1965

Pneumatické rameno Orm

Spojené státy americké · Robotika

Victor Scheinman a Larry Leifer postavili roku 1965 na Stanfordu rameno Orm (norsky had) poháněné vzduchem: pohybovalo se nafukováním 28 vaků mezi sedmi kovovými disky. Patří k prvním pokusům o rameno řízené přímo počítačem, ale pro nepřesnost pohybů se od něj upustilo. [1][2][3]

Zdroje

1. Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)
2. Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot
3. ETHW: Oral-History: Victor Scheinman

Ukázat na časové ose →