AgiBot zahajuje nasazení robotů v parku Chimelong

AgiBot a Chimelong zahájily 24. září 2026 první fázi nasazení robotů v parku Chimelong Spaceship v čínském Ču-chaji. Podle výrobce zahrnuje přes 300 robotů pro zábavu, vzdělávání, navigaci návštěvníků a hotelové služby. O nasazení informovalo také oborové médium blooloop.

Země: Čína · Druh: robotika

Zdroje: [AGIBOT – AGIBOT and Chimelong Launch Large-Scale Embodied AI Theme Park with More Than 300 Robots](https://www.agibot.com/article/231/detail/123.html), [blooloop – China's Chimelong Spaceship integrates more than 300 robots across park](https://blooloop.com/news/chimelong-spaceship-agibot-300-robots)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-agibot-chimelong](https://roboidi.com/historie/2026-agibot-chimelong)

### 2026 – Atlas předává míč na fotbalovém mistrovství světa

Dne 5. července 2026 předal Atlas o poločase osmifinále Brazílie–Norsko na stadionu New York New Jersey míč rozhodčímu. Podle Boston Dynamics ukázka vyžadovala pohyb humanoida na trávníku v hlučném prostředí před diváky.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric)

Zdroje: [Boston Dynamics: Deploying Robots Into (and Onto) the Field](https://bostondynamics.com/blog/deploying-robots-into-and-onto-the-field/), [Reuters na The Star: Atlas delivers match ball at World Cup](https://www.thestar.com.my/sport/football/2026/07/06/soccer-atlas-the-humanoid-robot-delivers-match-ball-at-world-cup)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-fotbalove-ms](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-fotbalove-ms)

### 2026 – Figure 03 předvádí logistickou práci v BMW

V červnu 2026 Figure předvedla humanoida Figure 03 v závodě BMW ve Spartanburgu při logistickém úkolu. Podle výrobce robot vybíral a řadil díly a přesouval vozík, přičemž řízení Helix 02 spojovalo manipulaci s pohybem celého těla.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-03](https://roboidi.com/roboti/figure-03)

Zdroje: [Figure: F.03 Arrives at BMW, 30. června 2026](https://www.figure.ai/news/f-03-at-bmw), [BMW Group: Figure 03 project in Spartanburg, 25. června 2026](https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0458778EN)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-figure-03-bmw-demonstrace](https://roboidi.com/historie/2026-figure-03-bmw-demonstrace)

### 2026 – Figure zveřejnila domácí experiment s Helix 2.5

Figure představila Helix 2.5 a zveřejnila experiment v 30 dosud neviděných domácnostech. Podle firmy model dokončil 56 % pokusů při úklidu hraček, skládání ručníků a stlaní postelí. Úlohy se učil jinde; v testovaných domácnostech se již nedotrénovával. Jde o demonstraci výrobce.

Druh: humanoid

Zdroje: [Figure: Helix 2.5 — Zero-Shot 30-Home Generalization](https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization), [TechRepublic: Figure’s Robot Entered 30 Unseen Homes — and Succeeded 56% of the Time](https://www.techrepublic.com/de/article/news-figure-helix-2-5-30-homes-56-percent/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-helix-25-domacnosti](https://roboidi.com/historie/2026-helix-25-domacnosti)

### 2026 – IRON opouští novou výrobní linku XPengu

V září 2026 XPeng oznámil zprovoznění výrobní linky pro humanoida IRON v Číně. Podle výrobce dokončený robot z linky autonomně odkráčel. Firma událost označila za přechod od vývoje prototypů k výrobě na lince.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [iron-walking-man](https://roboidi.com/roboti/iron-walking-man)

Zdroje: [XPeng: IRON rolls off the new production line, 8. září 2026](https://www.xpeng.com/news/01a080371029a057bc8e8a02a2c6012b), [CnEVPost: Xpeng opens Iron humanoid robot production line](https://cnevpost.com/2026/09/08/xpeng-opens-iron-humanoid-robot-production-line/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-xpeng-iron-vyrobni-linka](https://roboidi.com/historie/2026-xpeng-iron-vyrobni-linka)

### 2026 – Otevření výcvikového centra Atlasu u Hyundai

Boston Dynamics v září 2026 otevřel centrum RMAC v areálu Hyundai Motor Group Metaplant America u Savannah. Podle firmy se zde roboti Atlas učí logistickým úkolům a řazení automobilových dílů v reálném prostředí. Centrum slouží výcviku a ověřování před širším nasazením.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric)

Zdroje: [Boston Dynamics: Opens Robotics Metaplant Application Center, 21. září 2026](https://bostondynamics.com/news/boston-dynamics-opens-robotics-metaplant-application-center-to-train-humanoid-robots-for-manufacturing-tasks/), [Thomas Industry Insights: Boston Dynamics Opens Center to Train Atlas Robots for Auto Manufacturing](https://www.thomasnet.com/insights/boston-dynamics-robotics-metaplant-application-center/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-rmac-otevreni](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-rmac-otevreni)

### 2026 – Produkční Atlas a start výroby

\5. ledna 2026 představil Boston Dynamics na veletrhu CES produkční verzi elektrického humanoida Atlas a hned zahájil jeho výrobu. Všechny kusy na rok 2026 šly do centra RMAC Hyundai a do Google DeepMind, další zákazníci mají přijít v roce 2027.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric)

Zdroje: [Boston Dynamics: Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot](https://bostondynamics.com/blog/boston-dynamics-unveils-new-atlas-robot-to-revolutionize-industry/), [A3 (automate.org): Boston Dynamics to Begin Production on Redesigned Atlas](https://www.automate.org/robotics/industry-insights/boston-dynamics-to-begin-production-on-redesigned-atlas-humanoid-in-2026)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-vyroba](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-vyroba)

### 2026 – První čínské státní normy pro humanoidy

V říjnu 2026 Čína zveřejnila prvních šest státních norem pro humanoidní roboty: pět dílů technických požadavků (obecné, vnímání prostředí, rozhodování, řízení pohybu, manipulace) a normu pro simulační testování. Platit mají od 1. dubna 2027.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Pekingský úřad pro ekonomiku a IT: první národní normy pro humanoidní roboty oficiálně vydány](https://jxj.beijing.gov.cn/jxdt/zwyw/202610/t20261019_4908655.html), [China Daily (CCTV): first national standards for humanoid robots released](https://caijing.chinadaily.com.cn/a/202610/16/WS6ad19c17e4b09a165c78f98b.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-prvni-normy-cina](https://roboidi.com/historie/2026-prvni-normy-cina)

### 2026 – Robot překonal lidský rekord v půlmaratonu

\19. dubna 2026 zaběhl humanoid Lightning (Flash) od firmy Honor pekingský půlmaraton za 50:26 s autonomní navigací, rychleji než lidský světový rekord 57:20 Jacoba Kiplima. Rok předtím vítěz potřeboval 2:40:42; startovalo přes 100 týmů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Xinhua: Humanoid robot surpasses human half-marathon world record in Beijing](https://english.news.cn/20260419/74fc74a78dc64d959fbd4c1f244f6561/c.html), [CNN: A Chinese android just ran a half-marathon faster than any human ever](https://www.cnn.com/2026/04/19/china/china-robot-half-marathon-intl-hnk)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-pulmaraton-rekord](https://roboidi.com/historie/2026-pulmaraton-rekord)

### 2026 – Tesla oznamuje zahájenou výrobu Optimusu ve Fremontu

V říjnu 2026 Tesla oznámila, že ve Fremontu zahájila výrobu humanoidního robota Optimus. Ve výsledkové zprávě označila kalifornskou výrobu za počáteční náběh.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [tesla-optimus](https://roboidi.com/roboti/tesla-optimus)

Zdroje: [Tesla: zpráva za třetí čtvrtletí 2026, oddíl Manufacturing & Hardware](https://ir.tesla.com/_flysystem/s3/sec/000162828026066738/tsla-20261021-gen.pdf), [TechCrunch: Tesla starts Optimus robot production in California](https://techcrunch.com/2026/10/21/tesla-stars-optimus-robot-production-in-california-as-profit-falls-43/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-optimus-fremont-vyroba](https://roboidi.com/historie/2026-optimus-fremont-vyroba)

### 2026 – UBTECH spouští automatizovanou výrobu v Liou-čou

V září 2026 zahájila provoz výrobní základna UBTECH v čínském Liou-čou. Na montáži a logistice se podílejí také robotické systémy. Zdroje uvádějí projektovanou roční kapacitu přibližně 10 000 robotů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Yangcheng Evening News: UBTECH's Liuzhou factory targets 10,000-unit-class humanoid robot capacity](https://ysln.ycwb.com/content/2026-09/14/content_54295809.html), [Exame: Conheça a fábrica na China que faz um robô humanoide a cada 10 minutos](https://exame.com/inteligencia-artificial/tudo-o-que-se-sabe-sobre-a-fabrica-chinesa-que-produz-um-robo-humanoide-a-cada-10-minutos/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-ubtech-liou-cou-tovarna](https://roboidi.com/historie/2026-ubtech-liou-cou-tovarna)

### 2026 – Unitree vstupuje na burzu v Šanghaji

\19. srpna 2026 vstoupil výrobce humanoidů Unitree na šanghajský trh STAR a v IPO získal asi 6,1 miliardy jüanů; akcie první den uzavřely o víc než 460 % výš. Podle prospektu Unitree v roce 2025 dodal přes 5 500 humanoidů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [CNBC: Unitree closes 460% higher in Shanghai debut](https://www.cnbc.com/2026/08/19/china-backflipping-robot-maker-unitree-jumps-shanghai-ipo.html), [Shanghai Stock Exchange (China Daily): Unitree IPO draws spotlight](https://english.sse.com.cn/news/newsrelease/voice/c/c_20260811_10828578.shtml)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-unitree-ipo](https://roboidi.com/historie/2026-unitree-ipo)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/historie. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Ceny humanoidních robotů

Orientační ceny podle zveřejněných zdrojů (výrobci, prodejci, média). U každé ceny je druh ceny a měsíc údaje. Přepočet do korun kurzem ČNB ze dne 2026-10-30. Nejde o nabídku ani doporučení k nákupu.

### AgiBot A2 (Yuanzheng A2)

- ceník výrobce: 198 000 CNY (≈ 649 000 Kč), verze A2 Youth, 2026-10. Cena v čínském oficiálním e-shopu; verze Flagship bez ceny. Zdroje: [AgiBot – oficiální e-shop (Čína)](https://store.agibot.com.cn/)
- ceník výrobce: 44 560 USD (≈ 972 000 Kč), verze A2 Lite, 2026-10. A2 Ultra jen na poptávku. Zdroje: [AGIBOT Store (globální)](https://store.agibot.com/collections/all)
- cena prodejce: 110 000 EUR (≈ 2 680 000 Kč), verze A2 Ultra, 2026-10. Cena „od“; s DPH 132000 EUR. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot)

Kde koupit: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot) (Francie), [AGIBOT Store](https://store.agibot.com/collections/all) (Čína), [AgiBot Store (Čína)](https://store.agibot.com.cn/) (Čína)

### Lingxi X2 (AGIBOT X2)

- ceník výrobce: 155 000 CNY (≈ 508 000 Kč), verze X2 Youth (nová verze), 2026-10. Verze Flagship bez uvedené ceny. Zdroje: [AgiBot – oficiální e-shop (Čína)](https://store.agibot.com.cn/)
- ceník výrobce: 25 600 USD (≈ 558 000 Kč), verze X2 Neo, 2026-10. Zdroje: [AGIBOT Store (globální)](https://store.agibot.com/collections/all)
- cena prodejce: 45 600 EUR (≈ 1 111 000 Kč), verze X2 Ultra, 2026-10. Cena „od“; s DPH 54720 EUR. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot)

Kde koupit: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/591_agibot) (Francie), [AGIBOT Store](https://store.agibot.com/collections/all) (Čína), [AgiBot Store (Čína)](https://store.agibot.com.cn/) (Čína)

### Digit

- pronájem: 8 500 USD měsíčně (≈ 185 000 Kč), verze Digit v5, RaaS, 2026-09. Ilustrativní cena z prospektu S-4; zahrnuje software a údržbu, navíc jednorázový poplatek za nasazení 25000 USD. Skutečné smlouvy se sjednávají individuálně. Zdroje: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/agility-robotics-reports-18m-revenue-ahead-of-humanoid-spac/), [The Conveyor](https://www.theconveyor.co/p/agility-robotics-digit-humanoid-robot-cost)
- odhad médií: 200 000 USD (≈ 4 363 000 Kč), verze Digit v5, koupě, 2026-09. Přibližná cena z prospektu S-4; navíc asi 20000 USD za nasazení a asi 36000 USD ročně za software a údržbu. Zdroje: [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/agility-robotics-reports-18m-revenue-ahead-of-humanoid-spac/), [The Conveyor](https://www.theconveyor.co/p/agility-robotics-digit-humanoid-robot-cost)

### Booster T1

- cena prodejce: 32 780–51 900 EUR (≈ 799 000 Kč), verze Basic až Dexterous Hand, 2026-10. Basic 32780, Standard 35400, Gripper 44900, Dexterous Hand 51900 EUR bez DPH; na objednávku. Zdroje: [Ghostysky](https://www.ghostysky.com/product/booster-t1-dexterous-hand-version-humanoid-robot/)
- cena prodejce: 29 800–49 000 USD (≈ 650 000 Kč), verze Basic až Dexterous Hands, 2026-10. Basic 29800, Standard 34000, Grippers 42000, Dexterous Hands 49000 USD. Zdroje: [Robots International](https://www.robotsinternational.com/Booster-Robotics.htm)
- ceník výrobce: 44 700 USD (≈ 975 000 Kč), verze T1 RoboCup Edition, 2026-10. Doporučená cena (MSRP); týmy RoboCupu mají slevu na 20400 USD. Doprava a daně nejsou v ceně. Zdroje: [RoboCup Humanoid Robot Program](https://robotprogram.robocup.org/)

Kde koupit: [Ghostysky](https://www.ghostysky.com/product/booster-t1-dexterous-hand-version-humanoid-robot/) (Portugalsko), [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/404278-booster-t1-humanoid-robot.html) (Francie), [Robots International](https://www.robotsinternational.com/Booster-Robotics.htm) (USA)

### EngineAI PM01

- ceník výrobce: 188 000 CNY (≈ 616 000 Kč), 2026-10. Zdroje: [EngineAI – Product Purchase](https://en.engineai.com.cn/product-purchase)
- ceník výrobce: 88 000 CNY (≈ 289 000 Kč), verze komerční verze (zaváděcí cena), 2025-01. Zaváděcí cena včetně daně platila do 31. 3. 2025. Zdroje: [EngineAI – FAQ](https://www.engineai.com.cn/about-news-media/23.html)

Kde koupit: [EngineAI](https://en.engineai.com.cn/product-purchase) (Čína)

### Ameca

- odhad médií: 250 000 USD (≈ 5 454 000 Kč), verze plná velikost, 2026-06. Výrobce cenu nezveřejňuje, prodej i pronájem jen na poptávku. Gizmodo dopočítává 250000 USD za kus z nákupu dvou robotů za 500000 USD. Zdroje: [UNILAD Tech (podle CNBC)](https://www.uniladtech.com/news/worlds-most-advanced-humanoid-robot-368624-20241210), [Gizmodo](https://gizmodo.com/why-is-a-san-diego-charter-school-spending-500000-on-two-humanoid-robots-2000779134)

Kde koupit: [Engineered Arts](https://www.engineeredarts.com/rentals) (Spojené království)

### G1

- ceník výrobce: 13 500 USD (≈ 294 000 Kč), verze základní, 2026-10. Bez cla, daní a dopravy (300–1 200 USD). Základní verze nepodporuje vlastní vývoj; EDU přes obchod Unitree. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-g1)
- cena prodejce: 525 113 CZK, verze Basic, 2026-10. Český e-shop, skladem. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 773 858 CZK, verze EDU U1, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 967 334 CZK, verze EDU U2, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 1 349 990 CZK, verze EDU U6, 2026-10. Bez DPH 1 115 694 Kč; jen pro firmy a vzdělávací instituce (nutné IČO). Zdroje: [Alza.cz](https://www.alza.cz/unitree-g1-edu-u6-d13150284.htm)

Kde koupit: [Unitree Robotics – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot) (Čína), [Unitree Robotics CZ – oficiální importér pro CZ/SK](https://www.unitreerobotics.cz/) (Česko), [Dronarna.cz](https://www.dronarna.cz/unitree/) (Česko), [Alza.cz](https://www.alza.cz/unitree-g1-edu-u6-d13150284.htm) (Česko)

### Galbot G1

- odhad médií: 629 999–699 900 CNY (≈ 2 066 000 Kč), 2026-02. Cena na JD.com po dotaci asi 630000 CNY, bez dotace 699900 CNY. Zdroje: [Beijing News](https://www.bjnews.com.cn/detail/1771312945129687.html), [Tencent News / Dushi Kuaibao](https://news.qq.com/rain/a/20260217A032QL00)

Kde koupit: [Galbot](https://www.galbot.com/) (Čína)

### GR-1

- ceník výrobce: 200 000 USD (≈ 4 363 000 Kč), verze soutěžní verze (Competition Version), 2026-10. Běžná cena Fourieru uvedená v programu RoboCup; vybrané týmy ji mají za 50000 USD. Doprava a daně nejsou v ceně. Veřejný ceník mimo program neuveden. Zdroje: [RoboCup Humanoid Robot Program](https://robotprogram.robocup.org/)

### H1

- ceník výrobce: 90 000 USD (≈ 1 963 000 Kč), 2026-10. Bez cla. Výrobce u produktu výslovně píše „Contact us for the real price“, skutečná cena je tedy na poptávku. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-h1)

Kde koupit: [Unitree Robotics – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot) (Čína), [Unitree Robotics CZ – oficiální importér pro CZ/SK](https://www.unitreerobotics.cz/) (Česko)

### iCub

- ceník výrobce: 250 000 EUR (≈ 6 090 000 Kč), verze plný iCub, 2026-10. Orientační cena; přesnou nabídku dává IIT na vyžádání. Zdroje: [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog)
- ceník výrobce: 200 000 EUR (≈ 4 872 000 Kč), verze horní polovina těla, 2026-10. Orientační cena; samotná hlava 40000 EUR. Zdroje: [IIT – iCub Product catalog](https://icub.iit.it/products/product-catalog)

Kde koupit: [Istituto Italiano di Tecnologia](https://icub.iit.it/products/product-catalog) (Itálie)

### Forerunner K2 „Bumblebee“

- odhad médií: 248 000 CNY (≈ 813 000 Kč), verze základní (Bipedal Basic), 2025-09. Cenu „od 248 000 juanů“ oznámil Kepler při zahájení předprodeje (3 konfigurace: Bipedal Basic, Bipedal Developer, Wheeled Developer); na webu výrobce ceník není. Zdroje: [Rockingrobots](https://www.rockingrobots.com/kepler-debuts-humanoid-robot-with-eight-hour-endurance/), [Robotics & Automation News](https://roboticsandautomationnews.com/2025/09/26/kepler-begins-mass-production-of-hybrid-architecture-humanoid-robot/94916/)

Kde koupit: [Kepler Robotics (poptávka přes sales@gotokepler.com)](https://www.gotokepler.com/) (Čína)

### NAO

- cena prodejce: 8 350 EUR (≈ 203 000 Kč), verze NAO V6 (NAO6), 2026-10. Cena „od“; s DPH 10 020 €. Výrobce Maxtronics veřejný ceník neuvádí. Zdroje: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/403100-programmable-humanoid-robot-nao-v6.html)

Kde koupit: [Generation Robots](https://www.generationrobots.com/en/403100-programmable-humanoid-robot-nao-v6.html) (Francie)

### NEO

- předobjednávka: 20 000 USD (≈ 436 000 Kč), verze vlastnictví (Early Access), 2026-10. Zatím jen předobjednávka se zálohou 200 USD; součástí je tříletá záruka. Dodávky v USA mají začít v roce 2026. Zdroje: [1X – Order NEO](https://www.1x.tech/order), [Engadget](https://www.engadget.com/ai/1x-neo-is-a-20000-home-robot-that-will-learn-chores-via-teleoperation-040252200.html)
- předobjednávka: 499 USD měsíčně (≈ 11 000 Kč), verze předplatné Standard, 2026-10. Měsíční předplatné místo koupě; podle Fast Company s minimem šesti měsíců. Zdroje: [1X – Order NEO](https://www.1x.tech/order)

Kde koupit: [1X Technologies](https://www.1x.tech/order) (USA)

### NEURA 4NE1 (3. generace)

- předobjednávka: 98 000 EUR (≈ 2 387 000 Kč), verze 4NE1 Gen 3.5, 1–19 kusů, 2026-10. Odhadovaná cena za kus bez daní a dopravy; rezervace 100 € (vratná). Výrobce nyní nabízí Gen 3.5, dostupnost se čeká koncem roku 2026. Zdroje: [NEURA Robotics – rezervace 4NE1](https://neura-robotics.com/product/4ne1-reservation/)
- předobjednávka: 60 000 EUR (≈ 1 462 000 Kč), verze 4NE1 Gen 3.5, 20 a více kusů, 2026-10. Odhadovaná cena za kus bez daní a dopravy; větší množství přes kontaktní formulář. Zdroje: [NEURA Robotics – rezervace 4NE1](https://neura-robotics.com/product/4ne1-reservation/)

Kde koupit: [NEURA Robotics](https://neura-robotics.com/product/4ne1-reservation/) (Německo)

### UBTECH Walker S2

- odhad médií: 299 000 CNY (≈ 980 000 Kč), verze základní, 2026-01. Cenu 299 000 jüanů uvedl v rozhovoru hlavní ředitel značky UBTECH Tan Min. Sina článek přebírá od NetEase, nejde tedy o zcela nezávislé ověření. UBTECH oficiální ceník nezveřejňuje. Zdroje: [NetEase Tech (163.com)](https://www.163.com/tech/article/KK7BH7I200097U7T.html), [Sina Finance](https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-01-26/doc-inhirqat8195704.shtml)

Kde koupit: [UBTECH Robotics (firemní poptávky)](https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2) (Čína)

### Unitree H2

- ceník výrobce: 29 900 USD (≈ 652 000 Kč), verze základní, 2026-10. Bez cla. Vlastní vývoj podporuje jen verze EDU. Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-h2)
- ceník výrobce: 100 000 USD (≈ 2 181 000 Kč), verze H2 Plus, 2026-10. Bez cla. Zdroje: [Unitree – humanoidi v e-shopu](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot)
- cena prodejce: 1 381 910 CZK, verze EDU, 2026-10. Český e-shop, skladem. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)

Kde koupit: [Unitree Robotics – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot) (Čína), [Dronarna.cz](https://www.dronarna.cz/unitree/) (Česko)

### Unitree R1

- ceník výrobce: 4 900 USD (≈ 107 000 Kč), verze od (EDU Standard dle stránky produktu), 2026-10. Cena „od“; bez cla, daní a dopravy (300–1 200 USD). Zdroje: [Unitree – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/products/unitree-r1)
- cena prodejce: 199 001 CZK, verze Air, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 248 745 CZK, verze Basic, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)
- cena prodejce: 397 978 CZK, verze EDU Smart, 2026-10. Zdroje: [Dronarna.cz – kategorie Unitree](https://www.dronarna.cz/unitree/)

Kde koupit: [Unitree Robotics – oficiální e-shop](https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot) (Čína), [Unitree Robotics CZ – oficiální importér pro CZ/SK](https://www.unitreerobotics.cz/) (Česko), [Dronarna.cz](https://www.dronarna.cz/unitree/) (Česko)

### Walker X

- cena prodejce: 133 280,44 EUR (≈ 3 247 000 Kč), 2026-10. Akční cena; běžná cena prodejce 137 871,72 €. Prodejce neuvádí, zda je s DPH. Zdroje: [Europa Satellite](https://www.europasatellite.com/nl-eu/UBTECH-Walker-X.htm)
- cena prodejce: 250 000 USD (≈ 5 454 000 Kč), verze výzkumná edice, 2026-10. Balíček s nabíječkou, závěsným stojanem, SDK, školením a ročním servisem. Pozor: v FAQ téže stránky se uvádí 960 000 USD, údaje si odporují. Zdroje: [RobotLAB](https://www.robotlab.com/store/walker-humanoid-service-robot/)

Kde koupit: [Robots Europa (cena na poptávku)](https://www.robotseuropa.com/UBTECH-Walker-X.htm) (Irsko), [Europa Satellite](https://www.europasatellite.com/nl-eu/UBTECH-Walker-X.htm) (Irsko), [RobotLAB](https://www.robotlab.com/store/walker-humanoid-service-robot/) (USA)

### Bez veřejné ceny

- Apollo: Apptronik cenu veřejně neuvádí; Apollo nabízí jen firmám v pilotních nasazeních na zakázku.
- Atlas (elektrický): Boston Dynamics cenu veřejně neuvádí; Atlas je zatím jen v pilotních nasazeních u vybraných partnerů a volně se neprodává.
- Figure 03: Figure AI cenu ani veřejný prodej nezveřejnila; robot je jen ve firemních pilotech.
- TALOS: PAL Robotics cenu na webu neuvádí, prodává se pro výzkum na poptávku; ve velkých médiích jsme nedohledali aspoň dva nezávislé údaje o ceně.
- Walker S: UBTECH cenu Walker S neuvádí, robot se nasazuje v pilotních projektech na základě firemních smluv; veřejná cena z ověřitelných zdrojů neexistuje.
- IRON: XPENG cenu IRONu nezveřejnil a předprodej neotevřel; robot je nasazen v provozech XPENG, dodávky zákazníkům se plánují na rok 2027.

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/ceny. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).


## Slovník pojmů o humanoidních robotech

### Aktuátor (actuator)

Zařízení, které mění dodanou energii na pohyb nebo sílu. V robotovi například ohýbá kloub nebo otevírá chapadlo.

### Autonomie (autonomy)

Schopnost robota vykonávat úkoly bez průběžného řízení člověkem. Její rozsah závisí na úkolu a prostředí; samostatná chůze ještě neznamená samostatné zvládnutí celé práce.

### Bezpečnostní norma (safety standard)

Dokument stanovující požadavky nebo postupy pro omezení rizik při návrhu a používání zařízení. U robotů pomáhá řešit například nebezpečný kontakt s člověkem; samotné splnění normy nezaručuje bezpečnost v každé situaci.

### Bipedální chůze (bipedal locomotion)

Chůze po dvou nohách, při níž robot střídá oporu a přenáší váhu mezi chodidly. Vyžaduje sladění pohybů kloubů a průběžné udržování rovnováhy.

### Bod nulového momentu (ZMP) (zero moment point (ZMP))

Bod v rovině podložky, vůči němuž je výsledný klopný moment sil působících na robota nulový. Při chůzi po rovné ploše pomáhá řízení plánovat pohyb tak, aby robot udržel oporu chodidel.

### Digitální dvojče (digital twin)

Digitální model konkrétního stroje nebo pracoviště propojený s údaji z jeho skutečného provozu. Pomáhá sledovat stav zařízení, zkoušet změny a odhadovat jejich dopady.

### Dynamická rovnováha (dynamic balance)

Udržování stability během pohybu pomocí průběžných změn postoje, sil a došlapů. Robot tak může zvládnout krok nebo vyrušení, i když by v některé okamžité poloze nedokázal nehybně stát.

### End-to-end řízení (end-to-end control)

Přístup, při kterém se model učí převádět vstupy, například obraz a zadání úkolu, na výstupní akce jako celek. Výstupem mohou být cíle pohybu, které dále zpracuje řízení motorů.

### Enkodér (encoder)

Snímač, který převádí polohu nebo změnu polohy na elektrický signál. V robotickém kloubu pomáhá zjistit natočení a poskytuje zpětnou vazbu pro přesné řízení pohybu.

### Harmonická převodovka (strain wave gearing)

Převodovka, v níž se pružné ozubené kolo řízeně deformuje a zabírá do pevného ozubeného věnce. Umožňuje velké snížení otáček v malém prostoru a přesný pohyb robotických kloubů.

### Hloubková kamera (depth camera)

Kamera, která kromě obrazu nebo místo něj poskytuje vzdálenost jednotlivých částí scény. Robot díky ní odhaduje tvar a polohu předmětů a rozpoznává překážky v prostoru.

### Hydraulický pohon (hydraulic actuation)

Pohon, který přenáší energii tlakovou kapalinou do válců nebo hydromotorů. Dokáže vyvinout velkou sílu, ale vyžaduje také zdroj tlaku, rozvody a těsnění.

### Inerciální měřicí jednotka (IMU) (inertial measurement unit (IMU))

Soustava senzorů měřící zrychlení a úhlovou rychlost, tedy jak rychle se těleso otáčí. Řízení z těchto údajů odhaduje náklon a změny pohybu robota, což pomáhá udržovat rovnováhu.

### Kolaborativní robot (collaborative robot)

Robot navržený pro spolupráci s člověkem ve sdíleném pracovním prostoru. Bezpečný provoz závisí také na nástroji, úkolu a posouzení rizik celého pracoviště.

### Koncový efektor (end effector)

Pracovní část na konci robotického ramene, která přímo působí na okolí. Může to být například chapadlo, robotická ruka nebo nástroj pro konkrétní činnost.

### Kvazi-přímý pohon (quasi-direct drive)

Pohon spojující motor s převodovkou s malým převodovým poměrem. Umožňuje rychle reagovat na kontakt s okolím a usnadňuje řízení síly, ale vyžaduje motor schopný dodat dostatečný točivý moment.

### Lidar (light detection and ranging (lidar))

Senzor, který pomocí laserového světla měří vzdálenost k okolním povrchům. Z mnoha měření vytváří prostorový přehled, který robot využívá pro orientaci a vyhýbání se překážkám.

### Model VLA (vision-language-action) (vision-language-action model)

Model umělé inteligence, který propojuje obrazové vstupy, jazykové pokyny a akce robota. Může například z obrazu stolu a slovního zadání navrhnout pohyby potřebné k uchopení předmětu.

### Pilotní nasazení (pilot deployment)

Omezené zkušební používání robota ve skutečném provozu. Slouží k ověření jeho užitečnosti, spolehlivosti a bezpečnosti před případným rozšířením.

### Planetová převodovka (planetary gearbox)

Převodovka s centrálním ozubeným kolem, kolem něhož obíhají menší kola uvnitř ozubeného věnce. V robotických pohonech může snižovat otáčky motoru a zvyšovat dostupný točivý moment.

### Posilované učení (reinforcement learning)

Metoda, při níž se systém učí volit akce podle odměn získaných za jejich výsledky. Robot se tak může v simulaci postupně naučit chůzi nebo manipulaci zkoušením různých postupů.

### Prediktivní řízení (MPC) (model predictive control (MPC))

Řízení, které pomocí modelu předpovídá blízký budoucí pohyb a hledá vhodné akce s ohledem na cíle a omezení. Plán průběžně přepočítává podle nových měření, například při vyvažování robota.

### Přenos ze simulace do reality (sim-to-real) (sim-to-real transfer)

Přenesení dovednosti nebo řídicího postupu z virtuálního prostředí na skutečného robota. Je potřeba zvládnout rozdíly mezi modelem a realitou, například v tření, měření nebo odezvě motorů.

### Robot jako služba (RaaS) (robot as a service (RaaS))

Způsob poskytování robota, kdy zákazník platí za jeho používání nebo vykonanou práci místo přímého nákupu. Součástí služby může být také údržba, software a provozní podpora.

### Robotická ruka (robotic hand)

U humanoidů část na konci paže určená k uchopování a manipulaci s předměty, často vybavená pohyblivými prsty. Její schopnosti závisejí na konstrukci, senzorech a způsobu řízení.

### Servomotor (servomotor)

Motor používaný s čidlem a regulátorem, který porovnává požadovaný a skutečný stav a upravuje pohon. Díky této zpětné vazbě lze přesně řídit například polohu nebo rychlost kloubu.

### Silový senzor (force sensor)

Snímač, který měří působící sílu. Robot jej může využívat například k řízení přítlaku při manipulaci; kombinované snímače síly a momentu měří také otáčivé účinky sil.

### Simulátor (simulator)

Program napodobující robota, jeho okolí a jejich vzájemné působení. Umožňuje zkoušet řízení a učit dovednosti bez opotřebení skutečného stroje, ale výsledky je třeba ověřit v realitě.

### Stupeň volnosti (degree of freedom (DOF))

Jeden nezávislý způsob, jak se může těleso nebo mechanismus pohybovat, například otočení kolem osy. Počet stupňů volnosti vyjadřuje, kolik nezávislých souřadnic je potřeba k popisu jeho polohy.

### Taktilní senzor (tactile sensor)

Dotykový snímač, který zjišťuje kontakt a podle provedení také tlak či smykové síly. Na robotické ruce pomáhá upravovat úchop, aby předmět nevyklouzl nebo se nepoškodil.

### Teleoperace (teleoperation)

Ovládání robota člověkem na dálku pomocí ovladačů nebo snímání pohybů. Operátor získává informace například z kamer robota a podle nich řídí jeho činnost.

### Točivý moment (torque)

Veličina vyjadřující otáčivý účinek síly kolem osy. Závisí na velikosti síly i na délce jejího ramene; v robotickém kloubu určuje, jak silně pohon působí proti zatížení.

### Učení napodobováním (imitation learning)

Metoda, při které se robot učí z ukázek správného provedení úkolu. Ukázky mohou pocházet například z teleoperace a slouží k naučení postupu pro podobné situace.

### Výdrž baterie (battery runtime)

Doba, po kterou robot dokáže pracovat na jedno nabití. Závisí na kapacitě baterie i na spotřebě při konkrétní činnosti, například při chůzi, přenášení nákladu nebo čekání.

### Základní model pro roboty (robotics foundation model)

Model umělé inteligence předem učený na široké škále dat a úloh, který lze dále přizpůsobovat různým robotickým činnostem. Poskytuje společný základ dovedností, ale nezaručuje zvládnutí libovolného úkolu.

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/#slovnik. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).