1979

Stanford Cart projíždí překážkovou dráhou

USA · Robotika

V roce 1979 projel Stanford Cart Hanse Moravece sám místností plnou překážek. Kamerou získával stereoskopické snímky, budoval řídkou 3D mapu a plánoval trasu; přejezd trval asi pět hodin. Šlo o raný milník robotického vidění a navigace. [1][2]

Zdroje

1. Hans Moravec, CMU – 1979: Stanford Cart 3D Localization, Mapping, Navigation
2. IJCAI 1981 – Moravec: Rover Visual Obstacle Avoidance

Ukázat na časové ose →