{
 "nazev": "Roboidi – slovník pojmů",
 "popis": "Otevřená data webu Roboidi o humanoidních robotech. Web spravuje robot-redaktor Primus (AI); údaje dohledává a ověřuje AI podle zveřejněných zdrojů, u každého záznamu jsou odkazy na zdroje.",
 "web": "https://roboidi.com/",
 "licence": {
  "nazev": "CC BY 4.0",
  "odkaz": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/"
 },
 "licence_poznamka": "Naše texty a sestavení dat: CC BY 4.0. Plné znění je v souboru LICENSE v kořeni webu (https://roboidi.com/LICENSE). Licence se nevztahuje na původní titulky zpráv a odkazované články (patří vydavatelům), na fotky (vlastní licence u záznamu) ani na názvy a ochranné známky firem.",
 "citace": "Roboidi (https://roboidi.com/), 2026-11-07",
 "aktualizovano": "2026-11-07",
 "frekvence_aktualizace": "občas, při doplnění pojmů",
 "pocet": 35,
 "zaznamy": [
  {
   "pojem": "Aktuátor",
   "anglicky": "actuator",
   "vysvetleni": "Zařízení, které mění dodanou energii na pohyb nebo sílu. V robotovi například ohýbá kloub nebo otevírá chapadlo.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Actuator",
     "vysvetleni": "A device that converts supplied energy into motion or force. In a robot, for example, it bends a joint or opens a gripper."
    },
    "de": {
     "pojem": "Aktor",
     "vysvetleni": "Ein Gerät, das zugeführte Energie in Bewegung oder Kraft umwandelt. In einem Roboter beugt es zum Beispiel ein Gelenk oder öffnet einen Greifer."
    },
    "es": {
     "pojem": "Actuador",
     "vysvetleni": "Dispositivo que transforma la energía suministrada en movimiento o fuerza. En un robot, por ejemplo, flexiona una articulación o abre una pinza."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Aktuator",
     "vysvetleni": "Urządzenie, które zamienia dostarczoną energię na ruch lub siłę. W robocie na przykład zgina przegub lub otwiera chwytak."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Autonomie",
   "anglicky": "autonomy",
   "vysvetleni": "Schopnost robota vykonávat úkoly bez průběžného řízení člověkem. Její rozsah závisí na úkolu a prostředí; samostatná chůze ještě neznamená samostatné zvládnutí celé práce.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Autonomy",
     "vysvetleni": "A robot's ability to carry out tasks without continuous control by a human. Its extent depends on the task and the environment; walking on its own does not yet mean handling the whole job on its own."
    },
    "de": {
     "pojem": "Autonomie",
     "vysvetleni": "Die Fähigkeit eines Roboters, Aufgaben ohne laufende Steuerung durch einen Menschen auszuführen. Ihr Umfang hängt von der Aufgabe und der Umgebung ab; selbstständiges Gehen bedeutet noch nicht, dass die ganze Arbeit selbstständig bewältigt wird."
    },
    "es": {
     "pojem": "Autonomía",
     "vysvetleni": "Capacidad de un robot para realizar tareas sin control continuo por parte de una persona. Su alcance depende de la tarea y del entorno; caminar de forma autónoma no significa todavía realizar todo el trabajo de forma autónoma."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Autonomia",
     "vysvetleni": "Zdolność robota do wykonywania zadań bez bieżącego sterowania przez człowieka. Jej zakres zależy od zadania i otoczenia; samodzielne chodzenie nie oznacza jeszcze samodzielnego wykonania całej pracy."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Bezpečnostní norma",
   "anglicky": "safety standard",
   "vysvetleni": "Dokument stanovující požadavky nebo postupy pro omezení rizik při návrhu a používání zařízení. U robotů pomáhá řešit například nebezpečný kontakt s člověkem; samotné splnění normy nezaručuje bezpečnost v každé situaci.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Safety standard",
     "vysvetleni": "A document setting out requirements or procedures for reducing risks in the design and use of equipment. For robots, it helps address issues such as dangerous contact with a person; meeting a standard does not by itself guarantee safety in every situation."
    },
    "de": {
     "pojem": "Sicherheitsnorm",
     "vysvetleni": "Ein Dokument, das Anforderungen oder Verfahren zur Verringerung von Risiken bei Entwurf und Nutzung von Geräten festlegt. Bei Robotern hilft es zum Beispiel, gefährlichen Kontakt mit Menschen zu verhindern; die Erfüllung der Norm allein garantiert nicht die Sicherheit in jeder Situation."
    },
    "es": {
     "pojem": "Norma de seguridad",
     "vysvetleni": "Documento que establece requisitos o procedimientos para limitar los riesgos en el diseño y el uso de equipos. En los robots ayuda a abordar, por ejemplo, el contacto peligroso con las personas; cumplir la norma no garantiza por sí solo la seguridad en todas las situaciones."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Norma bezpieczeństwa",
     "vysvetleni": "Dokument określający wymagania lub procedury ograniczania ryzyka przy projektowaniu i używaniu urządzeń. W przypadku robotów pomaga rozwiązywać na przykład problem niebezpiecznego kontaktu z człowiekiem; samo spełnienie normy nie gwarantuje bezpieczeństwa w każdej sytuacji."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Bipedální chůze",
   "anglicky": "bipedal locomotion",
   "vysvetleni": "Chůze po dvou nohách, při níž robot střídá oporu a přenáší váhu mezi chodidly. Vyžaduje sladění pohybů kloubů a průběžné udržování rovnováhy.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Bipedal locomotion",
     "vysvetleni": "Walking on two legs, in which the robot alternates support and shifts its weight between its feet. It requires coordinating joint movements and continuously maintaining balance."
    },
    "de": {
     "pojem": "Bipedale Fortbewegung",
     "vysvetleni": "Gehen auf zwei Beinen, bei dem der Roboter die Stütze wechselt und das Gewicht zwischen den Füßen verlagert. Es erfordert die Abstimmung der Gelenkbewegungen und das laufende Halten des Gleichgewichts."
    },
    "es": {
     "pojem": "Marcha bípeda",
     "vysvetleni": "Marcha sobre dos piernas en la que el robot alterna el apoyo y transfiere el peso de un pie a otro. Requiere coordinar los movimientos de las articulaciones y mantener el equilibrio de forma continua."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Chód dwunożny",
     "vysvetleni": "Chodzenie na dwóch nogach, podczas którego robot zmienia podparcie i przenosi ciężar między stopami. Wymaga skoordynowania ruchów przegubów i ciągłego utrzymywania równowagi."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Bod nulového momentu (ZMP)",
   "anglicky": "zero moment point (ZMP)",
   "vysvetleni": "Bod v rovině podložky, vůči němuž je výsledný klopný moment sil působících na robota nulový. Při chůzi po rovné ploše pomáhá řízení plánovat pohyb tak, aby robot udržel oporu chodidel.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Zero moment point (ZMP)",
     "vysvetleni": "A point on the ground plane about which the resulting tipping moment of the forces acting on the robot is zero. When walking on a flat surface, it helps the control system plan movement so that the robot keeps its feet supported."
    },
    "de": {
     "pojem": "Nullmomentpunkt (ZMP)",
     "vysvetleni": "Ein Punkt in der Ebene des Untergrunds, bezüglich dessen das resultierende Kippmoment der auf den Roboter wirkenden Kräfte null ist. Beim Gehen auf ebener Fläche hilft er der Steuerung, die Bewegung so zu planen, dass der Roboter die Stütze der Füße behält."
    },
    "es": {
     "pojem": "Punto de momento cero (ZMP)",
     "vysvetleni": "Punto del plano del suelo respecto al cual el momento de vuelco resultante de las fuerzas que actúan sobre el robot es nulo. Al caminar sobre una superficie plana, ayuda al control a planificar el movimiento para que el robot mantenga el apoyo de los pies."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Punkt zerowego momentu (ZMP)",
     "vysvetleni": "Punkt na płaszczyźnie podłoża, względem którego wypadkowy moment wywracający sił działających na robota jest równy zeru. Podczas chodzenia po płaskiej powierzchni pomaga układowi sterowania planować ruch tak, aby robot zachował podparcie stóp."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Digitální dvojče",
   "anglicky": "digital twin",
   "vysvetleni": "Digitální model konkrétního stroje nebo pracoviště propojený s údaji z jeho skutečného provozu. Pomáhá sledovat stav zařízení, zkoušet změny a odhadovat jejich dopady.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Digital twin",
     "vysvetleni": "A digital model of a specific machine or workplace, linked to data from its real operation. It helps monitor the state of equipment, try out changes and estimate their effects."
    },
    "de": {
     "pojem": "Digitaler Zwilling",
     "vysvetleni": "Ein digitales Modell einer bestimmten Maschine oder eines Arbeitsplatzes, das mit Daten aus deren tatsächlichem Betrieb verbunden ist. Es hilft, den Zustand der Anlage zu überwachen, Änderungen zu erproben und ihre Auswirkungen abzuschätzen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Gemelo digital",
     "vysvetleni": "Modelo digital de una máquina o un puesto de trabajo concretos, conectado con datos de su funcionamiento real. Ayuda a supervisar el estado del equipo, probar cambios y estimar sus efectos."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Cyfrowy bliźniak",
     "vysvetleni": "Cyfrowy model konkretnej maszyny lub stanowiska pracy połączony z danymi z ich rzeczywistej eksploatacji. Pomaga śledzić stan urządzenia, testować zmiany i szacować ich skutki."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Dynamická rovnováha",
   "anglicky": "dynamic balance",
   "vysvetleni": "Udržování stability během pohybu pomocí průběžných změn postoje, sil a došlapů. Robot tak může zvládnout krok nebo vyrušení, i když by v některé okamžité poloze nedokázal nehybně stát.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Dynamic balance",
     "vysvetleni": "Maintaining stability during movement through continuous changes in posture, forces and foot placement. This lets a robot handle a step or a disturbance, even if in some momentary position it could not stand still."
    },
    "de": {
     "pojem": "Dynamisches Gleichgewicht",
     "vysvetleni": "Das Halten der Stabilität während der Bewegung durch laufende Änderungen von Haltung, Kräften und Schritten. So kann der Roboter einen Schritt oder eine Störung bewältigen, auch wenn er in einer bestimmten Momentanposition nicht reglos stehen könnte."
    },
    "es": {
     "pojem": "Equilibrio dinámico",
     "vysvetleni": "Mantenimiento de la estabilidad durante el movimiento mediante cambios continuos de postura, de fuerzas y de pisadas. Así el robot puede dar un paso o resistir una perturbación aunque en alguna posición instantánea no podría quedarse quieto de pie."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Równowaga dynamiczna",
     "vysvetleni": "Utrzymywanie stabilności w trakcie ruchu dzięki ciągłym zmianom postawy, sił i miejsc stawiania stóp. Robot może w ten sposób poradzić sobie z krokiem lub zakłóceniem, nawet jeśli w niektórych chwilowych pozycjach nie potrafiłby stać nieruchomo."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "End-to-end řízení",
   "anglicky": "end-to-end control",
   "vysvetleni": "Přístup, při kterém se model učí převádět vstupy, například obraz a zadání úkolu, na výstupní akce jako celek. Výstupem mohou být cíle pohybu, které dále zpracuje řízení motorů.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "End-to-end control",
     "vysvetleni": "An approach in which a model learns to convert inputs, such as an image and a task description, into output actions as a whole. The output can be movement targets, which are then processed by motor control."
    },
    "de": {
     "pojem": "End-to-End-Steuerung",
     "vysvetleni": "Ein Ansatz, bei dem ein Modell lernt, Eingaben wie Bilder und eine Aufgabenstellung als Ganzes in Ausgabeaktionen umzusetzen. Die Ausgabe können Bewegungsziele sein, die dann die Motorsteuerung weiterverarbeitet."
    },
    "es": {
     "pojem": "Control end-to-end",
     "vysvetleni": "Enfoque en el que un modelo aprende a convertir las entradas, por ejemplo la imagen y la indicación de la tarea, en acciones de salida como un todo. La salida pueden ser objetivos de movimiento que luego procesa el control de los motores."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Sterowanie end-to-end",
     "vysvetleni": "Podejście, w którym model uczy się przekształcać dane wejściowe, na przykład obraz i opis zadania, w działania wyjściowe jako całość. Wyjściem mogą być cele ruchu, które następnie przetwarza układ sterowania silnikami."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Enkodér",
   "anglicky": "encoder",
   "vysvetleni": "Snímač, který převádí polohu nebo změnu polohy na elektrický signál. V robotickém kloubu pomáhá zjistit natočení a poskytuje zpětnou vazbu pro přesné řízení pohybu.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Encoder",
     "vysvetleni": "A sensor that converts position or a change in position into an electrical signal. In a robot joint, it helps determine the angle of rotation and provides feedback for precise motion control."
    },
    "de": {
     "pojem": "Encoder",
     "vysvetleni": "Ein Sensor, der eine Position oder Positionsänderung in ein elektrisches Signal umwandelt. In einem Robotergelenk hilft er, den Drehwinkel zu bestimmen, und liefert Rückmeldung für die präzise Bewegungssteuerung."
    },
    "es": {
     "pojem": "Encoder",
     "vysvetleni": "Sensor que convierte la posición o el cambio de posición en una señal eléctrica. En una articulación robótica ayuda a conocer el giro y proporciona retroalimentación para controlar el movimiento con precisión."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Enkoder",
     "vysvetleni": "Czujnik, który przetwarza położenie lub zmianę położenia na sygnał elektryczny. W przegubie robota pomaga ustalić kąt obrotu i zapewnia sprzężenie zwrotne do precyzyjnego sterowania ruchem."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Harmonická převodovka",
   "anglicky": "strain wave gearing",
   "vysvetleni": "Převodovka, v níž se pružné ozubené kolo řízeně deformuje a zabírá do pevného ozubeného věnce. Umožňuje velké snížení otáček v malém prostoru a přesný pohyb robotických kloubů.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Strain wave gearing",
     "vysvetleni": "A gearbox in which a flexible gear is deformed in a controlled way and meshes with a rigid toothed ring. It allows a large speed reduction in a small space and precise movement of robot joints."
    },
    "de": {
     "pojem": "Wellgetriebe",
     "vysvetleni": "Ein Getriebe, in dem sich ein elastisches Zahnrad gezielt verformt und in einen festen Zahnkranz eingreift. Es ermöglicht eine große Untersetzung auf kleinem Raum und eine präzise Bewegung von Robotergelenken."
    },
    "es": {
     "pojem": "Reductor armónico",
     "vysvetleni": "Reductor en el que un engranaje flexible se deforma de forma controlada y engrana con una corona dentada rígida. Permite una gran reducción de velocidad en poco espacio y un movimiento preciso de las articulaciones robóticas."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Przekładnia harmoniczna",
     "vysvetleni": "Przekładnia, w której elastyczne koło zębate jest w kontrolowany sposób odkształcane i zazębia się ze sztywnym wieńcem zębatym. Umożliwia duże zmniejszenie prędkości obrotowej na małej przestrzeni i precyzyjny ruch przegubów robotów."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Hloubková kamera",
   "anglicky": "depth camera",
   "vysvetleni": "Kamera, která kromě obrazu nebo místo něj poskytuje vzdálenost jednotlivých částí scény. Robot díky ní odhaduje tvar a polohu předmětů a rozpoznává překážky v prostoru.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Depth camera",
     "vysvetleni": "A camera that, in addition to or instead of an image, provides the distance of individual parts of the scene. It helps a robot estimate the shape and position of objects and recognise obstacles in space."
    },
    "de": {
     "pojem": "Tiefenkamera",
     "vysvetleni": "Eine Kamera, die zusätzlich zum Bild oder an seiner Stelle die Entfernung einzelner Teile der Szene liefert. Mit ihr schätzt der Roboter Form und Lage von Gegenständen und erkennt Hindernisse im Raum."
    },
    "es": {
     "pojem": "Cámara de profundidad",
     "vysvetleni": "Cámara que, además de la imagen o en lugar de ella, proporciona la distancia de cada parte de la escena. Gracias a ella el robot estima la forma y la posición de los objetos y reconoce obstáculos en el espacio."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Kamera głębi",
     "vysvetleni": "Kamera, która oprócz obrazu lub zamiast niego podaje odległość poszczególnych części sceny. Dzięki niej robot szacuje kształt i położenie przedmiotów oraz rozpoznaje przeszkody w przestrzeni."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Hydraulický pohon",
   "anglicky": "hydraulic actuation",
   "vysvetleni": "Pohon, který přenáší energii tlakovou kapalinou do válců nebo hydromotorů. Dokáže vyvinout velkou sílu, ale vyžaduje také zdroj tlaku, rozvody a těsnění.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Hydraulic actuation",
     "vysvetleni": "A drive that transfers energy through pressurised fluid to cylinders or hydraulic motors. It can produce great force, but it also requires a pressure source, lines and seals."
    },
    "de": {
     "pojem": "Hydraulischer Antrieb",
     "vysvetleni": "Ein Antrieb, der Energie über eine Druckflüssigkeit auf Zylinder oder Hydromotoren überträgt. Er kann große Kräfte erzeugen, benötigt aber auch eine Druckquelle, Leitungen und Dichtungen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Accionamiento hidráulico",
     "vysvetleni": "Accionamiento que transmite la energía mediante un líquido a presión a cilindros o motores hidráulicos. Puede desarrollar una gran fuerza, pero también requiere una fuente de presión, conducciones y juntas."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Napęd hydrauliczny",
     "vysvetleni": "Napęd, który przenosi energię za pomocą cieczy pod ciśnieniem do siłowników lub silników hydraulicznych. Potrafi wytworzyć dużą siłę, ale wymaga też źródła ciśnienia, przewodów i uszczelnień."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Inerciální měřicí jednotka (IMU)",
   "anglicky": "inertial measurement unit (IMU)",
   "vysvetleni": "Soustava senzorů měřící zrychlení a úhlovou rychlost, tedy jak rychle se těleso otáčí. Řízení z těchto údajů odhaduje náklon a změny pohybu robota, což pomáhá udržovat rovnováhu.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Inertial measurement unit (IMU)",
     "vysvetleni": "A set of sensors that measures acceleration and angular velocity, i.e., how fast a body is rotating. From this data, the control system estimates the robot's tilt and changes in its movement, which helps maintain balance."
    },
    "de": {
     "pojem": "Inertiale Messeinheit (IMU)",
     "vysvetleni": "Eine Gruppe von Sensoren, die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit misst, also wie schnell sich ein Körper dreht. Die Steuerung schätzt aus diesen Daten die Neigung und Bewegungsänderungen des Roboters, was beim Halten des Gleichgewichts hilft."
    },
    "es": {
     "pojem": "Unidad de medición inercial (IMU)",
     "vysvetleni": "Conjunto de sensores que mide la aceleración y la velocidad angular, es decir, la rapidez con que gira un cuerpo. A partir de estos datos, el control estima la inclinación y los cambios de movimiento del robot, lo que ayuda a mantener el equilibrio."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU)",
     "vysvetleni": "Zestaw czujników mierzących przyspieszenie i prędkość kątową, czyli to, jak szybko ciało się obraca. Układ sterowania szacuje na podstawie tych danych przechylenie i zmiany ruchu robota, co pomaga utrzymać równowagę."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Kolaborativní robot",
   "anglicky": "collaborative robot",
   "vysvetleni": "Robot navržený pro spolupráci s člověkem ve sdíleném pracovním prostoru. Bezpečný provoz závisí také na nástroji, úkolu a posouzení rizik celého pracoviště.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Collaborative robot",
     "vysvetleni": "A robot designed to work with a person in a shared workspace. Safe operation also depends on the tool, the task and the risk assessment of the entire workplace."
    },
    "de": {
     "pojem": "Kollaborativer Roboter",
     "vysvetleni": "Ein Roboter, der für die Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich entworfen ist. Ein sicherer Betrieb hängt auch vom Werkzeug, von der Aufgabe und von der Risikobeurteilung des gesamten Arbeitsplatzes ab."
    },
    "es": {
     "pojem": "Robot colaborativo",
     "vysvetleni": "Robot diseñado para colaborar con una persona en un espacio de trabajo compartido. Su funcionamiento seguro depende también de la herramienta, de la tarea y de la evaluación de riesgos de todo el puesto de trabajo."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Robot współpracujący",
     "vysvetleni": "Robot zaprojektowany do współpracy z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Bezpieczna praca zależy także od narzędzia, zadania i oceny ryzyka całego stanowiska."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Koncový efektor",
   "anglicky": "end effector",
   "vysvetleni": "Pracovní část na konci robotického ramene, která přímo působí na okolí. Může to být například chapadlo, robotická ruka nebo nástroj pro konkrétní činnost.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "End effector",
     "vysvetleni": "The working part at the end of a robotic arm that acts directly on the surroundings. It can be, for example, a gripper, a robotic hand or a tool for a specific task."
    },
    "de": {
     "pojem": "Endeffektor",
     "vysvetleni": "Der Arbeitsteil am Ende eines Roboterarms, der direkt auf die Umgebung einwirkt. Das kann zum Beispiel ein Greifer, eine Roboterhand oder ein Werkzeug für eine bestimmte Tätigkeit sein."
    },
    "es": {
     "pojem": "Efector final",
     "vysvetleni": "Parte de trabajo situada en el extremo de un brazo robótico que actúa directamente sobre el entorno. Puede ser, por ejemplo, una pinza, una mano robótica o una herramienta para una actividad concreta."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Efektor końcowy",
     "vysvetleni": "Część robocza na końcu ramienia robota, która bezpośrednio oddziałuje na otoczenie. Może to być na przykład chwytak, dłoń robotyczna lub narzędzie do konkretnej czynności."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Kvazi-přímý pohon",
   "anglicky": "quasi-direct drive",
   "vysvetleni": "Pohon spojující motor s převodovkou s malým převodovým poměrem. Umožňuje rychle reagovat na kontakt s okolím a usnadňuje řízení síly, ale vyžaduje motor schopný dodat dostatečný točivý moment.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Quasi-direct drive",
     "vysvetleni": "A drive that combines a motor with a gearbox with a low gear ratio. It allows quick response to contact with the surroundings and makes force control easier, but it requires a motor able to deliver enough torque."
    },
    "de": {
     "pojem": "Quasi-Direktantrieb",
     "vysvetleni": "Ein Antrieb, der einen Motor mit einem Getriebe mit kleinem Übersetzungsverhältnis verbindet. Er ermöglicht eine schnelle Reaktion auf Kontakt mit der Umgebung und erleichtert die Kraftregelung, erfordert aber einen Motor, der ein ausreichendes Drehmoment liefern kann."
    },
    "es": {
     "pojem": "Accionamiento cuasi directo",
     "vysvetleni": "Accionamiento que combina un motor con un reductor de baja relación de transmisión. Permite reaccionar rápidamente al contacto con el entorno y facilita el control de la fuerza, pero requiere un motor capaz de aportar suficiente par."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Napęd quasi-bezpośredni",
     "vysvetleni": "Napęd łączący silnik z przekładnią o małym przełożeniu. Umożliwia szybką reakcję na kontakt z otoczeniem i ułatwia sterowanie siłą, ale wymaga silnika zdolnego dostarczyć wystarczający moment obrotowy."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Lidar",
   "anglicky": "light detection and ranging (lidar)",
   "vysvetleni": "Senzor, který pomocí laserového světla měří vzdálenost k okolním povrchům. Z mnoha měření vytváří prostorový přehled, který robot využívá pro orientaci a vyhýbání se překážkám.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Lidar",
     "vysvetleni": "A sensor that uses laser light to measure the distance to surrounding surfaces. From many measurements, it creates a spatial overview that the robot uses for orientation and avoiding obstacles."
    },
    "de": {
     "pojem": "Lidar",
     "vysvetleni": "Ein Sensor, der mit Laserlicht die Entfernung zu umliegenden Oberflächen misst. Aus vielen Messungen erstellt er ein räumliches Abbild, das der Roboter zur Orientierung und zum Ausweichen vor Hindernissen nutzt."
    },
    "es": {
     "pojem": "Lidar",
     "vysvetleni": "Sensor que mide la distancia a las superficies cercanas mediante luz láser. A partir de muchas mediciones crea una vista espacial que el robot utiliza para orientarse y evitar obstáculos."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Lidar",
     "vysvetleni": "Czujnik, który za pomocą światła laserowego mierzy odległość do otaczających powierzchni. Z wielu pomiarów tworzy przestrzenny obraz otoczenia, który robot wykorzystuje do orientacji i omijania przeszkód."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Model VLA (vision-language-action)",
   "anglicky": "vision-language-action model",
   "vysvetleni": "Model umělé inteligence, který propojuje obrazové vstupy, jazykové pokyny a akce robota. Může například z obrazu stolu a slovního zadání navrhnout pohyby potřebné k uchopení předmětu.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Vision-language-action (VLA) model",
     "vysvetleni": "An artificial intelligence model that connects visual inputs, language instructions and robot actions. For example, from an image of a table and a verbal instruction, it can propose the movements needed to grasp an object."
    },
    "de": {
     "pojem": "VLA-Modell (Vision-Language-Action)",
     "vysvetleni": "Ein KI-Modell, das Bildeingaben, sprachliche Anweisungen und Aktionen des Roboters verbindet. Es kann zum Beispiel aus dem Bild eines Tisches und einer gesprochenen Aufgabe die Bewegungen vorschlagen, die zum Greifen eines Gegenstands nötig sind."
    },
    "es": {
     "pojem": "Modelo VLA (visión-lenguaje-acción)",
     "vysvetleni": "Modelo de inteligencia artificial que conecta entradas visuales, instrucciones en lenguaje y acciones del robot. Por ejemplo, a partir de la imagen de una mesa y una indicación verbal puede proponer los movimientos necesarios para agarrar un objeto."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Model VLA (vision-language-action)",
     "vysvetleni": "Model sztucznej inteligencji, który łączy dane wizualne, polecenia językowe i działania robota. Może na przykład na podstawie obrazu stołu i słownego polecenia zaproponować ruchy potrzebne do chwycenia przedmiotu."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Pilotní nasazení",
   "anglicky": "pilot deployment",
   "vysvetleni": "Omezené zkušební používání robota ve skutečném provozu. Slouží k ověření jeho užitečnosti, spolehlivosti a bezpečnosti před případným rozšířením.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Pilot deployment",
     "vysvetleni": "Limited trial use of a robot in real operation. It serves to verify its usefulness, reliability and safety before any wider rollout."
    },
    "de": {
     "pojem": "Piloteinsatz",
     "vysvetleni": "Ein begrenzter Probeeinsatz eines Roboters im echten Betrieb. Er dient dazu, Nutzen, Zuverlässigkeit und Sicherheit vor einer möglichen Ausweitung zu prüfen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Despliegue piloto",
     "vysvetleni": "Uso de prueba limitado de un robot en una operación real. Sirve para comprobar su utilidad, fiabilidad y seguridad antes de una posible ampliación."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Wdrożenie pilotażowe",
     "vysvetleni": "Ograniczone próbne użytkowanie robota w rzeczywistych warunkach pracy. Służy do sprawdzenia jego użyteczności, niezawodności i bezpieczeństwa przed ewentualnym rozszerzeniem."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Planetová převodovka",
   "anglicky": "planetary gearbox",
   "vysvetleni": "Převodovka s centrálním ozubeným kolem, kolem něhož obíhají menší kola uvnitř ozubeného věnce. V robotických pohonech může snižovat otáčky motoru a zvyšovat dostupný točivý moment.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Planetary gearbox",
     "vysvetleni": "A gearbox with a central gear around which smaller gears orbit inside a toothed ring. In robot drives, it can reduce motor speed and increase the available torque."
    },
    "de": {
     "pojem": "Planetengetriebe",
     "vysvetleni": "Ein Getriebe mit einem zentralen Zahnrad, um das kleinere Räder innerhalb eines Zahnkranzes kreisen. In Roboterantrieben kann es die Drehzahl des Motors senken und das verfügbare Drehmoment erhöhen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Reductor planetario",
     "vysvetleni": "Reductor con un engranaje central alrededor del cual giran engranajes más pequeños dentro de una corona dentada. En los accionamientos robóticos puede reducir la velocidad del motor y aumentar el par disponible."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Przekładnia planetarna",
     "vysvetleni": "Przekładnia z centralnym kołem zębatym, wokół którego krążą mniejsze koła wewnątrz wieńca zębatego. W napędach robotów może zmniejszać prędkość obrotową silnika i zwiększać dostępny moment obrotowy."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Posilované učení",
   "anglicky": "reinforcement learning",
   "vysvetleni": "Metoda, při níž se systém učí volit akce podle odměn získaných za jejich výsledky. Robot se tak může v simulaci postupně naučit chůzi nebo manipulaci zkoušením různých postupů.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Reinforcement learning",
     "vysvetleni": "A method in which a system learns to choose actions based on the rewards received for their results. In this way, a robot can gradually learn walking or manipulation in simulation by trying different approaches."
    },
    "de": {
     "pojem": "Bestärkendes Lernen",
     "vysvetleni": "Eine Methode, bei der ein System lernt, Aktionen nach den Belohnungen zu wählen, die es für deren Ergebnisse erhält. So kann ein Roboter in der Simulation durch Ausprobieren verschiedener Vorgehensweisen nach und nach Gehen oder Handhabung lernen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Aprendizaje por refuerzo",
     "vysvetleni": "Método en el que un sistema aprende a elegir acciones según las recompensas que obtiene por sus resultados. Así, un robot puede aprender poco a poco a caminar o a manipular objetos en simulación probando distintos procedimientos."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Uczenie ze wzmocnieniem",
     "vysvetleni": "Metoda, w której system uczy się wybierać działania na podstawie nagród otrzymywanych za ich wyniki. Robot może w ten sposób w symulacji stopniowo nauczyć się chodzenia lub manipulacji, próbując różnych sposobów."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Prediktivní řízení (MPC)",
   "anglicky": "model predictive control (MPC)",
   "vysvetleni": "Řízení, které pomocí modelu předpovídá blízký budoucí pohyb a hledá vhodné akce s ohledem na cíle a omezení. Plán průběžně přepočítává podle nových měření, například při vyvažování robota.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Model predictive control (MPC)",
     "vysvetleni": "Control that uses a model to predict the near-future motion and looks for suitable actions with regard to goals and constraints. It continuously recalculates the plan based on new measurements, for example when balancing a robot."
    },
    "de": {
     "pojem": "Modellprädiktive Regelung (MPC)",
     "vysvetleni": "Eine Regelung, die mit Hilfe eines Modells die nahe zukünftige Bewegung vorhersagt und unter Berücksichtigung von Zielen und Einschränkungen geeignete Aktionen sucht. Den Plan berechnet sie laufend anhand neuer Messungen neu, zum Beispiel beim Ausbalancieren eines Roboters."
    },
    "es": {
     "pojem": "Control predictivo basado en modelo (MPC)",
     "vysvetleni": "Control que usa un modelo para predecir el movimiento en un futuro cercano y busca acciones adecuadas teniendo en cuenta los objetivos y las restricciones. Recalcula el plan continuamente con nuevas mediciones, por ejemplo al equilibrar un robot."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Sterowanie predykcyjne (MPC)",
     "vysvetleni": "Sterowanie, które za pomocą modelu przewiduje najbliższy przyszły ruch i szuka odpowiednich działań z uwzględnieniem celów i ograniczeń. Plan jest na bieżąco przeliczany na podstawie nowych pomiarów, na przykład podczas utrzymywania równowagi robota."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Přenos ze simulace do reality (sim-to-real)",
   "anglicky": "sim-to-real transfer",
   "vysvetleni": "Přenesení dovednosti nebo řídicího postupu z virtuálního prostředí na skutečného robota. Je potřeba zvládnout rozdíly mezi modelem a realitou, například v tření, měření nebo odezvě motorů.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Sim-to-real transfer",
     "vysvetleni": "Transferring a skill or control method from a virtual environment to a real robot. It requires dealing with differences between the model and reality, for example in friction, measurement or motor response."
    },
    "de": {
     "pojem": "Übertragung von der Simulation in die Realität (Sim-to-Real)",
     "vysvetleni": "Die Übertragung einer Fähigkeit oder eines Steuerungsverfahrens aus einer virtuellen Umgebung auf einen echten Roboter. Dabei müssen Unterschiede zwischen Modell und Realität bewältigt werden, zum Beispiel bei Reibung, Messung oder dem Ansprechverhalten der Motoren."
    },
    "es": {
     "pojem": "Transferencia de la simulación a la realidad (sim-to-real)",
     "vysvetleni": "Transferencia de una habilidad o de un procedimiento de control desde un entorno virtual a un robot real. Hay que resolver las diferencias entre el modelo y la realidad, por ejemplo en la fricción, las mediciones o la respuesta de los motores."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Transfer z symulacji do rzeczywistości (sim-to-real)",
     "vysvetleni": "Przeniesienie umiejętności lub metody sterowania ze środowiska wirtualnego na rzeczywistego robota. Trzeba przy tym poradzić sobie z różnicami między modelem a rzeczywistością, na przykład w tarciu, pomiarach lub reakcji silników."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Robot jako služba (RaaS)",
   "anglicky": "robot as a service (RaaS)",
   "vysvetleni": "Způsob poskytování robota, kdy zákazník platí za jeho používání nebo vykonanou práci místo přímého nákupu. Součástí služby může být také údržba, software a provozní podpora.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Robot as a service (RaaS)",
     "vysvetleni": "A way of providing a robot in which the customer pays for its use or for the work done instead of buying it outright. The service can also include maintenance, software and operational support."
    },
    "de": {
     "pojem": "Robot as a Service (RaaS)",
     "vysvetleni": "Eine Form der Bereitstellung eines Roboters, bei der der Kunde statt eines direkten Kaufs für dessen Nutzung oder die geleistete Arbeit bezahlt. Zum Service können auch Wartung, Software und Betriebsunterstützung gehören."
    },
    "es": {
     "pojem": "Robot como servicio (RaaS)",
     "vysvetleni": "Forma de ofrecer un robot en la que el cliente paga por su uso o por el trabajo realizado en lugar de comprarlo directamente. El servicio también puede incluir mantenimiento, software y soporte operativo."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Robot jako usługa (RaaS)",
     "vysvetleni": "Sposób udostępniania robota, w którym klient płaci za jego używanie lub wykonaną pracę zamiast kupować go bezpośrednio. Częścią usługi mogą być również konserwacja, oprogramowanie i wsparcie eksploatacyjne."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Robotická ruka",
   "anglicky": "robotic hand",
   "vysvetleni": "U humanoidů část na konci paže určená k uchopování a manipulaci s předměty, často vybavená pohyblivými prsty. Její schopnosti závisejí na konstrukci, senzorech a způsobu řízení.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Robotic hand",
     "vysvetleni": "In humanoids, the part at the end of the arm designed for grasping and handling objects, often equipped with movable fingers. Its capabilities depend on its design, sensors and control method."
    },
    "de": {
     "pojem": "Roboterhand",
     "vysvetleni": "Bei humanoiden Robotern der Teil am Ende des Arms, der zum Greifen und Handhaben von Gegenständen dient, oft mit beweglichen Fingern ausgestattet. Ihre Fähigkeiten hängen von Konstruktion, Sensoren und Art der Steuerung ab."
    },
    "es": {
     "pojem": "Mano robótica",
     "vysvetleni": "En los humanoides, parte situada en el extremo del brazo destinada a agarrar y manipular objetos, a menudo equipada con dedos móviles. Sus capacidades dependen del diseño, de los sensores y del modo de control."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Dłoń robotyczna",
     "vysvetleni": "W humanoidach część na końcu ramienia przeznaczona do chwytania przedmiotów i manipulowania nimi, często wyposażona w ruchome palce. Jej możliwości zależą od konstrukcji, czujników i sposobu sterowania."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Servomotor",
   "anglicky": "servomotor",
   "vysvetleni": "Motor používaný s čidlem a regulátorem, který porovnává požadovaný a skutečný stav a upravuje pohon. Díky této zpětné vazbě lze přesně řídit například polohu nebo rychlost kloubu.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Servomotor",
     "vysvetleni": "A motor used with a sensor and a controller that compares the desired and actual state and adjusts the drive. Thanks to this feedback, it is possible to precisely control, for example, the position or speed of a joint."
    },
    "de": {
     "pojem": "Servomotor",
     "vysvetleni": "Ein Motor, der zusammen mit einem Sensor und einem Regler eingesetzt wird, der Soll- und Istzustand vergleicht und den Antrieb anpasst. Dank dieser Rückmeldung lässt sich zum Beispiel die Position oder Geschwindigkeit eines Gelenks präzise steuern."
    },
    "es": {
     "pojem": "Servomotor",
     "vysvetleni": "Motor que se usa con un sensor y un regulador que compara el estado deseado con el real y ajusta el accionamiento. Gracias a esta retroalimentación se puede controlar con precisión, por ejemplo, la posición o la velocidad de una articulación."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Serwomotor",
     "vysvetleni": "Silnik używany z czujnikiem i regulatorem, który porównuje stan zadany z rzeczywistym i koryguje napęd. Dzięki temu sprzężeniu zwrotnemu można precyzyjnie sterować na przykład położeniem lub prędkością przegubu."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Silový senzor",
   "anglicky": "force sensor",
   "vysvetleni": "Snímač, který měří působící sílu. Robot jej může využívat například k řízení přítlaku při manipulaci; kombinované snímače síly a momentu měří také otáčivé účinky sil.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Force sensor",
     "vysvetleni": "A sensor that measures an applied force. A robot can use it, for example, to control pressing force during manipulation; combined force-torque sensors also measure the rotational effects of forces."
    },
    "de": {
     "pojem": "Kraftsensor",
     "vysvetleni": "Ein Sensor, der die einwirkende Kraft misst. Ein Roboter kann ihn zum Beispiel zur Regelung der Andruckkraft bei der Handhabung nutzen; kombinierte Kraft-Momenten-Sensoren messen auch die Drehwirkung von Kräften."
    },
    "es": {
     "pojem": "Sensor de fuerza",
     "vysvetleni": "Sensor que mide la fuerza aplicada. El robot puede usarlo, por ejemplo, para controlar la presión de contacto durante la manipulación; los sensores combinados de fuerza y par también miden los efectos de giro de las fuerzas."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Czujnik siły",
     "vysvetleni": "Czujnik, który mierzy działającą siłę. Robot może go wykorzystywać na przykład do sterowania siłą docisku podczas manipulacji; łączone czujniki siły i momentu mierzą również obrotowe działanie sił."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Simulátor",
   "anglicky": "simulator",
   "vysvetleni": "Program napodobující robota, jeho okolí a jejich vzájemné působení. Umožňuje zkoušet řízení a učit dovednosti bez opotřebení skutečného stroje, ale výsledky je třeba ověřit v realitě.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Simulator",
     "vysvetleni": "A program that imitates a robot, its surroundings and their interaction. It allows control to be tested and skills to be learned without wearing out the real machine, but the results need to be verified in reality."
    },
    "de": {
     "pojem": "Simulator",
     "vysvetleni": "Ein Programm, das einen Roboter, seine Umgebung und ihre Wechselwirkung nachbildet. Es ermöglicht, Steuerungen zu erproben und Fähigkeiten zu lernen, ohne die echte Maschine abzunutzen, doch die Ergebnisse müssen in der Realität überprüft werden."
    },
    "es": {
     "pojem": "Simulador",
     "vysvetleni": "Programa que imita al robot, su entorno y la interacción entre ambos. Permite probar el control y enseñar habilidades sin desgastar la máquina real, pero los resultados deben verificarse en la realidad."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Symulator",
     "vysvetleni": "Program naśladujący robota, jego otoczenie i ich wzajemne oddziaływanie. Umożliwia testowanie sterowania i uczenie umiejętności bez zużywania rzeczywistej maszyny, ale wyniki trzeba sprawdzić w rzeczywistości."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Stupeň volnosti",
   "anglicky": "degree of freedom (DOF)",
   "vysvetleni": "Jeden nezávislý způsob, jak se může těleso nebo mechanismus pohybovat, například otočení kolem osy. Počet stupňů volnosti vyjadřuje, kolik nezávislých souřadnic je potřeba k popisu jeho polohy.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Degree of freedom",
     "vysvetleni": "One independent way in which a body or mechanism can move, for example rotation around an axis. The number of degrees of freedom expresses how many independent coordinates are needed to describe its position."
    },
    "de": {
     "pojem": "Freiheitsgrad",
     "vysvetleni": "Eine unabhängige Art, wie sich ein Körper oder Mechanismus bewegen kann, zum Beispiel eine Drehung um eine Achse. Die Zahl der Freiheitsgrade gibt an, wie viele unabhängige Koordinaten nötig sind, um seine Lage zu beschreiben."
    },
    "es": {
     "pojem": "Grado de libertad",
     "vysvetleni": "Una forma independiente en que puede moverse un cuerpo o un mecanismo, por ejemplo, el giro alrededor de un eje. El número de grados de libertad indica cuántas coordenadas independientes se necesitan para describir su posición."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Stopień swobody",
     "vysvetleni": "Jeden niezależny sposób, w jaki może poruszać się ciało lub mechanizm, na przykład obrót wokół osi. Liczba stopni swobody określa, ile niezależnych współrzędnych potrzeba do opisu jego położenia."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Taktilní senzor",
   "anglicky": "tactile sensor",
   "vysvetleni": "Dotykový snímač, který zjišťuje kontakt a podle provedení také tlak či smykové síly. Na robotické ruce pomáhá upravovat úchop, aby předmět nevyklouzl nebo se nepoškodil.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Tactile sensor",
     "vysvetleni": "A touch sensor that detects contact and, depending on its design, also pressure or shear forces. On a robotic hand, it helps adjust the grip so that an object does not slip or get damaged."
    },
    "de": {
     "pojem": "Taktiler Sensor",
     "vysvetleni": "Ein Berührungssensor, der Kontakt und je nach Ausführung auch Druck oder Scherkräfte erfasst. An einer Roboterhand hilft er, den Griff anzupassen, damit der Gegenstand nicht herausrutscht oder beschädigt wird."
    },
    "es": {
     "pojem": "Sensor táctil",
     "vysvetleni": "Sensor de contacto que detecta el contacto y, según el modelo, también la presión o las fuerzas de cizallamiento. En una mano robótica ayuda a ajustar el agarre para que el objeto no se resbale ni se dañe."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Czujnik taktylny",
     "vysvetleni": "Czujnik dotyku, który wykrywa kontakt, a w zależności od wykonania także nacisk lub siły ścinające. Na dłoni robotycznej pomaga dostosowywać chwyt, aby przedmiot się nie wyślizgnął ani nie uszkodził."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Teleoperace",
   "anglicky": "teleoperation",
   "vysvetleni": "Ovládání robota člověkem na dálku pomocí ovladačů nebo snímání pohybů. Operátor získává informace například z kamer robota a podle nich řídí jeho činnost.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Teleoperation",
     "vysvetleni": "Remote control of a robot by a person using controllers or motion capture. The operator gets information, for example, from the robot's cameras and controls its activity based on it."
    },
    "de": {
     "pojem": "Teleoperation",
     "vysvetleni": "Die Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen mit Hilfe von Bedienelementen oder Bewegungserfassung. Der Operator erhält Informationen zum Beispiel von den Kameras des Roboters und steuert danach dessen Tätigkeit."
    },
    "es": {
     "pojem": "Teleoperación",
     "vysvetleni": "Control de un robot a distancia por parte de una persona mediante mandos o captura de movimientos. El operador recibe información, por ejemplo, de las cámaras del robot y, a partir de ella, dirige su actividad."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Teleoperacja",
     "vysvetleni": "Zdalne sterowanie robotem przez człowieka za pomocą kontrolerów lub śledzenia ruchów. Operator otrzymuje informacje na przykład z kamer robota i na ich podstawie kieruje jego działaniem."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Točivý moment",
   "anglicky": "torque",
   "vysvetleni": "Veličina vyjadřující otáčivý účinek síly kolem osy. Závisí na velikosti síly i na délce jejího ramene; v robotickém kloubu určuje, jak silně pohon působí proti zatížení.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Torque",
     "vysvetleni": "A quantity expressing the rotational effect of a force around an axis. It depends on both the size of the force and the length of its lever arm; in a robot joint, it determines how strongly the drive acts against the load."
    },
    "de": {
     "pojem": "Drehmoment",
     "vysvetleni": "Eine Größe, die die Drehwirkung einer Kraft um eine Achse beschreibt. Sie hängt von der Größe der Kraft und von der Länge ihres Hebelarms ab; in einem Robotergelenk bestimmt sie, wie stark der Antrieb gegen die Belastung wirkt."
    },
    "es": {
     "pojem": "Par (torque)",
     "vysvetleni": "Magnitud que expresa el efecto de giro de una fuerza alrededor de un eje. Depende de la magnitud de la fuerza y de la longitud de su brazo; en una articulación robótica determina con qué fuerza actúa el accionamiento contra la carga."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Moment obrotowy",
     "vysvetleni": "Wielkość wyrażająca obrotowe działanie siły wokół osi. Zależy od wartości siły i od długości jej ramienia; w przegubie robota określa, jak mocno napęd działa przeciw obciążeniu."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Učení napodobováním",
   "anglicky": "imitation learning",
   "vysvetleni": "Metoda, při které se robot učí z ukázek správného provedení úkolu. Ukázky mohou pocházet například z teleoperace a slouží k naučení postupu pro podobné situace.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Imitation learning",
     "vysvetleni": "A method in which a robot learns from demonstrations of how to perform a task correctly. The demonstrations can come, for example, from teleoperation and are used to learn a procedure for similar situations."
    },
    "de": {
     "pojem": "Imitationslernen",
     "vysvetleni": "Eine Methode, bei der ein Roboter aus Vorführungen der richtigen Ausführung einer Aufgabe lernt. Die Vorführungen können zum Beispiel aus der Teleoperation stammen und dienen dazu, ein Vorgehen für ähnliche Situationen zu lernen."
    },
    "es": {
     "pojem": "Aprendizaje por imitación",
     "vysvetleni": "Método en el que el robot aprende a partir de demostraciones de cómo realizar correctamente una tarea. Las demostraciones pueden proceder, por ejemplo, de la teleoperación y sirven para aprender un procedimiento para situaciones similares."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Uczenie przez naśladowanie",
     "vysvetleni": "Metoda, w której robot uczy się na podstawie pokazów prawidłowego wykonania zadania. Pokazy mogą pochodzić na przykład z teleoperacji i służą do nauczenia sposobu postępowania w podobnych sytuacjach."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Výdrž baterie",
   "anglicky": "battery runtime",
   "vysvetleni": "Doba, po kterou robot dokáže pracovat na jedno nabití. Závisí na kapacitě baterie i na spotřebě při konkrétní činnosti, například při chůzi, přenášení nákladu nebo čekání.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Battery runtime",
     "vysvetleni": "The time a robot can work on a single charge. It depends on both the battery capacity and the consumption during a specific activity, such as walking, carrying a load or waiting."
    },
    "de": {
     "pojem": "Akkulaufzeit",
     "vysvetleni": "Die Zeit, die ein Roboter mit einer Akkuladung arbeiten kann. Sie hängt von der Kapazität des Akkus und vom Verbrauch bei der jeweiligen Tätigkeit ab, zum Beispiel beim Gehen, beim Tragen von Lasten oder beim Warten."
    },
    "es": {
     "pojem": "Autonomía de la batería",
     "vysvetleni": "Tiempo durante el cual el robot puede trabajar con una sola carga. Depende de la capacidad de la batería y del consumo en cada actividad concreta, por ejemplo al caminar, al transportar carga o al esperar."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Czas pracy na baterii",
     "vysvetleni": "Czas, przez który robot może pracować na jednym ładowaniu. Zależy od pojemności baterii i od zużycia energii przy konkretnej czynności, na przykład podczas chodzenia, przenoszenia ładunku lub oczekiwania."
    }
   }
  },
  {
   "pojem": "Základní model pro roboty",
   "anglicky": "robotics foundation model",
   "vysvetleni": "Model umělé inteligence předem učený na široké škále dat a úloh, který lze dále přizpůsobovat různým robotickým činnostem. Poskytuje společný základ dovedností, ale nezaručuje zvládnutí libovolného úkolu.",
   "preklady": {
    "en": {
     "pojem": "Robotics foundation model",
     "vysvetleni": "An artificial intelligence model pre-trained on a broad range of data and tasks, which can be further adapted to various robotic activities. It provides a common foundation of skills but does not guarantee mastery of any arbitrary task."
    },
    "de": {
     "pojem": "Foundation Model für Roboter",
     "vysvetleni": "Ein KI-Modell, das vorab mit einer breiten Palette von Daten und Aufgaben trainiert wurde und sich weiter an verschiedene robotische Tätigkeiten anpassen lässt. Es bietet eine gemeinsame Grundlage an Fähigkeiten, garantiert aber nicht die Bewältigung jeder beliebigen Aufgabe."
    },
    "es": {
     "pojem": "Modelo fundacional para robótica",
     "vysvetleni": "Modelo de inteligencia artificial preentrenado con una amplia variedad de datos y tareas, que puede adaptarse después a distintas actividades robóticas. Proporciona una base común de habilidades, pero no garantiza que pueda resolver cualquier tarea."
    },
    "pl": {
     "pojem": "Model bazowy dla robotów",
     "vysvetleni": "Model sztucznej inteligencji wstępnie wytrenowany na szerokim zakresie danych i zadań, który można dalej dostosowywać do różnych czynności robotów. Zapewnia wspólną podstawę umiejętności, ale nie gwarantuje poradzenia sobie z dowolnym zadaniem."
    }
   }
  }
 ]
}